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数字PID控制的原理 自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法，而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能，使 PID 控制更加灵活。将模拟PID 控制规律进行适当变换后，以微控制器或计算机为运算核心，利用软件程序来实现 PID 控制和校正，就是数字（软件）PID 控制。 由于数...[详细]
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刚开始接触STM32，遇到一个项目中出现在产品调试中出现在关闭PWM输出时，GPIO电平有不确定的情况。在网上查阅资料发现大神们是这样解释的：PWM在一个脉冲没有结束时关闭输出，会导致GPIO电平不确定。 解决方法：1、在关闭PWM输出时随即将相应GPIO强制为低(这个高/低看各人的需要) tiM_Cmd(TIM3 ,DISABLE);//关闭PWM输出 TIM_Forc...[详细]
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据报道，大众汽车近日宣布，公司将于2020年在全球范围内推出34款新车型，其中包括12款SUV和8款纯电动或混合动力车。 大众汽车首席运营官拉尔夫·布兰德斯塔特表示：“到 2024 年，该品牌将在未来技术方面投资 190 亿欧元，其中 110 亿欧元用于促进电动汽车发展。2020 年，大众汽车开始在汽车行业发起最大的电动攻势：ID.3 将于夏季上市，紧随其后的是 ID.Next。” 大...[详细]
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英飞凌稳居全球最具可持续性公司行列：公司再度入选知名的《可持续性年鉴》 英飞凌科技股份公司（法兰克福股票交易所股票代码：IFX / 美国柜台交易市场股票代码：IFNNY）宣布英飞凌已连续四年被瑞士投资公司 RobecoSAM 列入知名的《可持续性年鉴》。由此，德国半导体制造商英飞凌再次跻身全球最具可持续性公司行列。 2013年9月，英飞凌再次荣登道琼斯可持续发展指数榜——也是连续四年荣...[详细]
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（1）注意数组越界问题；有时候前面定义一个数组，在后面使用时候，对数组越界赋值或者操作； （2）错误的条件判断方式；If(0 data 100);//这是错误的写法 应该改成if(0 data && data 100); （3）Switch语句使用：switch和case中间的代码是不会被执行的； （4）在定时器中断服务函数中，定义的变量，一定要修改成全局，否则这个变量会一直被重新定义...[详细]
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美国国家仪器有限公司（National Instruments, 简称NI）亮相2015第三届电子设计创新会议（EDI CON），这是NI连续第三年参与该行业盛会，并在此次会议上隆重介绍最新结合软件无线电（SDR）硬件和全方位软件设计流程的LabVIEW通信系统设计套件（LabVIEW Communications System Design Suite）。 在移动互联网与物联网（loT，Int...[详细]
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先来copy下 JTAG、SW接口的定义 JTAG：JTAG（JointTest Action Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 SWD：SW（Serial Wire Mode In...[详细]
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摘要：化工行业在国民经济中的支柱作用，决定了行业的长期基本面。中国密集出台的新基建投资，有助于巩固化工行业长期向好的基本面，但避免产能过剩是这个过程中需要注意的一个问题，这需要用完全的市场经济来解决。 我们正在遭遇这场前所未有的新冠肺炎疫情，它对于世界经济、对于化工行业、对于成千上万大中小企业的冲击是前所未闻的，无法估量。 在这种情况下，我们坚信只有千方百计看清形势，努力找准方向共同发力...[详细]
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1、 任务 是什么？
任务 （ http://zhongce.sina.com.cn/task ）是新浪众测推出的全新玩法，我们会定期发布特定主题的活动，网友领取 任务 后在规定时间内按要求完成作业，通过集赞数和官方评选的方式获得相应奖品。
2、怎么参与 任务 ？
网友在 任务 的活动页面点击“领取 任务 ”即可报名参加，零门槛。
3、在哪里...[详细]
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PLC全称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，是一种专门用于工业自动化的电子设备。它能够对工业现场的各种设备和生产流程进行自动化控制和监控，并且可以根据预设的程序实现各种复杂的逻辑运算，从而实现自动化生产。 PLC的工作原理 PLC的工作原理是将程序编写到PLC的控制器当中，然后根据程序的指令对输入信号进行处理，控制设备的输出信号。PLC控制器主要由...[详细]
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在2018 CES上谈到自动驾驶话题时，英特尔子公司Mobileye的首席执行官Amnon Shashua教授表示，今年将上路的数百万辆汽车都会配备前视摄像头以及第四代EyeQ®芯片，这在实现未来自动驾驶中扮演至关重要的角色。宝马、尼桑和大众的车辆都可以充分利用云端聚合的低带宽数据包，通过Mobileye的路网采集管理（REM™）程序创建高精地图。 高精地图对于最终交付安全且价格合理的L4/...[详细]
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工业互联网或工业物联网在美国和欧洲已基本不作区分地使用，通指互联网的核心技术，也就是计算和通讯网络技术，在工业系统中更加广泛、更加深入的应用，也就是对工业系统的全面信息化。 我个人比较喜欢工业互联网这个词，它的涵盖面更为广泛些，包括从实体（也就是传感、执行和控制器件、产品和装备等等）、信息系统、业务流程和人员，不至于过分强调实体物件。虽然对实物的连接在目前很重要，但在若干年后，实物也...[详细]
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根据彭博社Mark Gurman的说法，标准版iPhone 14型号将进一步区别于iPhone 14 Pro型号，配备不同的芯片和广角摄像头。 在他最新的Power On时事通讯中，证实了有关iPhone 14阵容的一系列传言，并确认苹果仍在努力开发卫星连接功能。据报道，新的4800万像素广角摄像头将是Pro型号独占，而标准的iPhone 14型号将保留像iPhone 13产品阵容一...[详细]
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据数码博主i冰宇宙爆料，疑似苹果A14芯片的Beta 1版现身Geekbench5跑分网站，单核跑分为1658，多核跑分为4612，主频高达3.1GHz。 据悉，苹果A14处理器预计将采用台积电5纳米制程工艺打造，将在第二季底开始量产。 此前MacWorld媒体的编辑杰森·克罗斯（Jason Cross）分析称，“ A14芯片的多核跑分可能在4500分左右，但由于架构变化和时...[详细]
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引言 西门子电机和驱动器广泛应用于工业自动化领域，其性能和可靠性得到了广泛认可。 编码器的作用 编码器是一种将机械位置转换为电信号的传感器，用于测量电机的转速和位置。在西门子电机系统中，编码器与驱动器配合使用，实现精确的速度和位置控制。编码器的类型和接口方式对电机的性能和稳定性有重要影响。 编码器的类型 编码器主要分为增量式和绝对式两种类型。增量式编码器通过测量脉冲的数量来确定位置变化，而...[详细]
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