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中国的机器人产业做好迎接大规模 机器换人 的准备了吗？世界机器人大会秘书长徐晓兰对此并不太肯定，在她看来，目前中国的机器人产业仍不成熟，自主创新、核心零部件仍然脆弱，盲目地大规模推进机器换人，势必导致直接从国外进口机器人核心零部件甚至整机，使得庞大的中国市场拱手相让。 今年前五月，中国 工业机器人 产量同比增长了50.4%。 近年来，中国机器人产量一直保持着高速增长。去年9万台的销量已接近全球市...[详细]

　　声发射技术是光纤传感技术和声发射技术相结合的产物，是目前声发射技术的发展趋势。它将高灵敏度声发射传感器安装于受力构件表面以形成一定数目的传感器阵列，实时接收和采集来自于材料缺陷的声发射信号，进而通过对这些声发射信号的识别、判断和分析来对材料损伤缺陷进行检测研究并对构件强度、损伤、寿命等进行分析和研究。 　　在实际的构件检测中，现场声源信号通常是在100～800 khz之间的微弱高频信号，而...[详细]

电磁流量计由传感器和转换器两部分构成。它是基于法拉第电磁感应定律工作的，用来测量电导率大于5μS/cm导电液体的体积流量，是一种测量导电介质体积流量的感应式仪表。除可测量一般导电液体的体积流量外，还可用于测量强酸强碱等强腐蚀液体和泥浆、矿浆、纸浆等均匀的液固两相悬浮液体的体积流量。电磁流量计广泛应用于石油、化工、冶金、轻纺、造纸、环保、食品等工业部门及市政管理，水利建设、河流疏浚等领域的流量计量...[详细]

频率是单位时间内周期性过程重复、循环或震动的次数，记为f。因此，某一信号在T秒内变化了N次，可知该信号的频率为：f=N/T。下图是电子计数式频率计的原理框图，它主要由四部分组成。 计数脉冲形成电路：该部分的作用是将被测的周期信号经过放大、整形后转换成可计数的脉冲。 时间基准T产生电路：这部分的作用是提供准确的计数时间T，又称为闸门（时间）脉冲。 计数电路：这部分的作用是计数被测周期...[详细]

目前锂电池的应用越来越广泛，从手机、MP3、MP4、GPS、玩具等便携式设备到需要持续保存数据的煤气表，其市场容量已经达到每月几亿只。为了防止锂电池在过充电、过放电、过电流等异常状态影响电池寿命，通常要通过锂电池保护装置来防止异常状态对电池的损坏。 锂电池保护装置的电路原理如图1所示，主要是由电池保护控制IC和外接放电开关M1以及充电开关M2来实现。当P+/P-端连接充电器，给电池正常充电时...[详细]

    智能家居是指以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。 　　智能家居子系统 　　智能家居主要子系统有：智能家居布线系统、家庭网络系统、控制管理系统、照明控制系统、电器控制系统、安防监控系统、窗帘控制系统、背景音...[详细]

　　电动机是各行各业应用最为广泛的动力设备， 但由于在使用过程中保护力度不够， 经常出现以下问题： 装置功效低下， 保护装置经常出现拒动从而使电动机烧毁， 由于误动而跳闸。近年来， 随着计算机技术、自动控制理论以及信号处理理论的不断发展， 出现了以微处理器为核心、将继电保护与计算机技术相结合形成的微机继电保护装置。 　 　1 系统硬件设计 　　系统采用双CPU 结构， 设计并实现了一套由...[详细]

3月18日，克拉玛依高新区与固态离子能源科技（武汉）有限公司签订《共同建设全固态电池（新疆）国家示范产业园战略合作框架协议》。市委副书记、市长陈凯，固态离子能源科技（武汉）有限公司创始人兼首席科学家郭新及其管理团队，白碱滩区、克拉玛依高新区、市政府 ... ...[详细]

一、矩阵按键的原理 矩阵键盘一般是4*4的按键组成，当然也有其他的按键组合，这里我们分析4*4的按键，其他组合原理类似。4*4的按键采用的行列扫描方式，也就是先预设端口的状态，然后扫描行的状态，检测到扫描行的状态以后，再次检测扫描列的状态。 下面这段程序是4*4的行列按键的扫描程序 void scankey(void) //16路热键扫描 { char a=0; P1=0x0F; i...[详细]

起因：在使用stm32单片机can通讯时，参考手册的介绍与寄存器封装有差别，不好理解怎么去设置寄存器。在参考一些代码时，对怎么去设置过滤器还是难以理解。 解决： 在寄存器封装库中，我们发现CAN过滤器设置寄存器封装有CAN1- sFilterRegister .FR1 和 CAN1- sFilterRegister .FR2 两个寄存器，其封装如下： typedef struct {...[详细]

现行汽车发展方向与状况迫使汽车空调向标准化方向发展，并向全季节型的车厢气候控制方向发展。在现代汽车自动空调系统中，最主要是温度梯度控制和相对湿度控制两个方面。而空调ECU是根据外界气候条件及温度和湿度传感器检测车厢内信号，自动打开加热、制冷或去湿装置，使汽车车厢内的温湿度能维持在人体较舒适的范围内，而且能够根据车内外的温差进行自动除霜，避免挡风玻璃起雾致使能见度降低。 在开发汽车空调自动系统方面...[详细]

Note: Initializing or Re-Configuring the USART Module The required USART initialization/re-configuration process is: 1) Set SWRST (BIS.B #SWRST,&UxCTL) 2) Initialize all USART registers with SWRST = ...[详细]

摘要：提出一种新型的ZVZCSPWM三电平直流变换器，在变压器的次级侧附加一个辅助绕组，整流得到的辅助电压，为滞后管创造零电流条件，较好地解决了滞后管轻载下软开关难的问题。新的主电路拓扑减小了高压下功率器件的电压应力。分析了各时段的工作原理，并提供了设计参考和实验结果。 关键词：三电平变换器；零压开关；零流开关；移相脉宽调制 　 1    引言     随着科技的发展，谐...[详细]

图为：大麦D55s 　　新浪数码讯 北京时间2月5日消息，国内最大的民营电信运营商长城宽带旗下品牌鹏博士4日下午在京发布首款电视机产品：55英寸4K大麦电视D55s，普通版售价3333元人民币，HiFi版售价3999元人民币，将于2月17日在其官网大麦商城接受预订。 　　大麦电视采用分体式设计，其屏幕云屏和机顶盒云盒分开，中间采用一根数据兼电源线连接，屏幕为55英寸京东方ADS硬屏，OG...[详细]

摘要 高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆（AVs）至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中，我们提出一种新型的视觉语义定位算法，它基于高精度地图和具有紧凑表达的语义特征。语义特征广泛出现在城市道路，并且对于光照、天气、视角和外观变化具有鲁棒性。重复的结构、漏检和误检使得数据关联（DA）具有高度奇异性。为此，本文提出了一种考虑局部结构一致...[详细]