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1. 处理器模式与特权等级 处理器模式分为以下两种: 线程模式: 用来执行应用软件; 处理器从reset出来时,进入线程模式; CONTROL寄存器控制软件的执行状态时特权的还是非特权的。 处理模式: 用来处理异常; 完成异常处理后,进入线程模式; 该模式下,软件运行在特权等级上。 特权等级有以下两种: 非特权: 对于MSR、MRS指令受限的权限,不能使用CPS指令; 不能使用系统定时器...[详细]
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启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作: 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉...[详细]
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近年来,随着生产制造和自动化生产管理需求的增加,工业扫码器逐渐成为工业制造领域中不可缺少的一部分。然而,在众多品牌和型号之间选择一款适合的工业扫码器并不是一件容易的事情。那么,该如何选择适合自己的工业扫码器呢? 首先,技术参数是我们在选择工业扫码器时需要注意的一点。通常,一款好的工业扫码器需要有高速扫描、高精度识读、广泛的扫描角度和扫描距离等方面的技术参数,同时还应具备高防护等级方可适应恶劣...[详细]
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据外媒报道,二次电池材料公司POSCO Future M宣布,已成功开发出两种针对高端和标准电动汽车市场的试验(原型)正极材料。 图片来源: POSCO Future M “超高镍正极材料”专为高端电动汽车设计,将高镍正极材料中的镍含量从现有的80%提升至95%以上。该材料能量密度高,可最大程度延长电动汽车的续航里程。 该公司的目标是向美国和欧洲等发达市场的高端电动汽车和城市空中交...[详细]
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据外媒报道,萨里大学(University of Surrey)的研究人员开发出一种无需依赖GPS即可在人口密集的城市地区精确定位设备位置的人工智能系统。该系统可将定位误差从734米缩小到22米以内,这对于自动驾驶汽车和救援车辆等技术的发展意义重大。 图片来源: 萨里大学 在发表于《IEEE Robotics and Automation Letters》的论文中,研究人员介绍了PEn...[详细]
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近日,韩国机器人巨头 WIRobotics 在韩国科技大学机器人创新中心 (RIH) 推出了其首款通用人形机器人 ALLEX,其设计旨在利用其像人类一样对刺激做出反应的能力来处理多项任务,它拥有 15 个自由度 (DOF),可以实现逼真的动作和复杂的交互。此外,ALLEX 还配备了从腰部到上身的重力补偿机制,能提供 40 N的指尖力。凭借这项创新,ALLEX 可以在不消耗过多能量或承受任何机械应...[详细]
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本文提出了以京微雅格低功耗FPGA HR(黄河)系列为主控制器,以温度传感器,LED灯,光频转换器,LCD屏等为外围电路的基于LED光数据传输的温度实时传输及显示方案,实现了可靠的温度值实时传输和显示。 1. 系统功能介绍 本系统主要包括CME-HR03 FPGA,温度传感器,光频转换器及LCD显示屏几个部分,其实现框图如下所示: 本系统中,首先由温度传感器经IIC接口将...[详细]
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“目前,针对EMB线控制动的专用芯片,我们成功推出第一版产品。第二代样品也已顺利成型,现阶段正积极规划第三代高度集成的解决方案,期望在实现成本优化的同时,进一步提升其安全性。”日前,意法半导体(ST)在上海扩建升级的 新能源汽车 创新中心正式向媒体开放的当日,ST中国区汽车电子&上海新能源汽车创新中心应用总监 姜炯迪向盖世汽车透露道。 而这,亦不过是ST面向中国 新能源 汽车创新的众多...[详细]
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麦格纳推出的集成式舱内感知系统将视觉与毫米波雷达数据融合,用于检测乘员存在、识别儿童滞留、监测驾驶员疲劳及生命体征,支持无接触安全带检测等功能。 图片来源:麦格纳 该系统通过多模态验证提升检测鲁棒性,可直接响应法规要求(例如儿童滞留报警)并与车载HVAC、座椅和安全控制单元联动,实现出车前的自动巡检与离车提醒。该类集成方案特别适配家庭化MPV、带自动驾驶功能的大型商用车以及共享出行业务...[详细]
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深圳宝威特电源高频纯正弦波电力,通信逆变电源有两个通迅接口,Rs232和R485接口,它们的功能和特点都有所不同。 一、接口: 1.Rs232采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯。而RS485则采用平衡传输,即差分传输方式。 2.Rs232 只允许一对一通信,而RS-485 接口在总线上是允许连接多达128个收发器。 3.Rs232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。 4.R...[详细]
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HTTP是超文本传输协议的英文缩写,是基于TCP/IP通讯协议之上用来传输HTML和图片文件的应用协议,它是一个应用层面向对象的协议,优点是简捷、快速,适用于分布式超媒体信息系统。 HTTP协议主要工作于B-S架构之上,这个时候浏览器作为HTTP的客户端通过URL向HTTP的服务器(web服务器)发送所有请求,web服务器根据接收到的请求后,向客户端发送响应信息。客户端向服务器请求发送时,需...[详细]
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对于现在的新能源汽车来说,有着和燃油车不同的配置,对于一些配置也成为了厂家的一个卖点,与传统的车辆比较,电动车有一个绝对的优势,那就是再生制动,什么是再生制动,为什么对电动汽车有用? 而对于再生制动来说,是电动汽车所独有的,即能够在制动过程中回收一部分制动能量。简单地说,就是车子在制动的过程会产生一定的热量,而如果这些热量不回收,这些能量会以热的形式流失。当汽车减速或停车时,这种再生制动过程...[详细]
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中国上海,2025年8月21日—— 东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)今日宣布,推出一款采用小型SO12L-T封装的车载光继电器 “TLX9161T” ,该产品输出耐压可达1500V(最小值),可满足高压车载电池应用所需。新产品于今日开始支持批量出货。 更短的充电时间以及更长的续航里程对于电动汽车的普及发展至关重要,而解决这些问题的关键就是电池系统的更高效地运行。电池管理系统(...[详细]
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VR 、AR、MR定义: 什么是虚拟现实? 虚拟现实(Virtual Reality,简称VR,又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术,也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 什么是增强现实? 增强现实(Augmented R...[详细]
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人脸识别,一种基于人的脸部特征信息进行身份认证的生物特征识别技术。近年来,随着欧美发达国家人脸识别技术开始进入实用阶段后,人脸识别迅速成为近年来全球的一个市场热点。 人脸识别技术包含三个部分: 1.人脸检测 面貌检测是指在动态的场景与复杂的背景中判断是否存在面像,并分离出这种面像。一般有下列几种方法: ①参考模板法 首先设计一个或数个标准人脸的模板,然后计算测试采集的样...[详细]