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近年来,移动机器人的研究受到了人们的高度重视,人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动,而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施,做到自主移动的能力。因此,路径规划作为移动机器人的一个重要因素就显得尤为重要。 路径规划是指移动机器人能够规划出一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优的路径。大致包括信息获取-感知-通信-决策-控制-执行这几点。 移动机器人路径规划的实现又可分为全局路径规划...[详细]

Qualcomm Incorporated（NASDAQ: QCOM）今日通过其子公司Qualcomm创锐讯发布业界首款完全集成的智能网关系统级芯片（SoC），包含新一代Qualcomm 互联网处理器（IPQ）、支持Qualcomm MU | EFX MU-MIMO技术的Qualcomm VIVE 、内置的千兆级以太网和Qualcomm StreamBoost ，并支持同步双频（DBS）传输与...[详细]

一 市场上常见款式车载逆变器产品的主要指标 输入电压：DC 10V～14.5V；输出电压：AC 200V～220V±10％；输出频率：50Hz±5％；输出功率：70W ～150W；转换效率：大于85％；逆变工作频率：30kHz～50kHz。 二 常见车载逆变器产品的电路图及工作原理 目前市场上销售量最大、最常见的车载逆变器的输出功率为70W－150W，逆变器电路中主要采用TL494或KA7...[详细]

　　5月13日，从某种意义上说，自上世纪90年代以来革新了用户收听音乐方式的播放格式 MP3 ，如今已经正式退出了历史舞台。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　外媒报道称，发明这种音乐播放格式的德国研究机构——夫琅和费集成电路研究所(Fraunhofer Institute for Integrated Circuits)近日宣布，该机构已经终止了某些 MP3 相关专利的授权，从...[详细]

据外媒报道，来自美国加州大学圣地亚哥分校的工程师们发明了一种在不需要什么特殊设备的情况下就可以制造出柔软、灵活器人的新方法，整个过程只需几分钟。研究人员提出的创新是对软机器人制造方式的重新思考。 研究人员没有去想如何将软材料添加到刚性机器人身上这条思路，相反，他们则将刚性特征添加到软体的关键部件上。 该团队表示，他们的灵感来自昆虫的外骨骼，其有柔软和坚硬的部分。这一发明被称为“柔性...[详细]

　　想拍个雪景照，你不用非得等到大雪天，如今掏出手机，打开某一款拍摄 AR 软件就OK了，这种 增强现实 技术无论拍照还是游戏都给用户全新的体验，也由此成了手机巨头们争夺的新战场，无论是苹果还是华为都在加速布局。这种新奇的玩意你尝试了吗?下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 AR 拍摄让真实场景虚拟化 　　12月26日，周二，晴。坐在办公室的你，此时想要拥有一张和雪人的合照，...[详细]

中国储能网讯 ：8月31日，2016’中国能源互联网峰会在京召开。多位学界权威出席会议并发表演讲，针对我国能源互联网的理论与实践谈了自己的研究心得。记者将会上几位专家的核心观点整理出来，以飨读者。 韩英铎：能源互联网将带来颠覆性影响 “能源互联网将在配用等多方面进行改进。”中国工程院院士、清华大学电力电子工程研究中心主任韩英铎认为，智能电网就是把先进的计算机通讯网络传感控制技术...[详细]

近日，安徽省首个开闭所数据中心站——合肥市中海数据站正式投运。该站集城市供电和数据服务功能于一体，对合肥泛在电力物联网建设试点和智慧城市建设都将起到积极的推动作用。 据了解，中海数据站位于合肥市滨湖新区金斗路附近，站点原规划为20千伏电力开闭所，担负着周边数万用户的供电保障任务，是区域重要配网枢纽站之一。在不改变原有布局与作用的前提下，合肥供电公司挖掘利用开闭所空余场地，对基础设施进行改造...[详细]

魅族在去年相继推出了魅族18/18Pro与魅族18S/18S Pro后，赢得了不错的口碑，而在今年上半年国内大部分手机厂商都在发布新品的时候，迟迟未见魅族有推出新机的消息，加上早前有传出魅族将要被吉利收购的传闻，不少网友对魅族的现状表示担忧。 近日，在国家知识产权局的官网公开了有关魅族新机的外观专利，推测很有可能是魅友们期待的魅族19系列。根据国家知识产权局专利公布信息显示，本次公布了共两款...[详细]

东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）宣布，推出三款新型光继电器---“TLP3407SRA”、“TLP3475SRHA”和“TLP3412SRHA”。它们是业界尺寸最小的 电压驱动光继电器，额定工作温度范围提高至125℃。 将最高工作温度从110℃提高到125℃，便于在高温区域使用光继电器且更容易为设备确保所需的温度设计裕度。S-VSON4T封装拥有业界最小的 2.9m...[详细]

台积电今（26）日召开股东常会，该公司董事长刘德音回答了台积电海外布局的相关问题。 据台媒《经济日报》报道，刘德音称台积电日本设厂正在尽职调查过程，不便透露太多，前阵子都在考察、目前因为疫情关系也仍每周讨论，并将确保在日本投资贡献能打平成本，进而回馈股东投资。 刘德音表示，确实日本设厂成本比中国台湾地区高很多，但投资是谨慎评估也是因为客户需求，我们也和客户谈了成本问题，希望帮助我们克服这类问...[详细]

    全球虚拟实境(Virtual Reality；VR)话题越炒越热，不仅终端硬体装置与软体平台开发备受关注，在VR供应链居关键角色的NVIDIA与超微(AMD)近期亦火力全开，全面掀起GPU运算技术及市场争霸赛，将牵动未来高阶GPU版图势力消长。   目前VR装置应用以搭配自家手机的Samsung Gear VR、搭配PC的HTC Vive、Oculus Rift，以及搭配游戏主机的So...[详细]

实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时;另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 M...[详细]

    本文来自太平洋电脑网 　　在整个2015年直到2016年初。千元手机市场进一步白热化，以前拼的是配置，而当今同价位手机之间的配置已经拉不开差距，所以“拼配置”逐渐变成“拼材质/工艺和设计”。而指纹识别、2.5D弧面玻璃，全金属机身都是厂商的重点把玩对象。其中全金属机身设计在当今智能手机领域尤其盛行。在2016年也会有越来越多的手机采用全金属机身，但即便如此，金属机身会普及到成为智能手机标配...[详细]

    C114讯 北京时间4月23日早间消息(罗莎)2012年，在中国移动加大TD-SCDMA网络建设和放号力度的推动下，3G TD-SCDMA用户迎来了大幅增长，激增的3G用户数也对现网覆盖和容量扩大提出了更高要求。根据C114此前的报道，为了适应需求，中国移动已经决定扩大TD-SCDMA六期第二阶段的建设规模。 近日，C114从知情人士处获悉，云南移动今年大幅提升3G网络建设力度，决定把TD...[详细]