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硬件平台:处理器为STM32F103R8,板子为自设计电路板,数码管显示+CAN通信。 软件开发平台:Keil V5 操作系统:FreeRTOS 问题描述: 使用HAL硬件库实现CAN通信时,CAN中断无法进入,不能够使用中断方式进行数据的接收。CAN的发送是没有问题,寄存器也接收到了响应的数据,就是中断没有被触发。研究了一天没有搞定,现把问题放下,先改用轮训读取的方式实现。 ...[详细]
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6月11日,作为上海首批人工智能试点应用场景之一的长阳创谷“人工智能应用试点园区”正式揭牌。走进园区,随处都会邂逅一些“智能机器人”,但由于人工智能在产业界的应用尚处在“婴儿期”,目前这些智能机器人还只能从事较为单一的工种。
警觉的巡更机器人、灵巧的割草机器人、敬业的扫地机器人、呆萌的导览机器人……在上海杨浦的长阳创谷“人工智能应用试点园区”里,各种的智能机器人随处可见,成为园区管理中必不...[详细]
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引 言 锚杆支护从最初引进国内到现在,已在地下结构工程中得到了广泛的应用;特别是在较软弱、破碎的岩体中,它具有其他支护方式无可比拟的优越性。但锚固属于隐蔽工程,在施工过程中的管理和监督较为困难,锚固系统稳定性预测一旦失误,往往给工程带来不可估量的损失,因而需要检查它是否按设计预定的方式起作用。由于锚杆在锚固后嵌入到岩层中,监督单位无法对其实际长度进行有效的检测,所以本文主要针对锚杆长度检测问题,...[详细]
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220V交流遥控 测试仪 电路材料BOM表: R1 = 100R-1/2W R2 = 47K R3 = 47K R4 = 100R-1/2W C1 = 0.47uF-275V C2 = 470uF-35V C3 = 10uF-25V D1 = 1N4007 D2 = 1N4007 D3 = TL431 B1 = Piezo Buzzer IR1 = TSOP1738 ...[详细]
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示波器是大家再熟悉不过的测试仪器了,但示波器不搭配探头是没有办法来做测试的,示波器探头的确是示波器大家族中不可缺少的成员。探头的性能会对最终的测试结果产生直接的影响。常见的示波器探头有四种:无源探头、有源探头、差分探头和电流探头。下面我们来跟大家做一些简单介绍。 一、无源探头 衰减无源电压探头是最常用的探头,常见的无源探头带宽都在500MHz以下,大部分的中低端示波器都会标配两支或者四支无源...[详细]
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昨天,第三届宁波国际机器人与智能加工展览会暨第十八届中国国际机床装备展览会在宁波国际会展中心开幕。一大批来自国内外的工业机器人制造及相关配套企业亮相甬城,而以摩科、大正、全友等为代表的宁波本土机器人企业也悉数登场。 尽管宁波市机器人及关联企业发展势头迅猛,数量不断扩张,但鲜有机器人本体的制造商,绝大多数是代理商、系统集成供应商与零部件制造企业。随着宁波智能制造高地的不断崛起、余姚机器人小镇的持续...[详细]
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关于接地,有三个著名的小众名言,其中之一是SI之父说的,“忘记地,记住那是信号回路”;另外一个是我们的一位ScopeArt先生说的,“对于使用单端探头测量,要努力地寻找干净的地”;第三个名言是工程师们的口头禅,“接地是永恒的话题”。本文作者陈曦先生来自于全球照明行业的领导者Philips Lighting,他的文章显示了他的积累。陈君对于仪器该怎样接地才是安全的给出了模型上的分析,一目了然。我今天...[详细]
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现在的生活越来越智能化,自从德国科学家提出了智能革命这个概念后,我们的科技已越来越偏向于这一方面,其中最典型的就是人工智能,过去所有的一切都需要人类亲力亲为,无论是建房子,还是运算数学公式,这一切都得靠我们自己来,如今我们似乎可以让机器人来帮忙。 记得第1代机器人出来的时候,它还只会简单的对物品进行分类,而且还不能工作太长时间,但现在的机器人已经普遍的融入人类社会,它不仅可以代替工人进行流...[详细]
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近日,小米公布了小米12 Pro的一项重要参数:首次采用第二代LTPO显示屏,实现了智能动态刷新率调节,堪称是“目前手机屏幕的天花板”。 更重要的是,小米12 Pro屏幕赢得了全球屏幕测评机构DisplayMate A+级专业认证,也同时获得了15项新纪录。 值得注意的是,小米12 Pro竞品realme GT2 Pro也采用了第二代LTPO显示屏。 realme副总裁、rea...[详细]
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6月1日消息 汽车零部件供应商均胜电子旗下均联智行公布了首款智能驾驶域控制器产品nDriveH。据介绍,这款新产品拥有高性能、全冗余、全路径ASIL-D的特性,具有强算力、全方位感知和双芯片结构设计的特质。 官方视频透露,这款智能驾驶域控制器是全球首批基于高通Snapdragon Ride第二代芯片平台的自动驾驶硬件解决方案。 5月25-26日,高通在苏州举办汽车技术与合作峰会,首次全景...[详细]
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8月28日消息(文/叶子),据91mobiles消息,一加智能手表目前已经通过了IMDA的认证,预计将于近期发布其全新的智能手表系列产品。 通过认证信息显示,一加的首款智能手表型号为W301GB,该认证信息给出的标识就是该产品为智能手表。 关于一加智能手表的设计,网络流传有两种不同的造型,一种是采用圆形表盘设计,表盘可以单独取下来进行操作,预计在功能上常见的那些配置都会有。 图源:微博 ...[详细]
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摘要:介绍了实时操作系统μC/OS-II的特点和内核结构,并首次实现μC/OS-II在Motorola嵌入式处理器MCF5272上的移值。
关键词:μC/OS-II MCF5272 移植 GNU工具链
作为一个实时内核,μC/OS从1992年开始为人们熟悉,到现在已经发展为μC/OS-II。ΜC/OS-II最多支持56个任务,其内核为占先式,总是执行就绪态的优先级最高的任务,并支持Semap...[详细]
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SLAC国家加速器实验室正在研究如何避免金属 3D打印 零件的缺陷。其X射线观察过程可以产生更可靠的 3D打印 部件。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 科学家利用X射线研究金属3D打印产生缺陷的原因 无论您的 3D打印 机是在家里、工厂、船上,还是在太空中,您总是希望您的3D打印物尽可能出现少的缺陷,无论是为了审美目的,还是为了确保其功能关键部分。然而,有时候,识别...[详细]
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1 引言 目前,各种各样 ARM微处理器 的设备应用数量已经远远超过了通用计算机。在工业和服务领域中,使用ARM微处理器的数字机床、智能工具、工业机器人、服务机器人正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。本文介绍S3C4510B型ARM微处理器最小系统的构建,并给出系统外围相关器件的选型。 2 S3C4510B S3C4510B是韩国三星公司(Samsung)基于以太网应用...[详细]
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一:前言 最近几天在移植minigui,一直没有使用过minigui界面,想看看什么效果,顺便学习一下,毕竟是国产的。花了我三天的时间,终于在我的LCD上显示minigui界面了,可以运行MDE演示程序。期间遇到很多问题,还好我都把我的问题以及解决方法都记录下来,下面开始我的移植。 二:使用环境的搭建 1.主机:RedHat Enterprise Linux AS4 2.交叉编译工具路径:/u...[详细]