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1 引言
运动控制系统是以机械运动的驱动设备—电动机为控制对象, 以控制器为核心, 以电力电子、功率变换装置为执行机构, 在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。在电气时代, 电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。在近年来, 由于半导体制造设备等相关的电子制造设备市场大幅成长, 而使得机器设备上的运动控制系统出现了以下几点技术需求:
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计数器的功能是对输入脉冲进行计数。S7-200系列PLC有三种类型的计数器:加计数器CTU(递增计数器)、减计数器CTD(递减计数器)和加减计数器CTUD。计数器的编号为C0~C255。三种计数器如图4-8所示。 图4-8 三种计数器 加计数器(CTU) 加计数器的特点是:当CTU输入端(CU)有脉冲输入时开始计数,每来一个脉冲上升沿计数值加1;当计数值达到设定值(PV)后状态变为1且继续计...[详细]
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编者注:本移植主要步骤还是按照手册来,里面讲解了一些有用的基础知识。但书册上提供了集中屏幕的方案,我们这里主要就用一种,也就是开发板自带的W35型号。液晶驱动的源程序在src/drivers/video/目录下,主要是s3c2410fb.c这几个文件,详细的讲解可以参照《linux设备驱动开发详解》一书。对于这里的移植,一般是实现为platform形式,所以,对platform_device这个...[详细]
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在经历了2016年手机销量大幅下滑后,小米终于迎来新一轮的大幅增长。今天下午,小米手机业务誓师大会上雷军宣布,二季度小米手机出货创纪录达到2316 万台,环比增长70%。 雷军表示,这一数据创造小米历史季度手机出货量的新纪录,也意味着经过两年的调整,小米重新恢复高速增长!“这是小米发展史上意义非凡的重大胜利!世界上没有任何一家手机公司,销量下滑之后能够成功逆转,除了小米!”雷军激动的说道。 位于...[详细]
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据国外媒体报道,美国国际贸易委员会否决了InterDigital公司对华为、诺基亚(7.8, 0.01, 0.13%)和中兴等三家公司侵犯其专利权的指控。 上周四,美国国际贸易委员会裁定,维持其6月份的裁决,即华为、诺基亚和中兴并没有侵犯InterDigital在申诉中提及的七项专利。InterDigital于2011年提起诉讼,试图申请禁止美国进口上述三家手机厂商生产的旧版3G手机...[详细]
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大规模集成电路芯片, 比如SOC(System on chip),由多核CPU和GPU组成,用于智能手机主芯片、车载多媒体和导航系统,?或者特定用途的集成电路芯片ASIC (Application specified integrated circuit),?用于电子控制模块的信号处理,算法运行和控制执行部件, 比如自动泊车、启动安全气囊、自动驾驶的雷达信号分析等。这些芯片是未来数字化、智能化的...[详细]
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据工信部数据统计,2017年前7个月,中国生产 a class="innerlink" href="http://www.chinaaet.com/tags/%E5%B7%A5%E4%B8%9A%3Ca%20class=" innerlink"="" title="机器人" target="_blank" style="color: rgb(51, 102, 153); text-decor...[详细]
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在一次交流会中,主讲者抛出了一个有趣的问题:“新技术、新产品的研发目的在于什么?”一石激起千层浪,话音未落,大家已在各抒己见,议论纷纷。这虽是个仁者见仁智者见智的问题,但冥冥之中早就有答案。
安防产业几十年的发展,除去业内人士对学术新知的追求,更多的难道不是社会经济发展到一定阶段的必然产物吗?,当然,这些都源于 市场 需求的存在。
近几年,网络发展给我们的日常...[详细]
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一、配置内核选择WIFI驱动 1. 将usb wifi插到电脑,在ubuntu使用命令:# lsusb 查看wifi的PID:0x148f, VID:0x3070 2. 搭建环境 (使用的是arm-linux-gcc 4.3.2,内核为:linux 3.4.2) 1) 内核源码打补丁 在终端执行以下命令: # tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2 # cd linux-3...[详细]
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感觉stm32官方的IAP例程写的太乱了,于是自己写了个串口IAP,希望可以帮助到正在或者即将学习IAP的童鞋们! 用的MCU是stm32f103ze,编译工具室IAR 5.4,仅仅用了USART1,不需要按键来,即仅仅使用了2个管脚,就实现了串口IAP的功能。 大概思路如下: IAP部分:IAP地址如下 #define StartAddr ((u32)0x0800...[详细]
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似乎在互联网的每一个时代, 亚马逊 总能先行一步。 1994年,当中国接通第一次正式接入国际互联网时, 贝佐斯已经创办了第一家在线书店,后来成了全球万货商店。 2003年,当数据库还是Oracle的天下时,亚马逊已经开始了AWS的研发之路,如今云已成为互联网必不可少的基础设施。 当下,当Google、微软、IBM都在宣传自己的 AI 技术进展时,鲜有宣传的亚马逊却已将至少百万台智能音...[详细]
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本文描述了针对LED照明的高功率因数反激式转换器,可实现所有这些特性并且能够使用基于可控硅(TRIAC)的标准调光器来进行调光。 I. 反激基础 对于最高约100W的隔离电源,反激式拓扑已被广为接受,因为它相对简单,构成元件少,具有成本效益优势且性能合理。借助飞兆半导体应用手册AN-4137,其基本工作原理简单并易于解释。当MOSFET Q1导通时,变压器T1...[详细]
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1 物联网的层次结构 三层结构:应用层、网络层、感知层 四层结构:应用层、数据层、传输层、物理层(注意和物联网导论中的不一样) 物联网的四层结构和三层结构没有本质的区别 2 物联网与RFID RFID技术是物联网发展的排头兵,物联网(Internet of Things)这个名称是在1999年MIT Auto-ID Center的阿什顿教授在研究RFID时最早提出来的。 RFID...[详细]
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中粮集团旗下某生物能源公司,以玉米等农作物为原料生产乙醇。在生产过程中,对于中间产品醪液(俗称醪糟)的流量需要进行监控,但苦于没有合适的流量计。醪液(如下图所示),是指发酵工业上原料经过发酵后剩下的废渣和废液,是一种粘稠的固液混合物。在试用了日本、美国等厂家的超声波流量计之后,实际测量效果都非常不理想,主要体现在回波信号弱,时断时续,流量不稳定。我司在接到用户咨询后,经过技术分析,指派经验丰富的工...[详细]
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7月18日0:50消息,中兴通讯确认与美国第三大移动运营商Sprint Nextel正式签署WiMAX终端供货合同。合同涉及三款移动WiMAX终端:家庭用WiMAX Modem,以及Express接口和USB接口的PC数据卡,但中兴并未披露此次合同的金额。 Sprint Nextel是全球第一个宣布部署全国移动WiMAX网络的主流运营商,该公司计划在两年内投资30亿美元建设该WiMAX网络,于...[详细]