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由于之前一直使用PIC和51的芯片，从没接触过STM32系列的芯片，近期着手学习STM32F10x的芯片，通过学习后发现STM32的中断系统比较特殊（与PIC和51相比较........），有着不同的响应方式，看了几遍相关的手册和视频资料，还是有些稀里糊涂，通过实际写代码配置芯片后，逐渐有点眉目了，因此想记录下来，算是总结笔记。当然文章中有存在描述错误和不足的地方，还请大家指正。（可能有些地方理...[详细]

一、配置GPIO读 在视频14的基础上做 1.利用拨码开关来实现GPIO输入 所以AP_SLEEP对应GPC0_3，然后在drivers/gpio/gpio-exynos4.c中对应EXYNOS4_GPC0(0) XEINT6→GPX0_6→EXYNOS4_GPX0(6) 读寄存器手册分析流程： 设置寄存器为输入　　GPC0CON 读寄存器值　　　　　GPC0DAT 不上拉，不下...[详细]

最大规模的攻击表明攻击者在对被盗证书进行测试； 报告提及支持特定市场黑客攻击的在线教程和一体化应用程序 负责提供安全数字化体验的智能边缘平台阿卡迈技术公司近日发布的研究详细介绍了针对在线视频和音乐流媒体服务的广泛撞库攻击。根据《 互联网安全状况报告：撞库 ：攻击与经济——特别媒体报告》（State of the Internet / Security: Credential Stuffing...[详细]

1、项目名称 基于STM32手势控制显示系统的设计； 2、系统框架 本系统以STM32为核心处理器，主要负责实现点阵显示屏的刷新功能，芯片自带的RTC时钟功能，温度的计算与显示功能，红外光电开关的检测功能，与ESP8266物联网WiFi模组和STC8下位机的串口通信功能等。以STC8单片机作为从机系统，主要负责与手势识别模块的串口通信功能，OLED显示功能以及与主机STM32之间的数据传输功...[详细]

近期，2017世界机器人大会在北京亦创国际会展中心完美落幕，ABB、发那科、KUKA、安川、新松、哈工大机器人、广州数控、康力优蓝、优必选等国内外知名企业同台竞技。手术机器人、钢琴机器人、智能协作机器人、仿生水母、仿生手臂等让观众目不暇接。机器人的正常工作离不开伺服，机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以...[详细]

儿时在父亲的诺基亚功能机上玩贪食蛇的经历至今难忘，随着时间的推移，手机科技发展迅猛，代替了以前的Game Boy、小霸王、PSP成为现在小孩子的“游戏机”。但这些手机并不仅仅为游戏而生，相对于Game Boy、PSP等专业设备，手机玩游戏局限太多，常常玩得不够尽兴。所以曾经有一段时间出现了游戏手机这一个分支，他们借鉴掌机的设计，在机身上增加方便游戏操作的按键。原本这么做颇具看点，不过受限于当时的...[详细]

PWM控制(脉冲宽度调制)的基本原理 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形，也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少，按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 脉冲宽度调制的简介 脉冲宽度调制是一种模拟控制方...[详细]

为了向用户提供更有竞争力的喷涂机器人，2017年底，FANUC在中国市场正式推出了新型的P-40iA喷涂机器人。P-40iA的上市提高了FANUC喷涂机器人在小型工件自动化喷涂行业中的竞争优势。 P-40iA喷涂机器人采用的是FANUC喷涂机器人标志的铝合金金属防爆机身。更优美的机身设计集合了FANUC的P-50系列和Paint Mate系列喷涂机器人的设计优点。 与此同时，FAN...[详细]

    移动市场仍然是苹果和三星并驾齐驱的双寡头格局，这两家公司第三季度总共拿走了整个移动行业109%的利润，除了索尼勉强保持不亏不赚之外，它们的竞争对手全部都在亏钱。 据投资公司Canaccord Genuity的分析师迈克尔沃克雷（Michael Walkley）周四发布的最新数据显示，苹果第三季度获得了手机市场56%的营业利润；紧随其后的三星获得了53%的行业利润。 相反，除了索尼勉强保持收...[详细]

    AMD未来会推出更多有利于玩家的措施，推动PC行业的发展，同时推广自家的AMD FreeSync技术，同时AMD表示未来自己的合作伙伴将会推出更多全新品牌的显卡。Nvidia的GPP计划逐渐蔓延至几乎所有的显卡厂商，包括华硕、微星、技嘉三大巨头在内的众多显卡厂商都已经签署Nvidia GPP计划，于是不得不将A卡的品牌和N卡相互分离。而现在AMD发表声明，称这种行为对显卡发展极其不利，同...[详细]

　　 　　安全是红线，质量是底线。没有安全，就不用讨论质量的好坏了。好质量的产品，安全性一定是高的。但是安全性高的产品，不一定是高质量的产品。车载动力电池安全是当前的一个热门话题，有关新能源汽车发展的高峰论坛必有电池安全的题目。但是讨论后，给外行人的总体印象是，目前中国电动汽车是不安全的，与讨论的初衷是相反的，于是出现了，网上有人发文 中国电动汽车是垃圾 。好在这些讨论的实际意义主要是正面的，...[详细]

中国经济的突飞猛进，“Made in China”的标签贴满了欧美人里的每一个角落。不过对于一直以来“大而不强”的中国制造业来说，光有变革的决心远远不够，仅仅依靠政策的利好也只能是“空中楼阁”。制造业的发展必须要用好信息技术这一“推进器”。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 智能制造源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能...[详细]

厦门日报讯 手机拥有两个屏幕，还可以像书本一样打开！老牌手机厂商中兴日前在美国发布了全球首款折叠智能手机天机Axon M，采用独特的双屏折叠设计，并且支持多任务同步处理。记者了解到，这款手机的关键部件——屏幕转轴由厦门制造。 好比书脊之于书本，转轴对于折叠手机而言至关重要，不仅要有良好的使用体验，还要求使用寿命够长，而这正是折叠手机转轴的研发难点。“在薄薄的手机屏幕间设立转轴，必须小体积、大扭力...[详细]

1　引　言 　　可编程逻辑器件(PLD)是当今国际上流行的新一代数字系统逻辑器件。它主要是一种“与-或”两级式结构器件，除了具有高速度、高集成度性能之外，其最大的特点就是用户可定义其逻辑功能。因此PLD能够适应各种需求，大大简化系统设计，缩小系统规模，提高系统可靠性，受到广大工程技术人员的青睐。 　　可编程逻辑器件种类繁多，性能各异，主要有以下几种基本类型：可编程只读存储器(PROM)，现场...[详细]

采集车除了用户自己的系统外还有大量的采集及支持设备。对于一个复杂的系统来说，保持稳定运行是一项异常复杂的任务。由于采集车数量众多，部署大量的技术人员进行维护成本非常高，通常都是一人多车的结构，因此为车上系统提供自动化及网络化的集成方案是一个必选项。在设备扩展方面，Vector提供时间同步服务和数据记录扩展接口，可以将用户的In-house方案以及第三方设备集成到CANape的环境中，形成一个“简...[详细]