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目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。 我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器...[详细]
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针对上篇文章对于程序可移植性不强的问题进行优化,基本思路是首先搭建好IIC底层驱动程序,该程序可用于任何IIC通讯设备,然后针对不同的IIC设备单独编写应用程序,本篇文章仍以SHT30为例。 一、IIC底层驱动之myiic.h #ifndef __MYIIC_H #define __MYIIC_H #include sys.h //IO方向设置 #define SDA...[详细]
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不久前华为官方宣布,将在12月23日的冬季旗舰新品发布会上推出首款纵向形态折叠屏手机——华为P50 Pocket(也就是此前传闻的华为Mate V),将由知名演员关晓彤代言,其外观此前也已正式揭晓。 据数码博主最新发布的信息显示,与此前曝光的消息基本一致,全新的华为P50 Pocket将采用一块6.8寸内屏,并在背部还配备了一个圆形副屏,可以当自拍取景器,还可以展示来电信息、时间、天气等信息...[详细]
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近些年,随着我国技术的高速法发展,很多行业都有原来的手工制造向着机械制造转变,工业机器人被在此发挥着重要作用,轴承作为工业机器人重要的关键零部件之一,在选型上有着诸对因素条件,合适匹配的轴承能大大提高机器人的工作效率。 1、轴承型号 轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承受负荷对轴承进行选择。业务人员主要了解用户的实际负荷是否与所选轴承相符合,如果轴承达不到使用要求,应尽快...[详细]
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四川电力公司相关负责人表示,两省多年分歧终于达成一致,得益于双方均做出了让步。例如,在备受关注的送出方式方面,方案最终采用了江西青睐的“点对网”,而放弃了原先规划的“网对网”,即四川雅砻江中游4座水电站将直接送至江西电网,而非并入四川电网。
备受争议的雅中-江西±800千伏特高压直流输电工程(以下简称“雅中直流”)终于从纸上走入现实——8月23日,国家发改委核准批复雅中直流工程,标志着该...[详细]
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据外媒报道,美国商务部已开始对希捷(Seagate)展开调查,原因是该公司涉嫌非法向华为出售硬盘。 去年,美国政府进一步收紧对华为获取美国技术的限制,要求所有使用了美国软件、技术或设备生产芯片的厂商,在出货给华为前都必须获得美国政府的许可证。据悉,在这项规定下,希捷向华为出口的硬盘中含有相关受到出口管制的芯片。 据了解,西部数据和希捷是全球最大的两家硬盘企业,机械硬盘销售份额合计占全球市场份...[详细]
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杭州市 – 2022年5月13日 –由 上海浦东智能照明联合会(简称SILA) 主办的智光云学堂,2022年第二期的主题订定为PLC专场,邀请SILA-PLC工作组成员们轮番上阵宣讲PLC在照明领域之应用,一共举办4期云学堂的线上演说与1场线上的智光云沙龙专题研讨会。其中,杭州联芯通半导体有限公司(简称联芯通)在智光云学堂中发表 「PLC芯片产业及互联互通机制简介」 ,并在智光云沙龙中与华为共同...[详细]
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相信学过单片机的同学,对于调库这个操作都不陌生,大多数人都是从调别人的库阶段过来的。 今天看到一个评论说,如果只会调库,到了公司后会发现自己啥都不是。其实这话说的一点也不假,如果只会调库的话,你的单片机水平还停留在C语言阶段,并不能称为真正的单片机开发。 但我们要有这么一个概念:调库是自己编写的开始,如果上来就给你讲寄存器这些,我相信很多初学者都接收不了、理解不了这写寄存器到底在干啥。...[详细]
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一加将正式发布国行版一加手机6,在此之前一加还将提前一天在海外发布国际版。 在发布之前,国外硬件网站videocardz给出了一加手机6的熊猫配色真机图,可以看到与此前的曝光基本没有区别,不过熊猫配色版在指纹传感器等位置采用了暗金色。 在一加手机1代上,一加使用了一种名为Baby Skin的特殊涂料,据称可以做到“婴儿肌肤”般的手感,在当年也是一加1代的主打版本,从一加2开始熊...[详细]
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stm32一个工程项目,需要有如下三个大类文件: cmsis files:Cortex Microcontroller Software Interface Standard cortex系列的微控制器接口标准文件,这是arm公司提供的最底层的文件,也是工程里最底层的层面。我们看到有stm32f0xx.h core_m0.h system_stm32f0xx.h system_stm32f0...[详细]
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周二美国专利商标局授予Apple一项新专利,名称为“带有透光窗的显示屏”,将来可能用来开发根本没有刘海甚至是传感器的iPhone。 在该专利中,Apple建议在基板上使用薄膜电路来制造OLED面板,其中阳极和阴极层用于形成像素电路。这实际上是一种类似于某些显示器工作方式的技术,即对可以发光的OLED像素施加电流。 Apple提出可以在基板下安装一系列电子元件,例如光或接近传感器,在基板中可以形成...[详细]
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具有学习和参考价值。由图可见,任务之间有序进行,并且符合延时顺序,3个任务如“同时”运行一样,我们称之为“并发运行”。这样的好处是一个单片机实现了“多个单片机同时运行”的效果。大家都知道,裸机中要想“并发运行”,只能依靠各种中断打断main函数运行,这将耗费中断资源,而在OS加持下,整个系统只占用SysTick一个外设资源,其他资源可以任意使用,这将有利于资源的高效利用和方便代码的书写安排。 ...[详细]
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英特尔公司正式发布全新第八代处理器,覆盖四个系列产品。主要亮点是应用于笔记本平台的酷睿i9和酷睿i7六核心处理器,配备Iris Plus图像处理器,标准版功耗45W,低压版功耗28W。 酷睿i9处理器是目前市面上能装配在台式机上的最强英特尔处理器,最高配版本拥有18核心,可同时运行32个线程。同时,首次于2017年夏天发布的酷睿i9处理器也相当昂贵。不过英特尔是想让你记住酷睿i9是高价和高性能的...[详细]
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尽管存在硅的竞争,但无线通信的需求将继续推动砷化镓市场发展。
据美国市场研究和咨询公司——信息网络公司称,强大的无线通信需求使砷化镓集成电路市场2015年增长率超过25%。
每个手机都包含基于砷化镓异质结双极晶体管(HBT)技术的功率放大器(PA)。一个2G手机包含一个PA,而一个3G手机通常含有多达五个PA。苹果的4G智能手机6S包含六个PA:Avago的ACPM-7...[详细]
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激光雷达的前装市场,正经历最甜蜜时刻。 本周,高工智能汽车研究院发布最新数据显示,今年第三季度,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配交付激光雷达42.34万颗,首次实现季度交付超40万颗;同时,9月单月交付也再次创造新高点,仅用不到半年时间实现从单月10万颗到15万颗的跨越。 今年以来,全球激光雷达市场出现分化局面,由于海外车企导入速度较慢导致Luminar、Innoviz等初创公司陷入...[详细]