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交流伺服系统组成 交流伺服系统通常由以下几个主要组成部分构成: 交流伺服电机:交流伺服电机是伺服系统的核心部件之一,它的转速、力矩和位置等运动状态能够受到精密控制。常用的交流伺服电机有感应电机和永磁同步电机等。 编码器:编码器是反馈控制的重要组成部分,用于实时反馈电机的位置和速度等状态。常见的编码器有绝对编码器和增量编码器等。 伺服驱动器:伺服驱动器是将控制信号转换为电压、电...[详细]
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ATmega128具备引导加载支持的用户程序自编程功能(In-Sysytem Programming by On-chip Boot Program),它提供了一个真正的由MCU本身自动下载和更新(采用读/写同时 Read-While-Write 进行的方式)程序代码的系统程序自编程更新的机制。利用AVR的这个功能,可以实现在应用编程(IAP)以及实现系统程序的远程自动更新的应用。 ...[详细]
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交流测试设备通常需要一种低失真的信号源作待测设备的激励。常见的办法是用一台信号发生器,产生一个低失真的基准信号,将其送入一个功率放大器以驱动待测设备。本设计实例提出了一种较轻便的替代方案。 图1是一个振荡器,它产生一个有功率驱动能力的低失真正弦信号。功率振荡器主要由两部分构成:一个双T型网络,还有一个大功率低压降稳压器。双T网络有两个并联的T型滤波器:一个低通滤波器和一个高通滤波器。双T...[详细]
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AHB简介 AHB主要用于高性能模块(如CPU、DMA和DSP等)之间的连接,作为SoC的片上系统总线,它包括以下一些特性:单个时钟边沿操作;非三态的实现方式;支持突发传输;支持分段传输;支持多个主控制器;可配置32位~128位总线宽度;支持字节、半字节和字的传输。AHB 系统由主模块、从模块和基础结构(Infrastructure)3部分组成,整个AHB总线上的传输都由主模块发出,由从模...[详细]
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STM32库函数太多,而且不能识别大小写,经常记错,GPIO简单记忆。 ---第一步--模式配置 void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_...[详细]
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功能 在 SCL 中,可在区间内构建程序代码。由于集成了相关程序段而且可根据需要对区间进行灵活展开和折叠,因而程序代码更为清晰直观。在区间总览窗口中,可快速查看各个区间。区间总览窗口位于编程窗口旁边,可根据需要打开或关闭。 下图显示了区间总览窗口和编程窗口: 区间总览图中,还将显示存在语法错误的区间。这样,即可快速确定故障代码所在位置并进行相应修正。 要在区间中编写程序段,可将程序段包含...[详细]
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在ROG 2019新品发布会上,华硕共发布了包括PC游戏、主机游戏和手机游戏在内的三大游戏高端解决方案。此外还有最新发布的华硕X570系列主板和以华硕电竞主板为核心的“ROG信仰全家桶”、电竞特工主机等专业游戏装备解决方案。 据悉,华硕以主板起家,已有30年历史,包括针对玩家的ROG玩家国度、ROG STIRX猛禽及TUF GAMING电竞特工三大系列主板,特有的电竞增效技术,可显著提升玩家...[详细]
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鸿海 集团进入车用 镜头 领域,转投资模具大厂中扬光电。中扬光电已砸重金引进模造玻璃设备,今年上半年前陆续到位,结合去年底并购紘立光电的人才,从模具跨足下游车用 镜头 ,为 鸿海 集团 镜头 布局再进化。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 鸿海 集团光学镜头相关布局 镜头是智能汽车、无人车顺利运行的重要零组件,中扬光电投入车用镜头,为鸿海集团进军新汽车领域增添利基。...[详细]
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苹果今年再度推出iPhone XS、iPhone XS Max及iPhone XR三款新机,鸿海富士康因囊括了三款机型多数组装订单,于11日公布的9月营收呈现大幅跃升,达5849.2亿元新台币,月增率47%,也创下9月同期营收新高及单月次高纪录。 鸿海富士康9月营收新台币5849.2亿元,月增率47%,累计今年前9月营收为新台币34858.61亿元,年增率17%。 鸿海富士康表示,...[详细]
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01 前言 原来做的差速小车是基于Arduino控制的,感觉有些简单,也有些基础,Arduino方便简单的同时,可操作性感觉也少了很多,所以想将控制器换成STM32,然后将树莓派作为上位机,STM32作为下位机,通过树莓派和STM32进行通讯,实现对差速移动小车的控制,本人也是寒假期间初学STM32,也是奔着应用去的,所以对于STM32编程原理方面可能不太精通,这里偏重于记录应用层面的知识。 ...[详细]
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最大的智能机器及应用系统软件框架提供商RTI公司今日宣布推出RTI Xcelerators™,这是一项全新的计划,旨在向企业客户提供复杂分布式系统建构开发与部署过程中所需的专业知识与技能。企业客户可以利用Xcelerator来最大限度地提高开发效率,消除代价高昂的重复性工作并加速项目的成功。Xcelerator可以根据项目阶段进行定制,以提供特定的用例设计指导,并结合深厚的产品专业知识,使开发人...[详细]
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eeworld网消息,美国时间5月17日,谷歌I/O开发者大会上,瑞芯微电子(Rockchip)率先向全球发布基于Android 系统平台的RK3229谷歌语音助手(Google Assistant)解决方案。 瑞芯微电子RK3229谷歌语音助手方案定位于中高端智能音箱产品及智能语音交互系列产品,采用四核Cortex-A7内核架构,在语音算法上结合谷歌在音频领域深厚的技术积累:支持声源定位、...[详细]
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SK海力士正在加速DRAM技术开发的速度,韩国证券也预测,SK海力士明年存储器半导体市场投资会比竞争品牌三星、美光还要多。 SK海力士不仅在存储器半导体活跃,根据IC Insights的市调结果,在整个半导体市场中,今年的销售额达到全球第三名,这是SK海力士首次挤进前三中,把原本位居第三的台积电挤至第四名,因此市场也愈测,与竞争公司相比,明年SK海力士的市占率...[详细]
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苹果(Apple)iPhone 15系列新机即将在本周正式上市,而全球各大科技网红及测试机构,都陆续收到新机并释出开箱影片,其中iPhone 15 Pro系列搭载的最新A17 Pro芯片,实际表现究竟如何,是外界高度关注的重点。 毕竟身为首颗采用3纳米制程的手机SoC,能不能一次突破现有手机SoC的技术极限,对于手机应用的未来发展也有重大影响。 然而,多数测试的结果皆显示,运作效能是有比前一代...[详细]
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01 gd32简介 GD32是由兆易创新(GigaDevice)研发设计的一系列32位MCU,GD32是有和ST产品线P2P的产品系列,但和ST的产品差距还很大,还需要国人们一起努力呀。 目前GD32的单片机从内核上区分有Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M23和RISC-V内核系列。 开发环境:支持主流的Keil MDK4/5、IAR等 IDE; 开发编程...[详细]