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引言:一个全世界范围内的现象级应用,正在引爆各大产业对人工智能的强烈关注,尤其将科技行业推向空前的机遇期。 语言,人类之所以为人的标志。通过语言,人与其他动物(或事物)区别开来,并借此形成独特的思维模式,并不断提升智性水平,最终确立人的主体性地位。从某种程度上说,是语言造就了人类。 关于语言的力量,尤瓦尔·赫拉利在他的《人类简史》中曾提到,七千万年前,“某次偶然的基因突变,改变了智人大脑内部的连...[详细]
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美国军用技术研究单位DARPA开启了一项DRC计划(DARPA‘s Roboc Challenge),该计划开放给各种机器人企业,只要他们完成了DARPA的机器人挑战,就能够赢得合同。
去年底在佛罗里达州,这项计划开始执行,它包含了世界上最复杂的任务模式,全世界最优秀的人形机器人都在此竞技切磋。赢家并不是硅谷的机器人大牛,而是被谷歌收购的日本机器人公司Schaft。谷歌现在正式的拥有世...[详细]
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PLC有两种基本的工作模式,即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式,PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一次,而是不断地重复执行,直至PLC停机或切换到STOP工作模式。 除了执行用户程序外,在每次循环过程中, PLC还要完成内部处理、通信处理等工作,一次循环可分为5个阶段(见图1-5)...[详细]
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为了实现对迷你数控雕刻机的控制,提出了一种基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计方案,并完成系统了的硬件电路设计和软件设计。该系统的硬件电路设计部分主要是电源电压转换电路以及以ATmega128单片机为主控芯片的控制主板与各模块相连电路;软件设计部分主要是利用AVR Studio开发环境编程,实现ATmega128单片机对步进电机、主轴电机、超声波传感器等部件的控制以及实现与PC机握手。...[详细]
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目前的嵌入式开发过程通常包括不同形式的设计仿真、验证、确认和系统测试。在这些阶段,设计和测试工具间很难过渡。这往往会造成需要将测试代码、测试案例和仿真与I/O接口重新写入到模型中。 此外,由于传统设计工具也正变得越来越繁重,而模型和用例也日益复杂,我们很难将用于纯仿真测试的多个模型联结在一起。这些问题对企业在利润、人员需求、文档化及产品上市时间等方面提出了挑战。
实时测试...[详细]
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摘要:根据C.F.KURTH和G.S.MOSCHYTZ采用z域四口等效电路对开关电容器网络进行双口分析的理论,以现场可编程模拟阵列实现的PID控制器为例,建立了一个用于频域仿真的SPICE模型,从而方便地用SPICE软件对PID校正后整个控制系统的稳定性进行仿真分析。
关键词:开关电容器现场 编程模拟队列 z域四口等效电路 PID控制器 SPICE模型 频域仿真
1 引言
美国Anadig...[详细]
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雷达物位计是基于时间行程原理的测量仪表,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆绳传播,当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收,并将距离信号转化为物位信号。 雷达波是一种电磁波,雷达物位计利用了电磁波的特殊性能来进行料位检测,电磁波的物理特性与可见光相似,传播速度可以相当于光的速度。其频率为300MHz-3000GHz。电磁波可以穿透空间蒸...[详细]
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1 引言 无刷直流电机既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,又具有直流电机运行效率高、无励磁损耗、调速性能好的特性,因此在各行业中的应用日益广泛。无刷直流电机是一种特殊的永磁同步电机,传统的无刷直流电机大多数采用位置传感器确定转子位置,并据此控制驱动电路换相。由于位置传感器的存在,增加了电机体积和成本,降低了电机可靠性,限制了某些场合的应用。 本文给出一种基于反电动势过零点检测法...[详细]
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伴随着计算机技术的迅速发展,工业数据采集已由传统的测控电路发展为由微型计算机、接口电路、外部通用设备和工业生产对象等组成的现代数据采集与控制系统。但是以微型计算机为核心的数据采集系统也逐渐暴露出许多缺陷:体积大,不易携带;扩展性差、成本高等。因此,以嵌入式系统为平台的数据采集和控制系统应运而生,嵌入式数据采集系统具备可靠性高、体积小、易扩展、开发周期短、成本低的特点使其的成为未来的通信控制发展...[详细]
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高压钠灯(HPS)等高强度气体放电灯(HID)具有光强度高、寿命长等特点,广泛应用于诸如街道照明、停车场及公园等公共场合的区域照明应用。另一方面,高 亮度 白光发光二极管( LED )在性能和成本等方面持续改进,非常适合区域照明应用,并且提供一些HID所不具备的优势,如方向性更好、色彩质量更佳、环保,并且其开启和关闭能够更方便地控制,便于自动检测环境光从而改变亮度;此外,LED的可靠性也...[详细]
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硬件:ATMega16(8MRC)+HT1621+一体化红外接收头 思路:红外解码采用中断捕捉方式(NEC编码),显示用液晶驱动HT1261 程序如下(WinAVR GCC环境编译): #include avr/io.h #include avr/delay.h #include avr/signal.h #include avr/interrupt.h #include avr/pgmsP...[详细]
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Synopsys Synplify Pro 综合工具为高云半导体的FPGA用户提供最佳设计质量。 美国加利福尼亚州山景城,2014年10月-- 亮点 此项持续多年的合作协议为高云半导体(Gowin)的FPGA用户提供了Synopsys的Synplify Pro高品质FPGA逻辑综合工具,以完成高性能的、高性价比的FPGA设计 Synplify Pro针对Gowin GW2AFPGA...[详细]
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近年来,电力载波通信技术和LED井下照明技术发展迅速。本文利用这些技术,根据矿井实际环境的各种要求,设计了一套实用有效的自动喷雾降尘控制系统。 1 喷雾降尘控制系统总体设计 基于电力载波通信的煤矿喷雾降尘控制系统总体结构如图1所示。系统有若干个喷雾降尘控制器和执行电磁阀组成。每个控制器控制两个电磁阀,控制器之间通过电力载波通信。控制器依次安装在采煤工作面支架上,当采煤机运行时,安装在采煤...[详细]
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以Buck PWM DC/DC转换器为例,来介绍PWM DC/DC转换器的工作原理。
Buck PWM DC/DC转换器在连续导电模式(COM)时的工作原理,可以用如图2(a)来说明:在一个开关周期内,开关管的开关过程将直流输入电压u进行斩波,形成脉冲宽度为TON的方波(Ton为开关管导通时间)。当开关管导通时,二极管关断,输入端直流电源Ui将功率传送到负
载,并使电感储能(...[详细]
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8月30日,江西省工业和信息化厅发布《关于省政协十三届一次会议第0035号提案答复的函》,其中提到,江西省将继续加强锂电及其他新型储能产业培育工作,加大钠离子电池、全钒液流电池等新型储能企业引进培育力度。继续加强储能领域研发布局,加快实现新能源领域新技术、新工艺的突破和迭代,积极推进新余-宜春锂电新能源科创城建设。
以下为原文
关于省政协十三届一次会议第0035号提...[详细]