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定位精度作为影响性能的重要因素，所以经常要对机器人进行标定来提高机器人的定位精度从而满足上的需要。但是在某些示教类的应用中，如果谐波减速器的精度足够高，不需要标定也能够满足精度要求。     1 为什么机器人需要标定？ 影响机器人本体精度因素分为两大类：运动学因素——加工误差、公差/装配误差、减速器精度、减速器空程等；动力学因素——质量、惯性张量、摩擦力...[详细]

   　　近期，斯坦福大学的研究人员研发出一种新技术，通过它锂电池将具有更长的续航时间和电池寿命。 　　普通锂电池在使用寿命结束时电池内仍残留着大量未被利用的能量，为了解决能量残留这一问题，斯坦福大学的研究人员通过一种新技术使锂电池的阳极更为致密，让更为高效稳定的锂离子通过纳米级碳负极提供电源，在相对安全的情况下延长电池的续航时间以及电池寿命。 　　前美国能源部长、华裔物理学家朱棣文表示，配备这种...[详细]

5月10日消息，日前，小米集团合伙人，中国区、国际部总裁，Redmi品牌总经理 卢伟冰发布了一条“Test。。。”的微博。 　　值得一提的是，该微博的小尾巴显示来自“Note 11T Android”，或暗示Redmi Note 11T系列即将与消费者见面。 　　此前，@Redmi红米手机 官微宣布，全新Note系列命名为Note 11T，定位“性能小金刚”，会在5月发布。 　　官方表...[详细]

　　自从英特尔(Intel)宣示将全力进军晶圆代工领域，成为台积电的头号劲敌，原本声势减弱的GlobalFoundries(GF)，近期却靠着在大陆市场另辟FD-SOI战场，再度吸引业界目光，随着三星电子(Samsung Electronics)跟进加入FD-SOI战局，上海华力微亦评估导入，使得定位在22纳米FD-SOI制程的GlobalFoundries颇有杀出重围的气势。下面就随半导体小编...[详细]

根据市调机构Yole Développement及其合作伙伴Knowmade于2018年初发布的报告显示，苹果正展开大量的microLED IP研发工作。在这项专利态势分析中，苹果拥有超过60个microLED专利，其产品组合的规模，实力和深度排名全球第一。 Yole技术与市场分析师指出，苹果一直致力于IP开发，以掌握新型microLED显示技术的所有关键元素，如果成功，苹果将迅速建立供应链。 ...[详细]

Power Integrations 公司中文名 网站 http://www.powerint.com 总部地址 Power Integrations 5245 Hellyer Avenue San Jose, CA USA 95138 中国地址 ...[详细]

　　国际消费类电子产品展览会( CES )上， 华为 消费者业务CEO余承东在 CES 主论坛上发表主题演讲。现场，余承东正式宣布 华为 Mate 10 Pro以及Mate 10 保时捷设计进入美国市场，并宣布邀请著名演员盖尔·加朵担任 华为 美国市场首席体验官(Chief Experience Officer)，携手提升美国消费者智能终端使用体验。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。...[详细]

太阳能是世界公认的技术含量最高，最有发展前途的新能源。太阳能发电系统(光伏系统)作为一种新型的能源系统，已经引起许多国家的关注及研究，将在未来的能源结构中占据重要的地位，对能源消耗及环境都有重要意义。 由于光伏系统目前的主要问题是 电池 的转换效率低且价格昂贵，因此，如何进一步提高太阳能电池的转换效率，如何充分利用光伏阵列所转换的能量，一直是光伏系统研究的重要方向。光伏阵列输出特性具有非线性特征...[详细]

   未来半年内，印度各品牌智能型手机业者会可能会掀起一场市场争夺战。最新报告显示，目前印度Android手机用户中，有44%用户想要在未来6个月内更换目前使用的手机。预期各品牌业者将会展开各种攻势，来积极吸引换机者。   据Strategy Analytics最新调查资料，未来6个月内，乐金电子(LG Electronics)与Micromax智能型手机使用者，想要更换(“可能会换”与“很可...[详细]

    摘要： 一种利用Verilog HDL设计CAM的方案，该方案以移位寄存器为核心，所实现的CAN具有可重新配置改变字长、易于扩展、匹配查找速度等特点，并在网络协处理器仿真中得到了应用。     关键词： CAM 移位寄存器 Verilog HDL CAM（Content Addressable Memory，内容可寻址存储器）是一种特殊的存储阵列。它通过将输入...[详细]

关于电动汽车（EV）电池起火的每个标题都会让人紧张不安。但根据美国国家公路交通安全管理局委托的2017年报告，电动汽车发生火灾或爆炸的风险实际上与汽油或柴油燃料车辆的风险相似或可能略低。在电动汽车和混合动力车中，锂离子电池是主力，使车辆保持平稳、安全和高效地运行。因此，仔细管理每辆车电池组内数百甚至数千个电池的电压至关重要。例如，过压和欠压条件会削弱性能，或者更糟的是，会导致一些灾难性故障。 ...[详细]

据DIGITIMES报道，斯坦福大学（Stanford University）研究团队研发出生物可分解的血流 传感器 ，可以趁血管手术时包裹住动脉，以监控术后的血流情况，让医生知道血管有没有堵塞，以免爆发严重的并发症。由于这款传感器是生物可分解的，久而久之会自动分解消失，不用特地动手术移除。 此前要确认血管手术的成败一直很困难，有时候发现问题的时候为时已晚，以致病患还要接受第二次血管手术。但...[详细]

Why Millimeter Wave Requires a Different Approach to DPD and How to Quantify Its Value 为何毫米波需要采用不同的DPD方法？如何量化其值？ 摘要 在5G新无线电技术标准中，除了sub-6 GHz频率外，还利用毫米波(mmWave)频率来提高吞吐量。毫米波频率的使用为大幅提高数据吞吐量带来了独特...[详细]

u-boot版本：u-boot-2011.09 运行环境：Window7 Vmware workstation7.1 CentOS6.0 交叉编译环境：Arm-linux-gcc-4.3.2 with EABI 硬件环境： ST2410X开发板（CPU：S3C2410X，64M SDRAM: 2片HY57V561620FTP-H，2M norflash: 39VF1601，64M ...[详细]

串行外设接口（Serial Peripheral Interface，缩写为 SPI） 提供了基于SPI 协议的数据发送和接收功能， 可以工作于主机或从机模式。 SPI 接口支持具有硬件 CRC 计算和校验的全双工和单工模式。 8.1.SPI 基础知识 SPI 物理层 SPI接口采用主从模式（Master Slave）架构；支持一主一从模式和一主多从模式，但不支持多主模式。它是一种同步高速全双工...[详细]