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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 工业机器人在工作时看似简单的操作,其实是有很多的技术在里面起到了作用。今天我们就来了解一下,工业机器人的应用技术之一——自适应运动控制技术。我们现在运用到的自适应控制器从开始的检测到控制变化,整个的过程都进行得十分缓慢。
这种缓慢的过程会让自适应控制器的长期变化被轻易地掩盖,就算是短期的干扰也会出现混淆的问题。所以有研究人员就希望在未来,反馈控制...[详细]
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今天realme真我X50 Pro首销,截止早上九点半,获得了京东、天猫、苏宁易购三大平台手机单品销量&销售额冠军,可以说首销旗开得胜! 据悉,realme真我X50 Pro采用6.44英寸的90Hz三星Super AMOLED屏,屏占比达到了92%,支持HDR10视频,屏幕指纹解锁,提供青苔和红锈两种配色。 realme真我X50 Pro搭载骁龙865处理器、用上了LPDDR5、UFS3....[详细]
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亚德诺半导体(ADI)旗下的凌力尔特(Linear)日前推出零漂移运算放大器--LTC2063,该组件采用1.8V电源时,仅汲取1.3μA典型电流(最大值为2μA)。此微功率放大器保持不妥协的精准度,在25°C时最大输入失调电压为5μV,在–40°C至125°C范围内最大漂移为0.06μV/°C。在25°C时,最大输入偏置电流为15pA,在 –40°C至125°C范围内为100pA。此高精准度输...[详细]
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当现代科技融入了冷冰的钢铁机器里,自然也就成为了当下汽车的热点话题,自动驾驶一词也渐渐进入到了公众的视野当中。市面上有许多车企都宣称自己达到了L2级别的自动驾驶,更有像特斯拉这样的“激进派”,宣称要在2020年推出L5级别的自动驾驶出租车队。那对于自动驾驶来说,各个级别究竟代表了怎样的能力,真正的自动驾驶是否可以实现? 目前,自动驾驶的等级划分主要有两个标准,一个是由美国的NHSTA(国家高...[详细]
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凡是使用过纯电动汽车的人,或多或少被“里程焦虑”所烦恼。尽管续驶里程远远大于自己将要行驶的里程,也会不由自主地产生这种情绪。为了破解这种负面情绪,政府、汽车企业都做了大量的努力,包括修建应急性充电设施,发布市内充电地图等。但是,从根本上解决纯电动汽车续驶里程短的问题,还需要从动力电池本身入手。一旦纯电动汽车续驶里程突破300公里,就能极大缓解消费者的“里程焦虑症”,届时电动汽车才有望真正实现飞速发...[详细]
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Wi-SUN联盟是一个全球生态系统,可推动在智慧城市和其他物联网应用中使用的可互操作无线解决方案的发展,该联盟日前宣布其行业领先的产品供应商,服务提供商,公用事业,市政,地方机构的会员人数有了强劲增长。 Wi-SUN在46个国家/地区拥有300家成员,在过去的12个月中增长了20%以上,包括欧洲,中东和非洲以及来自美洲,亚太地区,南亚和日本。对基于开放标准的可互操作产品的需求不断增长,以支持...[详细]
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最近Uber自驾车路测撞死行人的悲剧,冲击整个自动驾驶车产业,并引发对于自动驾驶车是否足以安全上路的争论。关于这个议题的讨论虽然十分重要,但是,就这个案例来看,似乎是“划错重点”了! 最近在美国亚利桑纳州坦佩市(Tempe, AZ)发生Uber自驾车路测撞死行人的悲剧,让自动驾驶车产业的声誉遭受重挫,但由此引发自动驾驶车是否足以安全上路的争论似乎放错了焦点。 Uber Dashca...[详细]
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概述 当今的应用系统和设备越来越多综合多种特种器件,每个器件负责特定的功能任务,同时提高系统的计算处理能力。它们包括了DSP处理器、通讯层接口、存储器、编码器等等,它们对电源的要求各不相同。不同的器件需要不同的电压和电流,且具有不同的约束条件。一个中央集中式的供电电源无法满足所有的需要,负载点的解决方案可以通过分散供电电源,将各个子电源分布到板子的各个负载附近,由主供电电源的5V、12V产生各...[详细]
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谷歌Android主管安迪·鲁宾 新浪科技讯 北京时间6月11日早间消息,谷歌Android业务主管安迪·鲁宾(Andy Rubin)周日在谷歌社交网站Google+上表示,他没有计划从谷歌离职。 此前有传闻称,鲁宾将离职加盟创业企业CloudCar。对此,鲁宾在Google+上表示:“CloudCar有我的一群朋友,我在自己的创业企业孵化器中向他们提供免费的办公场所。Revel ...[详细]
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积层陶瓷电容(MLCC)、存储器等零组件涨翻天,电脑业者成本压力大增,影响终端售价,宏碁台湾区总经理林佳璋昨(17)日表示,宏碁旧电脑没有涨价,但随着新机种推出,确实有「重新订价」,以适度反应成本变化,未来重点将放在加值取胜。 包括被动元件、存储器,甚至连纸箱等多项电子零件及材料供应拉警报、价格涨翻天,3C业者个个叫苦连天,最近甚至传出MLCC供应断链。对此,林佳璋昨天表示,零组件断链的压力...[详细]
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智能胎儿监护系统选用 TI 公司生产的带24位A/D转换器并具有较强的模拟性能和数字处理能力的MSC1210微处理器,该微处理器把输入通道选择、缓冲、放大、增益调整、A/D转换和数字处理集成到单片电路上,仅用一片集成电路即可实现胎心率、宫缩压力和胎动次数等监护指标的数据采集和对语音器、声振器的控制。智能胎儿监控的控制依据是胎心率,如何精确及时得到胎心率是智能胎儿监护系统的控制前提。针对胎心多普勒...[详细]
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北京时间4月27日上午消息,特斯拉汽车今天公布了2021财年第一季度财报。报告显示,特斯拉汽车第一季度总营收为103.89亿美元,比去年同期的59.85亿美元增长74%;净利润为4.64亿美元,相比之下去年同期的净利润为6800万美元,同比大增582%;归属于普通股股东的净利润为4.38亿美元,相比之下去年同期归属于普通股股东的净利润为1600万美元,同比大增2638%。 财报发布后, 特...[详细]
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高效快速的充电技术作为智能手机的核心功能在近年来迅速发展,如无线充电、120W大功率快充等,而在不久前华为提交了一项新的充电黑科技——“隔空充电”,彻底抛弃了充电适配器、数据线,利用激光技术为移动终端实现远距离无线充电,引起了业界广泛关注。 在无线充电领域,目前商业上应用较为成功的是磁感应式充电技术,然而这种方法虽然高效,却受限于几十厘米的传输距离。与此同时,激光充电技术利用其能量密度高、方向性...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 歌者 2021年4月22日,隆深机器人与川崎机器人共同投资成立了广东隆崎机器人有限公司(以下简称:隆崎机器人),主营业务包括SCARA机器人、协作机器人、4轴冲压等机器人的研发、生产与销售。 2021年7月,隆崎机器人SCARA产品正式上市,目前已有近50+终端客户与隆崎机器人建立了深度合作关系。 隆崎机器人负责人代剑锋表示,预计公司SCARA机器人出货量在年底达到5...[详细]
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处理器:GD32F103VET6 开发环境:MDK(keil 5) + STM32CubeMX 1.1 中断的作用 中断的主要作用就是允许一些紧急的任务“插队”,提前进行。比如,大家在排队做核酸检测,但是,现在来了一位男士,他说他有紧急情况,希望能够先做,在征得同意后,他先做了核酸,他做完了跑了,但大家仍然按照原来的顺序排队进行,这就是中断。 又如,你在玩游戏,但是一个重要电话进来了,你只得...[详细]