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传统的嵌入式系统设计大多采用单任务顺序机制,应用程序是一个无限的大循环,所有的事件都按顺序执行,与时间相关性较强的事件靠定时中断来保证,由此带来系统的稳定性、实时性较差;尤其当系统功能较复杂,且对实时性要求较严格时,这种单任务机制的弱点暴露无遗。本文引入的嵌入式操作系统μC/OS-II是一个多任务的实时内核,主要提供任务管理功能。在实时系统中的多个任务,必须决定这些任务的优先级顺序,任务调度...[详细]
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据外媒CNET报道,章鱼是一种聪明的海洋动物。由于它们拥有令人难以置信的触角,它们在操纵物体方面也具有优势。受此启发,哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和北京航空航天大学的研究人员开发了一种带有吸盘的软机器人触手,该触手可以适应许多不同的情况。
多功能机器人可以抓住、抓握和提起各种物体。它使用两个阀门来控制机械臂和激活其吸盘的能力。哈佛大学发布了一段视频,显示它处理从胡...[详细]
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据悉,汽车零部件巨头 博世 正在进行一个名为“ Project3F ”的项目,即低速行驶范围内的容错性 无人驾驶 车辆。利用无人驾驶接驳车将游客安全地从 A 点送到 B 点,确保即使出现技术故障或突然出现障碍物时,该车仍可安全地移动。 Project 3F 项目从德国联邦经济事务部(German Federal Ministry of Economic Affairs)获得了 430 万欧元...[详细]
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CNII网讯 2015年2月26日,工业和信息化部组织召开“宽带中国”2015专项行动动员部署电视电话会议,全面部署实施“宽带中国”2015专项行动,深入推进落实“宽带中国”战略,加快建设网络强国和制造强国。工业和信息化部部长苗圩对“宽带中国”2015专项行动各项工作进行了全面部署,工业和信息化部副部长尚冰主持会议。
苗圩指出,2014年工业和信息化系统深入贯彻落实党中央、国务院决...[详细]
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在消费和工业应用领域, 电池 的使用量正在快速膨胀。其测试要求一般取决于其化学特性、规格、用途,以及是原电池还是蓄电池。 蓄电池( 充电电池 )通常利用 放电 和 充电 循环进行测试。蓄电池的放电特性提供了关于电池容量和寿命的重要信息。蓄电池的充电/放电循环往往需要几个小时的时间,因此通常希望将几个电池组串联起来,以便同时对其进行充电和放电。在充电和放电器件,可以利用一个双刀扫描仪来...[详细]
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单片机与TLC2543接口实现ad转换,并且用数码管显示的仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件下载) TLC2543与单片机连接的电路图: TLC2543是11通道12位串行A/D转换器.TLC2543中文资料详见: http://www.51hei.com/chip/4009.html TLC2543单片机驱动源代码: #include reg51.h sbit SDO...[详细]
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根据市场调查机构Statista公布的最新预测,在2021年固态硬盘(SSD)的销量要超过机械硬盘(HDD),2017年机械硬盘的出货量预计不足4亿块,而在2021年这个数字会缩减至3.3亿块,而固态硬盘的出货量会从今年的2亿块提升至3.6亿块。 尽管目前机械硬盘提供了更大的存储容量,平均到每个GB上的售价更低,而且具备更长的使用寿命,但是固态硬盘更快的速度和更低功耗日益受到消费者青睐...[详细]
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全桥结构在电路设计当中有着相当广泛的作用。本文介绍了一种基于全桥 DC-DC 的隔离电源设计。文中提及的半桥IGBT板为两组隔离的正负电压输出,这样做是为了能够成为IGBT的驱动及保护。并且在实践设计时,需要根据选择的IGBT开关管参数和工作频率,来确定驱动板电源功率。而后对原边共用全桥控制的 DC-DC 电源设计进行了介绍,给出了变压器的选择方法。 IGBT半桥集成驱动板电源...[详细]
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佩戴谷歌眼镜或引发头疼:谷歌称错不在产品
北京时间5月21日早间消息,今年早些时候,有媒体报道称,佩戴谷歌(529.77, 0.91, 0.17%)眼镜会引起头疼。而谷歌随后回应称,长时间佩戴谷歌眼镜是愚蠢的行为。
谷歌眼镜的光学专家埃里·佩利(Eli Peli)博士本周表示,首次佩戴谷歌眼镜与首次佩戴其他眼镜并没有任何不同。如果用户持续观看显示屏,那么会导致视疲劳,...[详细]
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keil错误;C51编译器识别错类型有三种;1、致命错误:伪指令控制行有错,访问不存在的原文;2、语法及语义错误:语法和语义错误都发生在原文件;3、警告:警告出现并不影响目标文件的产生,但执行;C_51FATAL_ERRORACTION:&l;ERROR: 错误信息 termin;FILE: 错误所在文件 ;ERROR: 错误信 keil错误 C51编译器识别错类型有三种 1、致命错误:伪指令控...[详细]
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麻省理工学院研究人员发明了一项充电材料表面处理技术,采用新技术的锂离子电池可在几秒内完成充电。
一块锂电池完成充电一般需要6分钟或更长的时间。但传统的磷酸铁锂材料在经过表面处理生成纳米级沟槽后,可将电池的充电速度提升36倍(仅为10秒)。
可实现快速充电的MIT电池用材样品
采用该项技术的锂电池亦具有高放电速度,因此可用于油电混合汽车...[详细]
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某次自己写烧录芯片的时候一直无法重新烧录,重新安装了IDE和更换了电脑都无法烧录成功,后来咨询了技术支持,应该是在某次更新固件的时候跟新没有完全成功,需要手动更新才可以正常使用,特记录一下 开发环境:MPLAB IDE V8.92 烧录工具: PICKit3.5 step1: 选择芯片型号 Configure- Select Device... - 选择你需要烧录的芯片 step2: 选...[详细]
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据外媒报道,博世的一位工程师在2017年4月19日的一份声明中宣称,该公司将与中国的互联网巨头——百度及地图公司——高德(AutoNavi)、四维图新(NavInfo Co Ltd)共同致力于自动驾驶项目的合作。 为加快“无人驾驶出租车(robo-taxis)”的生产,戴姆勒在上月与百度进行了相关合作。如今,博世与百度、高德及四维图新等三家公司开展项目合作,为其在华自动驾驶技术的合作发展提供了...[详细]
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据媒体最近报道,英特尔、英伟达、博通等国外芯片厂商正寻求收购国内移动芯片制造商。包括展讯通信、联芯科技等公司已进入他们的视野。据DigiTimes报道,国外芯片巨头为提升自身的竞争力以与高通、联发科竞争,这些国内厂商可能会以不同的形式被兼并。 不过,展讯市场推广总监周伟芳在与IT商业新闻网记者连线时对此予以否认,并对相关媒体消息的来源表示质疑。 在国内TD芯片市场,展讯是一支不容...[详细]
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相信小伙伴们都会遇到这样的场景:芯片程序跑着跑着就异常了,这个时候又不能仿真,因为一旦仿真程序就会重新download,异常现象就消失了。现在就来教大家如何使用Jlink仿真器去查看GD32芯片跑飞后程序死在哪里。 首先,我们需要将目标板和Jlink进行连接,只需要接三根线:SWDIO(PA13)、SWCLK(PA14)和GND,切记,一定不能接NRST脚,否则连接的时候就可能把芯片复位了,...[详细]