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基于视觉的工业机器人定位抓取技术在现代化工业进程中起到极其重要的作用,本文在定位抓取的基础上研究了云端打标系统中与视觉相关的机器人检测系统内容,将国产某型号六自由度工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标正反面区分。该系统经实验验证,能够识别带黑色的目标工件并定位抓取,完成了区分工件正反面的规定任务,具有工厂生产的实际意义。 就目前来说,国内外针对视觉抓取系统的研究方向主要有1)手...[详细]
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凤凰科技讯 据科技网站ZDNet北京时间6月23日报道,知情人士称,富士康开始停止在巴西的制造活动。 巴西商业杂志《IstoÉDinheiro》称,富士康员工正在着手关闭位于巴西圣保罗州城市容迪亚伊(Jundiaí)的工厂,并协助处理机械的灭活和销售。富士康在同一工业园区还有另外一座工厂,但是目前已经是一座空厂,只保留了有限的当地员工配置来进行零部件更换和维护。 富士康尚未置评,但当地报...[详细]
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业内人士普遍预计,苹果将于本周三发布iPad 2平板电脑。不过,苹果不太可能下调iPad 2的价格。
如果传闻是准确的,那么iPad 2将集成双摄像头,包括一个后置摄像头,以及一个用于FaceTime视频通话的前置摄像头。此外还有传闻称,苹果将推出iOS 5操作系统,该版本iOS将加入对云计算文件存储系统的支持。
一些业内人士认为,苹果将在当前iPad价格的基础上下调iP...[详细]
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总部位于瑞典的 自动驾驶 软件公司 Zenuity ,成为第一家与 CERN (欧洲核子研究组织)就开发面向 自动驾驶 汽车的快速 机器学习 开展合作的汽车公司。 开发 自动驾驶 汽车的一项根本性挑战,是诠释正常驾驶环境下生成的大量数据,例如利用车上的传感器,包括摄像头、激光雷达与一般雷达,来识别行人和车辆。解决这些问题对开发安全的自动驾驶汽车至关重要,并且是 Zenuity 的长期抱负的关键组...[详细]
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日本机床工业会(Japan Machine Tool Builders` Association;JMTBA)11日发表统计数据指出,受外需大减拖累,2015年10月份日本机床(Machine Tool)整体订单金额(初估值)较去年同月大减23.1%至1,028.41亿日圆,月订单额虽已连续第26个月突破显示接单状况好坏界线的1千亿日圆大关,不过已连续第3个月陷入衰退,且减幅连续第3个月达...[详细]
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集微网消息,7月28日晚间公告,北京君正公司承担的《智能终端处理器芯片研发及先进封装技术导入》项目已通过验收,近日,根据验收结果公司收到了该项目的剩余补助资金 166.67 万元。公司称,该笔补助资金预计将对公司 2017 年度利润产生一定影响。 2017年上半年北京君正归属于上市公司股东的净利润预计比上年同期增长18.27% ~46.86%,盈利预计约 364.40 万元~452.48 万元,...[详细]
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本文介绍和比较了电压型PWM控制器和电流型PWM控制器的优缺点,着重论述了电流型控制芯片UC3846在大功率全桥开关电源中的应用,并对电路进行具体的分析。 2、电压型和电流型PWM控制器 2.1、电压型PWM控制器 目前应用广泛的PWM控制器都是采用电压模式控制的,它只对输出电压进行采样,采样信号Vf作为反馈信号与基准电压vr在误差放大器中进行比较放大,得到误差信号Ve,ve和锯齿波...[详细]
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资本又投出个“飞行之星” 2024,“低空经济”首次被写入政府工作报告,万亿风口显现。而电动垂直起降飞行器(eVTOL)作为“解锁关键”,亦成为最受瞩目的细分赛道之一。 近日,上海沃兰特航空技术有限责任公司(以下简称“沃兰特”)官宣完成亿元级A++轮融资。据悉,本轮融资由啟赋资本领投,南山战新投、敦鸿资产跟投,老股东微光创投持续追加投资,庚辛资本担任独家财务顾问。 一家成立3年的新兴公司,从业...[详细]
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直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。例如直流无刷电机、无人机电机、电动工具电机等。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。 性能测试 测试原理 将变压器线圈加热给固化,通电时间设置为1分钟,测试是否达到要求硬度标...[详细]
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一,内核移植步骤: 1, 修改顶层目录下的 Makefile ARCH ?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE: % =%) 修改为: ARCH :=arm CROSS_COMPILE :=/usr/local/arm/4.4.3/bin/arm-linux- 2, 拷贝配置文件 这里用的是 FS2410 开发板,...[详细]
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新华网首尔8月10日专电 美国著名市场调查公司iSuppli 10日发表的报告显示,今年第二季度,全球三大手机制造商——芬兰诺基亚、美国摩托罗拉和韩国三星电子在全球的市场份额有所变化,其中诺基亚和摩托罗拉的份额上升,三星电子则失去了部分市场。 iSuppli的报告指出,三星电子公司全球市场份额下降主要应归咎于该公司过度专注于开发高端手机产品;而与此同时,其两大竞争对手则转变思路,竞相在...[详细]
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Silicon Laboratories(芯科实验室有限公司)日前宣布推出业界最先进的车用调谐器IC系列产品,该系列芯片采用先进的信号处理技术提供最高的RF性能,能够降低车载收音机系统的成本和设计复杂度。该新型Si476x调谐器系列产品在全球车载收音机市场中具有极佳的性价比,为所有车载信息娱乐系统和AM/FM车载收音机产品的供应商提供了最佳多波段接收器解决方案,涉及厂商范围从顶级供应商到...[详细]
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近日,来自美国佛罗里达大学、密歇根大学和日本电气通讯大学的研究人员发现了一个安全漏洞。研究人员发现激光可以让自动驾驶汽车“失明”,看不到移动的行人和障碍物,从而继续行驶。 为此,科学家演示了利用该方法对移动的无人驾驶车辆和机器人进行攻击,攻击设备放置在路边约4到5米的地方。 当专业的定时激光照射在靠近激光雷达系统时,可以在车辆前方形成一个非常大盲点,让自动驾驶汽车“失明”,可以完全隐藏行...[详细]
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摘要:为适应智能建筑的发展,设计了一套智能可视对讲监控系统。系统采用计算机网络技术,将可视对讲部分、视频监控部分和门禁一卡通部分的数据传送到监控终端,并且实现了对各个组成部分的统一控制,同时也大大降低了施工安装、布线的成本。通过对系统的软硬件调式,运行结果令人满意。 一、引言 随着人民生活水平的提高和智能建筑的兴起,人们对居住地的安全问题也越来越重视。为了适应现代化建筑的安全要求,...[详细]
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电机pwm调速程序 /**************************************************** ========= 直流电机控制+速度显示 ========== ****************************************************/ #include reg52.h //头文...[详细]