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随着路径的不断延伸，机器人在建图过程中会存在一些累计误差，除了利用局部优化、全局优化等来调整之外，还可以利用回环检测来优化位姿。回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。 意义 1.前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值，而后端负责对这所有的数据进行优化。然而，如果像VO那样仅考虑相邻时间上的关联，那么，之前产生的误差将不可避免地累计到下一个时刻，使得整个SLA...[详细]

国家发展改革委关于核定宁绍、酒湖、锡泰 特高压直流工程输电价格的通知 发改价格〔2022〕558号 江苏省、浙江省、湖南省、内蒙古自治区、甘肃省、宁夏回族自治区发展改革委，国家电网公司： 根据《跨省跨区专项工程输电价格定价办法》（发改价格规〔2021〕1455号），经研究，现就宁绍、酒湖、锡泰特高压直流工程输电价格有关事项通知如下： 一、宁绍特高压直流输电价格为每千...[详细]

一、前言 在智能化飞速发展的时代，各个行业都在使用自动化系统。在智能楼宇系统中，温控表和PLC（可编程逻辑控制器）通讯是至关重要的，在智能楼宇系统中，温控表起着监测和控制室内温度的重要作用。而PLC作为控制中心，负责接收温控表传输的数据，并进行相应的控制操作。为了实现温控表与PLC之间的通讯，通常需要借助Modbus协议转Profibus协议网关（XD-MDPB100）。 二、Modbus协...[详细]

在实现准时、高质量和低成本生产方面，触发式测头可比只是找正工件提供更多的支持，就是说，在机床上直接检验已加工工件的几何精度同样具有重要价值。因为，通过这种直接的精度检验，可以很快地检测出编程的错误和刀具的缺陷，以及加工过程的不良后果。但是，这样的检测方式常常未被采用，原因是人们觉得编制程序太复杂，或者对机床的精度缺乏信赖。然而，机床的基本精度是加工精密零件的重要前提条件。因此，应该采用例如激光干涉...[详细]

每个IT问题都有学习曲线和临界点，以及顿悟时刻-即当解决方案出现时。在人工智能项目中，我也经历过同样的事情;例如我意识到AI与传统软件编程的逻辑有多么不同时。随后我形成AI思维模式，让我可以真正开始使用AI。 随着AI成为各行各业的标准，你的企业也需要这样做。 AI AI有时被称为“软件2.0”，因为它的编程方式完全不同。我们必须让计算机自己学习，而不是告诉计算机做什么。为了使其“更加智...[详细]

机构数据显示，在5G智能手机中对应用处理器和其他电信设备销售的需求增长的推动下，在去年经历了1％下跌的纯晶圆代工市场可望迎来爆发性增长，预计2020年上看至19%... 市调机构IC Insights近期更新了2020年McClean 8月的报告，就全球晶圆代工市场发布新的数据分析。 这份报告将晶圆代工厂分为两类，一类为纯晶圆代工厂，包括台积电、GlobalFoundries、联电以及中...[详细]

近几年从事 LED 制造、和研发的人员大大增加。LED企业亦如雨后春笋般成长。由于从事 LED驱动 研发的企业和人众多，其技术水平参差不齐，研发出来的LED驱动电路质量好坏不一。导致LED灯具的失效时常发生，阻碍了 LED照明 的时常推广。LED灯具失效一是来源于电源和驱动的失效，二是来源于LED器件本身的失效。本文试着从实际的LED电源驱动电路这一方面，分析其电路的工作原理，然后试着从在不同环...[详细]

4月27日，为了献礼清华108周岁生日，全球首支中国风机器人乐队精彩开演，由清华美院团队打造的机器人乐队“墨甲”奉献了一场音乐舞台剧《墨甲幻音》，这场演出的主角是三位各具特色的机器人乐手。 乐队有三位各具特色的机器人乐手分别是竹笛机器人 “玉衡”，箜篌机器人“瑶光”和排鼓机器人“开阳”。TA们分别采用了吹奏、拨弦、打击三种截然不同的演奏技法，演奏曲目是由作曲家根据机器人演奏的特点为乐队量身打造的...[详细]

本报记者 张智 北京报道 一场18.6亿人民币的交易，或将改变中国物联网发展格局。 9月25日晚，北京华胜天成科技股份有限公司出资186083.11万元人民币，通过认购新余中域高鹏祥云投资合伙企业的有限合伙份额，收购了智能家居市场开发产品和配件的物联网芯片巨头泰凌微电子82.7471%的股权。本次交割仪式在北京圆满完成。 据了解，泰凌微电子成立于 2010 年，总部位于上海，主营物联网和人机交互...[详细]

全球碳化硅技术领先企业 科锐 Cree, Inc. (Nasdaq: CREE) 宣布，推出 Wolfspeed WolfPACK™ 功率模块，扩展其解决方案范围，并为包括 电动汽车 快速充电、可再生能源和储能、工业电源应用在内的各种工业电源的性能开启新时代。通过采用 1200V Wolfspeed® MOSFET 技术，该新型模块在简单易用的封装内实现效率最佳化，从而帮助设计人员开发出尺寸更小...[详细]

    6月16日至18日，2015年中国汽车工业协会车用仪表委员会会员大会暨第六届理事会换届大会在合肥翡翠湖迎宾馆举行。     记者从这次会议上获悉：今年以来，国内自主汽车仪表行业产销量在近年连年下降的情况下同比下降20%以上；其中，有的企业产销量甚至下降30%以上。     整个会场寒气逼人。不少与会代表纷纷表达了对抱团取暖、加强合作的渴望。 ■抑制恶性竞争     国内自...[详细]

据财联社报道，今年第一季度，韩企在芯片生产领域的设备投资达到全球最高，共有三成芯片制造设备销往了韩国。 数据显示，今年第一季度全球半导体芯片制造设备的销售额为235.7亿美元，同比增长51%。其中韩国企业采购了73.1亿美元，占整体销售额的31%。同比增幅118%。 据了解，韩国对半导体制造设备投资大幅增加的主要动力来自三星电子和SK海力士的扩张：三星电子谋求扩大芯片代工业务，在京畿道平泽厂...[详细]

设计医疗产品时，一个重要的考虑因素是，对于与患者接触的产品，要满足IEC 60601-1安全标准和隔离额定值。该标准对 医疗电气 (ME)设备的很多方面做出了规定，以防止患者和操作人员被危险的高压和大电流造成损伤。人员安全最关键的方面之一是，最大限度地降低流经患者的 漏电流 ，包括AC电流，这也是产品设计最具挑战性的部分。既然隔离势垒总是呈现为电容形式，因此常常必须最大限度地降低隔离势垒，...[详细]

    英特尔要想获得高于PC市场的增长速度，必须进入其他领域。但对于已经习惯了CPU高利润的英特尔，去做利润低的消费电子，是很痛苦的一件事，至于如何寻找合作伙伴、如何转型，英特尔这段路不好走。     庞大、稳健如大象的英特尔，近来却成为公众关注的焦点。     9月14日，随着两位高管的离去，英特尔的高层组织架构发生了重大变革。而就在不久之前，被英特尔寄予厚望的中国市场却发生了一次工人...[详细]

CNC（Computer Numerical Control，计算机数控）系统是一种广泛应用于工业生产领域的自动化控制系统。它通过计算机对机床进行精确控制，实现对工件的高精度加工。CNC系统具有多种功能，能够完成各种复杂的加工任务。以下是对CNC系统功能的详细介绍： 编程与数据处理 CNC系统的核心功能之一是编程与数据处理。用户可以通过编程语言（如G代码、M代码等）编写加工程序，然后将程序输...[详细]