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如题,公司的项目,stm32原来是裸奔的,驱动之类都是直接写的,这一个星期,将驱动和上层的应用升级为ucos的版本。 由于ucos系统很简单(5000行),而且别人都做好了现成的stm32移植,我只是简单的做上面的驱动和应用,我主要关注点是怎么利用ucos系统接口完成应用。 之所以升级到ucos版本,是因为原来的iic和SPI驱动由于要死等,导致应用层的任务被阻塞,而导致伺服周期不准,虽然用上了外...[详细]
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丰田2011年12月开始发售JC08模式下的燃效为35km/L(“L”级别在10·15模式下燃效为40km/L),为日本最高水平的混合动力车“Aqua”(图1)。价格为169万日元起价,目标是每月销售1万2000辆。
图1:丰田“Aqua” 基于与“威姿”相同的“B底盘”开发。车身尺寸为长3995×宽1695×高1445mm。车长比威姿长110mm,车高低55mm。轴距长40...[详细]
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其实系统滴答就是一个24位的倒计时定时器,而且能够自动装置。仪器8位单片机如AVR/51要跑操作系统,需要专门占用一个定时器,但是由于优先级的原因很容易被其他程序打乱。而STM32以Cortex M3为内核,它专门开辟了一个硬件定时器,具有很高的优先级,即使在系统处于睡眠状态也能工作。我们使用系统滴答点亮LED灯的方法有两种: 第一种方法:就是将系统滴答作为普通的定时器,采用查询的方法。首先使用S...[详细]
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1 引 言 数据采集是从一个或多个信号获取对象信息的过程。随着微型计算机技术的飞速发展和普及,数据采集监测已成为日益重要的检测技术,广泛应用于工农业等需要同时监控温度、湿度和压力等场合。数据采集是工业控制等系统中的重要环节,通常采用一些功能相对独立的单片机系统来实现,作为测控系统不可缺少的部分,数据采集的性能特点直接影响到整个系统。本文设计的多路数据采集系统采用MSP430系列单片机作为M...[详细]
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实验名称:功率放大器在电场频率对驱动蓝相液晶温域及电光性能的影响中的应用 实验目的: 蓝相(BP)由于其独特的三维自组装结构和优异的电光特性而受到广泛关注,在快速光调制器或可调谐光子晶体领域具有广阔的应用前景。 实验设备:化学药品,任意函数发生器,ATA-4051功率放大器,精密阻抗分析仪等。 实验过程: (1)双频液晶的合成和表征; 通过合成粗产物经过硅胶层析柱提纯,淋洗剂选用二氯甲烷﹐干燥后...[详细]
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根据DIGITIMES Research调查,2013年第2季全球AP厂商于大陆出货之智慧型手机AP年成长高达84.4%,但季成长幅度仅达13.1%,由于高通(Qualcomm)与展讯成长幅度不高,主要因为联发科出货动能可观,仍带动整体出货数字向上提升... 2Q'13联发科撑起大陆智慧型手机AP动能 整体出货QoQ 13.1% YoY达84%(3) 自2012年第4季开始,大陆智慧型手...[详细]
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一、 引言 现代数控加工都是先采用 CAD/CAM 软件画出零件的加工草图,然后根据草图做适当的属性设置,生成G 代码,生成G 代码之后通过某种方式将G 代码传送给数控系统进行解释转化成实际的轴运动。但是由于实际生成的G 代码数据量相对于ARM 嵌入式数控系统存储资源而言很大,不可能将G代码全部传给ARM数控系统存储起来之后再一条一条来解释、加工,因此在数据传输的过程中应该有一个流量控制的问题。...[详细]
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//内部时钟源128Khz,硬件2分频=64khz 这里写代码片 IWDG_Initializes(); //初始化 IWDG_ReloadCounter(); //喂狗(重载计数值) 初始化流程: void IWDG_Initializes(void) { IWDG_Enable(); //使能看门狗 IWDG_WriteAccessCmd(IWD...[详细]
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无论哪一项令人看到3D的技术,都是把我们眼睛及脑袋欺骗的科技。有些技术利用特制眼镜,去骗你的眼睛;有些裸眼3D技术,利用色差,使你看到立体的效果。但这个由法国的研究所研发的iPad 裸眼看3D技术,却从另一个方向着手。 开发人员想出一个非常聪明的方法,就是利用iPad2的前镜头,追踪你的脸,使你从不同角度看iPad,都制造出深度。其效果是如此利害,能欺骗大脑思维,使人认为iPa...[详细]
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北京时间1月2日早间消息,美国国际消费电子展(CES)将于本周在拉斯维加斯开幕。美国科技博客Mashable近期刊文,展望了今年CES上的7大科技趋势。 1.未来的汽车
众所周知,无人驾驶汽车将是汽车的未来发展趋势。而过去一年的技术进步表明,这样的未来距离我们已不再遥远。尽管尚未实现全面的自动驾驶,但特斯拉Autopilot已经令人们耳目一新。在2016年CES上,预计许...[详细]
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挡风玻璃防雾的重要性
随着我国经济这几年来的迅速发展,一架汽车,对于我们老百姓来说,再也不是一件可望而不可求的事情了,根据统计,2008年我国汽车的销售量已经突破870万辆,但是在我国汽车工业高速发展,给人们带来方便和欢乐的同时,隐患也随之而来。2007年我国共发生道路交通事故327209起,造成81649人死亡,380442人受伤,直接财产损失12亿元,这样的道路事故发生率是远...[详细]
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说起华硕电脑也许消费者还有点印象,谈起华硕手机即使搞机圈其实也很少谈论,不过2014年凭借Intel的鼎力支持,华硕智能手机出货达到800万台,其中大陆市场销售仅60万台左右,大多数华硕智能手机在印度、东南亚等市场出货。
Intel这几年对Atom终端方案给与巨额补贴,2014年终于达到四千万的销量,其中华硕几乎占据了半壁江山,除了800万台智能手机全部基于 Intel方案外,10...[详细]
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摘 要: 介绍遥测中的调频技术和IRIG标准,说明了IRIG-E标准FM-FM调频解调器的原理。主要对其中起关键作用的滤波器设计作了比较详细的说明,同时也介绍了有关的一些产品和设计思路。
关键词:IRIG标准 FM解调 有源滤波器
长期以来,在无线电遥测系统中,人们习惯采用频分制和时分制两种行之有效的复用方法。目前,国内的遥测设备也都采用这两...[详细]
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计时器中断控制LED灯亮灭 void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗 // get_clk(); P1DIR |= 0x01; // 将P1.0设为输出 TA0CCTL0 = CCIE; // CCR0中断允许 TA0CCR0 = 50000; TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; // 参考时钟选择S...[详细]
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/* 用循环调用所有初始化函数 */ for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { /* 当每个函数初始化失败时,就会挂机在这里。 */ hang();...[详细]