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1项目介绍 四足马术机器人 本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划，本文将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。 四足马术机器人实物 2单腿运动学逆解 相关算法 控制2个无刷电机（红色箭头各代表一个电机控制）并联成单足，经过角度闭环解算出足端轨迹，由足端做摆线轨迹（下图中绿色部分）形成类似于动物猫狗等单腿的运动 %摆...[详细]

上次的的推文简单说了下如何使用Keil创建STM32F103的工程，并且完成了LED点亮，及让LED等闪烁的功能，那是诸多同学学习单片机的起手式。本篇推文是继续上一篇推文的内容，依旧是点亮LED，不同的是，这次点亮LED等，是在RT-Thread操作系统中进行的。 创建工程 创建一个Keil工程，芯片依旧选择STM32F103C8T6，然后在Manage Run-Time Environ...[详细]

随着汽车电子装置的不断增多，采用串行总线实现多路传输，组成汽车电子网络，是一种既可靠又经济的做法。 在最初的传统汽车电路中，动力总成模块与车身模块的连接都是点对点的连接，这样线路会日益复杂，线路的增加，也会导致汽车故障率的增加。 后来CAN总线在汽车上使用越来越广泛。所谓多路传输，指在计算机局域网中，将多种信息混合或交叉通过一个通信信道传送的方式。一个具有多路传输功能的网络允许多个计算机...[详细]

10月16日0时23分，搭载神舟十三号载人飞船的长征运载火箭正式发射。三位航天员开始了为期6个月的太空出差。 在此前不久，正在近地轨道上运行的国际空间站却发生了一些意外，空间站位置和运行角度都发生了变化，虽然得到了及时解决，但截至目前，美国航空航天局（NASA）和俄罗斯航天局依然没有给出解决办法。显然，国际空间站设备老化已是不争的事实。 国际空间站的特殊性，决定了它维护的难度，为解决这一难题，美...[详细]

十年前，那时国内马路上别说纯电动车了，就连混合动力的汽车都很少见。我依稀记得当时在马路上看到一辆特别的六代凯美瑞，淡蓝色的车身颜色和透明色的后尾灯让我一下就记住了它。是的，它就是六代凯美瑞的混合动力版，它搭载当时丰田最新的THS-II油电混动系统，这一系统还搭载在同时期的丰田普锐斯和雷克萨斯GS450h上，可以说是当时全世界最先进的混动系统了。 曾经丰田创下了全球混合动力市场80%的市...[详细]

本期为大家介绍升级后的存储记录仪MR8875-30的应用实例。 MR8875-30可以长时间记录外加在设备上的电压、超电导材料的电压下降、接点的电压下降等微小电压波形。新升级的MR8875-30特别加强了FFT分析功能，对于同时输入的信号可实现4种现象的分析同时测量，并结合测量环境通过运算减少误差，此外更有丰富的窗函数，Running频谱等一系列新增功能。为广大用户更好的解决实际测量问题。 ...[详细]

是德科技公司(NYSE：KEYS)宣布，其 E7515A UXM 无线综测仪平台已成功支持3 个载波分量 (3 × CC)载波聚合的端到端 IP 数据吞吐量测试。利用 3 个 20 MHz 分量载波(CC)的聚合成总共 60 MHz 的下行传输带宽，是德科技成功演示并验证了下行 450 MHz / 上行 50 MHz (Category 9)数据传输速率。 是德科技移动宽带事业部总经理 Joe D...[详细]

集微网消息，2017年即将结束，联发科昨日举行年终记者会，除首度和媒体面对面的蔡力行外，新接下总经理职务的陈冠州、财务长顾大为、负责家庭娱乐事业部的副总游人杰、掌管车用产品的副总徐敬全等重要主管均亲自出席。 台积电7nm制程明年将量产，虽然联发科不在首波客户名单，不过， 联发科共同CEO蔡力行透露，联发科现在重要产品都采用12nm制程，相信7nm将非常有价值，联发科在先进制程使用不缺席，已有3个...[详细]

物联网(IoT)应用兴起，除为半导体厂开创新的市场商机外，亦带来诸多积体电路(IC)设计新挑战，特别是系统单晶片(SoC)功能整合度愈来愈高，已使IC设计业者面临更严峻的数位和类比混合讯号(Mixed Signal)电路验证(Verification)挑战。 益华电脑(Cadence)全球执行副总裁黄小立表示，物联网应用须具备感测、处理和连结等能力，而SoC要在兼顾小尺寸、低功耗和低成...[详细]

三星寻求智能眼镜差异化：强调运动元素 　　三星今年10月在韩国注册的一项设计专利显示，三星正在开发一款眼镜式电子设备。这款产品被归类为“运动眼镜”。 　　三星于今年早些时候提交了这一专利申请，其中的一份说明显示：“这一设计是一种集成了耳机的眼镜，帮助用户在锻炼时接听电话及收听音乐。” 　　这款设备可以连接至智能手机，并显示手机中运行的信息。当用户的双手忙于体育锻炼时，这款设备提供了简单的控...[详细]

作为上个月WWDC的一部分，苹果宣布iOS 16将允许具有U1芯片集成的第三方配件与iPhone应用互动，即使应用在后台运行，也能实现新的 免提用户体验 。芯片制造商Qorvo在今天的一份新闻稿中说，这项新功能将允许支持U1的配件与iOS 16应用程序协同工作，根据精确位置触发实时行动，比如在用户进入房间时打开灯或播放音乐，即使当时没有主动使用这些应用程序。 Qorvo还宣布，其超宽频芯片...[详细]

无线充电技术将掀起一波新的电动汽车高潮。英国政府上周宣布，计划在未来5年内投资5亿英镑，投入道路无线充电技术。   英国今年年底将开始“动态无线电力传输”测试，一旦获得成功，高速公路和主干道上将可以采用无线充电技术为电动汽车充电，从而破解电动汽车在长距离行驶中所面临的瓶颈。   英国交通部长安德鲁·琼斯表示，政府的5亿英镑投资计划是为确保英国在这一技术领域保持领先地位。   盯...[详细]

Wxsmart是Weller的首款一体式手工焊接平台，提供全过程控制技术、最大的连接性和可追溯性，并支持物联网标准 中国上海，2024年4月17日— 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟新增来自Weller的五款新型WXsmart焊台套件和两款新配件，为专业人士提供满足所有焊接需求的智能且安全的解决方案。 每款套件都配备了Weller屡获殊荣的WXsmart焊台，以...[详细]

　　迎接曲面电视的，本应是更加光明的未来，但没想到事实却截然相反。下面就随家用电子小编一起来了解一下相关内容吧。 　　在CES 2017的展会上， 索尼 与 LG 双双表示今年不再会推出任何曲面电视。至此曾经被消费者认为是高端和美学上完美结合的曲面电视只能选择惨淡收场。　 索尼LG都放弃了曲面电视 为何三星仍在坚持？ 　　最近，根据ET News的一份报告显示，在 索尼 和 LG 今年放...[详细]

一．我们可以将 LED 封装的具体制造流程分为以下几个步骤： 　　1.清洗步骤：采用超声波清洗PCB或LED支架，并且烘干。 　　2.装架步骤：在LED管芯底部电极备上银胶后进行扩张，将扩张后的管芯安置在刺晶台上，在显微镜下用刺晶笔将管芯一个一个安装在PCB或LED相应的焊盘上，随后进行烧结使银胶固化。 　　3.压焊步骤：用铝丝或金丝焊机将电极连接到LED管芯上，以作电流注入的引线。L...[详细]