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2019年7月23日 做小车的第三天。 利用可调的PWM脉冲实现步进电机的正反转,思路大致是:利用TIM3(STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出)的两个通道输出两道PWM脉冲,控制电机的高低电平以实现电机的正反转。 代码如下: #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include “sys.h” /*******...[详细]
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ADI 旗下凌力尔特公司 (Linear Technology CorporaTIon) 推出多拓扑电流模式 PWM 控制器 LT8711,该器件能够非常容易地配置为同步降压、升压、SEPIC 和 ZETA 型 DC/DC 转换器,或配置为异步降压-升压型转换器。这款器件用高效率 P 沟道 MOSFET 取代了输出二极管,因此提高了效率,且最大输出电流高达 10A,从而使 LT8711 高度通用...[详细]
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由表可知,芯片内部的外设资源除了跟stm32f103后面的第一个字母有关外,还和flash的大小有关。上面的表中只有一部分,具体的可以参考Keil的芯片型号选择部分。 下面是stm32f103c8t6的资源: TIM1_BRK_IRQn = 24, TIM1_UP_IRQn = 25, TIM1_TRG_COM_IRQn =...[详细]
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以下以stm8s103为例介绍在ST Visual Develop和IAR环境下的中断设置;这两种只是环境不同其实中断向量是不会变的,先看一下数据手册, 再结合芯片手册中中断向量映像表,如下图所示 结合起来的话我们就能够理解的。 在用ST Visual Develop环境时新建一个新的Stm8工程它会自动生成一个main.c和一个stm8_interrupt_vector.c文件。 空白...[详细]
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终于开始我的第一篇笔记了。这回要做的事情,是以太网的移植。 使用mini2440已经有一段时间了。诸如裸机的LED,键盘开关等等等等也都试验过了,uCOS,WinCE也是浅尝了一下。如今想到了以太网。 由于mini2440的板上集成了一个DM9000的网卡,并且在CE系统里面成功的使用以太网与PC连接了。于是自然而然的想,能不能在uCOS下也实现以太网接口呢? 一上来什么都不懂,于是找一些资料,...[详细]
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随着工业制造向智能制造的方向发展,全球制造业产业结构发生转型升级的时代,占据智能制造半壁江山的工业机器人,也迎来了高速发展期。近几年来,工业机器人已经频繁进入人们的生活、工作中,作为制造业大国的中国,工业机器人需求量持续攀升。 根据公开的数据显示,自2010年以来,全球(包含中国)工业机器人销量大幅度跃升,我国工业机器人销售量在全球总销量的占比情况,从2011年的14%上升至2017年的36%。...[详细]
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江智室内外非道路消毒清洁机器人 1市场应用 主要用于场内外环境(非道路)场景下的空气细菌的消杀清洁等。 2 主要功能特点 2.1 消杀功能特点; 操作简捷---通过机器人屏/安卓手机/平板电脑等工具快捷设置操作。 消杀过程---自主消杀,无需人工配合;25米远距离激光雷达、超声波雷达、红外、防碰撞等多种传感器融合避障,底盘6.5寸双电机六轮结构和双边独立悬挂减震结构保证大承载,高平稳。...[详细]
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人工智能技术 的快速进步使得学术界对于人工智能有了更加深刻的认识,比如从最早的质疑道如今能够提供个性化和便利服务等新功能。 人工智能技术最早适用于人类教育也可能依然会以应用程序的方式开始。如果学生因为各种原因没有进入教室接受课程,可以让电脑或者智能设备让学生更容易接受教育。由于人工智能还能够帮助实现自动化并加速管理任务,以及帮助组织减少花在繁琐任务上的时间由此来增加每个学生学习的时间。...[详细]
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前言 安全是汽车 工业 发展的永恒主题,也是 智能 汽车发展的最高优先级。伴随着 新能源 汽车的电动化、智能化和网联化,用户对汽车本身的安全性要求越来越高。汽车本身的安全性,关键是 电子 电器 控制系统 的安全性。汽车线束(图 1)好比汽车的神经系统,是 汽车电子 线路的 网络 主体,负责汽车上的电力传输和 信号 传输。线束插接器负责连接汽车上各个 电子线路 ,是汽车上电力传输和信号传输的连...[详细]
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山东省是制造业大省,在当下加速新旧动能转换的趋势下,智能制造业的创新发展备受瞩目。邹城市的珞石(山东)智能科技有限公司期待在拥有数千年厚重文化历史的孔孟之乡,为智能制造添砖加瓦,助力民族工业复兴。 厂区 新旧动能转换解读,新兴产业与传统产业相辅相成共发展 拥有雄厚传统产业基础的山东,也是人口大省,已经感受到人口红利逐渐消退,劳动力人口下滑、企业的用工成本不断增加带来的危机感。未来经济增长、...[详细]
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5000万的停车位缺口,1200亿的市场容量,要解决停车难,除了需要新建停车空间外,提高停车空间的利用率更加重要。 「松灵机器人」是一家全自动智能停车方案提供商,松灵融合了“抱持与夹轮”,主要服务于车位运营商、立体车库商以及地产物业提供服务。 近期,松灵停车机器人的二代产品“Buffulo”正式落地,其技术方案一改”抱持与夹轮 + 单线”的方案,直接采用了“浮动机械臂 + 自然导航”的...[详细]
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昨天,张昕竹被国务院反垄断委员会专家咨询组解聘事件爆出更多细节,张昕竹被曝受聘高通公司并收取高额报酬。相关部门则表示,“对张昕竹予以解聘不是由于他为谁说了话。”同时有消息称,张昕竹收取的“报酬”高达600万。对此,张昕竹予以否认,高通公司称“没有回应”。 回应 解聘原因确实“事出高通” “对张昕竹予以解聘不是由于他为谁说了话,而是由于他利用国务院反垄断委员会咨询组成员的身份从事了与履...[详细]
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解决方案包括适用于公司主流 SmartFusion2 SoC FPGA 和 IGLOO2 FPGA系列的认证、参考设计和开发工具套件。 致力于提供功率、安全、可靠与高性能半导体技术方案的领先供应商美高森美公司(Microsemi Corporation,纽约纳斯达克交易所代号:MSCC) 发布Core1553BRT v4.0和Core1553BRM v4.0 知识产权 (IP) 核的新...[详细]
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人工智能技术的日益成熟加上安防行业的不断发展,智能安防机器人逐渐开始“走红”。在生活各个领域开始有了这些“小可爱”的身影! 一、智能家居生活中的“它” 现在生活越来越好,对智能家庭生活的要求也越来越高,“它”可以实现智能远程控制,可以做到智能远程视频。 二、旅途中的”它“ 你能想像,现在的智能安防机器人可以做到按照既定程序实现智能停车、智能巡检、智能数据分析...[详细]
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三相变频器正反转接线是一项技术性很强的工作,涉及到电气原理、接线方法和安全操作等多个方面。本文将详细介绍三相变频器正反转接线的相关知识。 一、三相变频器的工作原理 变频器的定义 变频器是一种将工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的电能控制装置。它通过改变电机输入电压的频率,实现对电机转速的调节。 三相变频器的特点 三相变频器主要用于三相交流电机的调速,具有以下特点: (1)调速范围宽...[详细]