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工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出...[详细]

基本定时器只具备最基本的定时功能，就是累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或触发DMA请求。 使用基本定时器的定时功能需要进行以下设置： 1）使能定时器的时钟。 2）设置预分频数。 3）设置计数器值。 4）设置采样分频数。 5）设置计数方式，向上还是向下计数，其中TIM6、TIM7只有向上计数功能。 6）使能中断，配置中断分组及中断服务函数。 配置函数如下： /*************...[详细]

vivo揭开了APEX全面屏概念手机的神秘面纱，把消费者们给惊呆了，真是黑科技满满。vivo因此受到了不少的赞誉，让人对vivo刮目相看，同样身为“国际大厂”之一的OPPO自然不能让vivo一枝独秀，于是2月27日、28日OPPO分别签下了郑恺、杨紫来应对。 vivo新机X21被不少媒体曝光了，据说将于本月中下旬发布上市，这回OPPO被逼急了，总不能用之前的签约明星的招数吧，再用的话，...[详细]

据知名爆料达人冰宇宙消息，三星Galaxy Note 10保护膜曝光。从爆料图来看，三星Note 10的正面设计硬朗，R角很小，整体看上去方方正正。 　　综合现有爆料，三星Galaxy Note 10后面总共包括三个摄像头。据传闻，该机的摄像头是跟三星Galaxy S10系列相同的，意味着其将配备一个1200万像素可变光圈镜头，一个广角镜头，还有一个2倍光变长焦镜头。 　　显示屏方面，Gal...[详细]

2020 年，BMW 一下子多出来两家电池供应商，一方面与瑞典公司 Northvolt 签订了交易价值 20 亿欧元电池长期供应合同，另外也把亿纬锂能纳入了自己的动力电池供应商体系，目前 BMW 已经有了 SDI、CATL、Northvolt、EVE，如果加上 12V 和 48V 电池还有 LG Chem 和 LEJ，BMW 在锂电方面积累了不少的订单和供应储备。在电芯的化学体系研究和...[详细]

    诺基亚被微软并购，预示着智能手机市场激烈的竞争已经步入到盘整阶段，而此阶段中国厂商依靠低价崛起的同时，也面临着智能手机2.0时代，用户追求体验、品牌等从量变到质变的挑战。 高端增长放缓 国际大厂开始整合 进入到今年，曾经风光的苹果和三星在高端智能手机市场的表现都不如人意。6月份由于分析师下调了三星Galaxy S4的销量预期，随后其市值蒸发了250亿美元，这一损失甚至超过了索尼的市值。苹果...[详细]

电子网消息，中国集成电路产业发展研讨会暨第20届中国集成电路制造年会（CICD）隆重开幕，中芯国际执行副总裁李智先生在首日的高峰论坛上做了题为《协同创新，提升集成电路产业竞争力》的演讲。 李智先生分别从集成电路产业发展现状、产业创新面临的挑战和产业链协同创新三个方面探讨了如何运用协同创新，打造产业链，提升全产业链竞争力。李智先生表示，中国是全球主要的电子产品制造国家，也是IC产品的主要消费国...[详细]

出现无OSD菜单故障，说明OSD处理电路没有行、场同步信号输入电路或OSD处理电路本身异常。 检修前，先用万用表测量IC301 （LSC4515）的4、9脚供电是否正常，在电源供电正常的情况下，再按以下步骤检修。 （1）用示波器测量LSC4515的5脚是否有6V行逆程脉冲输入，若没有，顺LSC4515的5脚进行检查；若LSC4515的5脚输入的行逆程脉冲正常，再用示波器测量LSC4515...[详细]

HAL系列是德国GMC-Instruments集团子公司英国SEAWARD公司研发和制造的一款综合电器安规测试仪。因其功能强大、性能可靠和操作便捷等优势，在电器行业有非常广泛的应用，尤其适用于需要批量测试的场合。 HAL 系列有这五种型号：HAL 104 / LED / 103 / 102 / 101。多种测试功能合而为一。 01、保护导体测试：测试电流最大可至40A 02、绝缘电阻测试：测...[详细]

　　近日，全球物联网推动者 泰利特 宣布Shawn Reynolds加入 泰利特 ，任公司首席营销官一职。雷诺兹此前曾任职于全球应用与分析软件领导者暨领先企业云公司 —  SAP ，担任全球副总裁兼物联网营销主管职务。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　作为 泰利特 高管团队的核心成员，Shawn Reynolds将负责泰利特全球营销策略、维护品牌知名度及声誉、制定推动公司产品...[详细]

数年来，不同的科技公司都拥有了自己的AI专利。中国科技巨头——华为公司，或将是下一个公布其拥有AI技术的公司。华为消费者业务集团CEO余承东表示，有望在2017柏林国际电子消费品展览会(IFA)上披露AI助理的相关信息。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 据《沙特公报》8月15日报道，华为公司有望在2017年柏林国际电子消费品展览会上发布AI助理的相关信息。 近10年，科技行业迅猛...[详细]

ADC概述： Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。 典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。 STM32F10x ADC特点: 12位逐次逼近型的模拟数字转换器。 最多带3个ADC控制器 最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。 支持单...[详细]

    光通信 发展至今，中国和美国已经成为全球光通信产业两个最大的单体市场。在光系统设备领域，华为、中兴、阿尔卡特朗讯、思科、Ciena、Infinera等厂商各擅胜场；在 光纤 光缆领域，美国康宁虽然还是老大哥，但中国厂商已经崛起，长飞、亨通、烽火等厂商位居世界十强，可谓不遑多让，更领风骚。 　　在光通信器件领域，中国厂商虽然占据了全球超过四分之一的市场份额，但在市场地位上，与美国厂商相比就...[详细]

佐思汽研近日发布《2019-2020 年共享出行行业及 自动驾驶 应用趋势报告》，展示汽车共享出行产业及其自动驾驶应用发展现状和趋势。 全球共享出行行业正经历寒冬，从 2019 年开始共享出行企业接连倒闭，融资次数和融资金额大幅度减少，整个行业处于低谷。 在新冠疫情爆发之前，就已传出若干企业处于危机中。而新冠疫情的爆发，更加加剧了共享出行行业的艰难。Uber、Lyft 等共享出行企业纷纷裁员...[详细]

台湾台北--(美国商业资讯)--根据全球市场研究机构TrendForce旗下中国速动（Avanti）消费者调查机构针对「中国地区三星 Galaxy S Ⅳ手机上市调查报告」显示，三星现有使用者考虑使用Galaxy S Ⅳ 新机比例达到 58.4%，iPhone 使用者当中超过半数达52.4%的人也会考虑选用Galaxy S Ⅳ。 此次调查有高达 61.2% 的受访者知道Galaxy S Ⅳ上市消...[详细]