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在“几大高速PCB设计中的隐形杀手”中提到了“高速背板与高速背板连接器”，那么高速背板是如何设计出来的，从头到尾会有哪些设计步骤，每个环节有哪些要点呢?本期案例分享做下概要的梳理。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 前言 在“几大高速PCB设计中的隐形杀手”中提到了“高速背板与高速背板连接器”，那么高速背板是如何设计出来的，从头到尾会有哪些设计步骤，每个环节有哪些要点呢?本期案例...[详细]
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C51程序 学习C51程序之前需要对C语言有一定的了解和学习；这里只介绍与C语言有区别的地方； 具体的不同如下： 1、C51中增加了几种针对MSC-51单片机的特有数据类型 a、sfr和sfr16：用于定义特殊功能寄存器，如：sfr PSW = 0xd0(一般情况下这些特殊功能寄存器不需要用户自定义，通常包含在 reg51.h 头文件中) b、bit和sbit： 定义位变量，只占用一个二...[详细]
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现代绝大多数是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就会有误差，因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。
粗略的，可以把 机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型 ，因此误差也可按此划分：
分项简单说一下。
加工误差会导致：
机器人关节间的连杆长度不准；
配合面不精确造成某些设计...[详细]
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1. Timer1的PWM控制舵机 S3C2440的Timer0、Timer1、Timer2和Timer3具有PWM功能，以前的blog已经叙述过，详见： S3C2440开发板裸机程序系列05—定时器PWM TQ2440开发板的Timer0的TOUT0输出连接了Beep，所以，这次利用Timer1的TOUT1输出来连接舵机的控制信号。 舵机的内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽...[详细]
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世界移动大会∙上海（Mobile World Congress Shanghai）将于2017年6月28至7月1日在上海新国际博览中心召开，横跨多重电子应用领域、全球半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）将在大会上展出业界领先的物联网和智能驾驶解决方案。 中国目前处于全球物联网推广应用的最前沿，正在稳步确立其全球智能技术制造中心的地...[详细]
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无人机、虚拟现实……2016年科技领域的新技术让人们大开眼界，2017年，VR热度不减，AR游戏风起，智能家居从原来的遥不可及到如今越来越靠近每个人的生活。5G、虚拟现实（VR）、人工智能（AI）、无人驾驶等，这些科技界的热门话题将如何拓展技术的疆界，而下一个风口又将在哪里爆发呢？日前，全球消费电子行业的年度大秀——国际消费电子展（CES 2017）登陆美国拉斯维加斯，科技大咖们的新动向或能让人...[详细]
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随着小区智能化管理的发展，对水、电、气三表的自动抄表显得日益重要。近年来各种应用技术层出不穷，每种技术都有其优缺点，但最重要的是要保证自动抄表的高可靠性，较少的出错率，以及错误发生时及时的捕捉并加以相应的处理。 本文针对自动抄表系统结构，通过一系列方法来提高上位机软件的可靠性，从而协调和下位机(硬件)数据及命令的交互。上位机采用Visual Basic 6.0编程工具，采用MSComm控件实...[详细]
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浙江大学哈姆（HOME）海生物清洗 机器人 日前在我国东海平湖油气田海试成功，这是国内首次使用专用机器人对钻井平台导管架海生物进行清洗作业。 在海平面正负5米的范围内，海上钻井平台的钢管表面海蛎子、藤壶等海生物快速繁殖、生长，既增加钻井平台重量，也使得钻井平台存安全隐患。一直以来，解决海生物堆叠隐患的办法是人工定期清理，每年耗费数亿资金。 受中国海洋石油总公司上海油田建设工程分公司委托，浙大杨灿...[详细]
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光谱分析仪，是一种用于测量发光体的辐射光谱，即发光体本身的指标参数的仪器。光谱分析就是从识别某些元素的特征光谱来鉴别元素的存在（定性分析），而这些光谱线的强度又与试样中该元素的含量有关，因此又可利用这些谱线的强度来测定元素的含量（定量分析）。 分类 根据现代光谱仪器的工作原理，光谱仪可以分为两大类：经典光谱仪和新型光谱仪。经典光谱仪器是建立在空间色散原理上的仪器;新型光谱仪器是建立在调制原理...[详细]
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上周五，Google无人驾驶汽车项目主管Chris Urmson表示，谷歌在寻找汽车业合作伙伴，以实现5年内将无人驾驶汽车推向市场的目标。提到此点时，Chris Urmson的原话是：我们特别不想成为汽车厂商，我们在跟潜在的合作伙伴进行洽谈，同时也在展开物色工作。
特别不想成为汽车厂商？这话从国际互联网大鳄Google的口中说出来，似乎总有哪儿不对。按照熟悉的节奏，国内成功的互联网公司目...[详细]
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GeekPwn骇客大会中，华为 P9 Lite 的指纹识别功能被攻破，令人感到惊讶。(图／翻摄雷峰网) 你的手机具备指纹识别功能吗？如果你的答案为“是”，那么针对以下这一条新闻，你应该要提高警觉，甚至要铭记在心。因为在今日于上海举办的GeekPwn骇客大赛中，来自美国的团队在瞬间就突破了华为P9 Lite的防线，让他们不需透过使用者输入指纹，就能成功解锁手机，如入无人之境。
根据《...[详细]
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8051单片机的串行接口结构 8051串行接口是一个可编程的全双工串行通讯接口。它可用作异步通讯方式（UART），与串行传送信息的外部设备相连接，或用于通过标准异步通讯协议进行全双工的8051多机系统也可以通过同步方式，使用TTL或CMOS移位寄存器来扩充I/O口。 8051单片机通过引脚RXD（P3.0，串行数据接收端）和引脚TXD（P3.1，串行数据发送端）与外界通讯。SBUF是串行口缓冲寄...[详细]
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根据国外科技媒体 MacRumors 报道，苹果今年推出的 iPhone 15 Pro 和 iPhone 15 Pro Max 均搭载 A17 Bionic 处理器和明年推出的 A17 版本存在差异：前者采用台积电 N3B 工艺，而后者采用增强版 N3E 工艺。 相比较基于 5nm 工艺的 A14、A15 和 A16 芯片，苹果本次推出的 A17 Bionic 首次采用 3nm 制造工艺。 ...[详细]
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在全球“缺芯”阴影的笼罩下，国内芯片厂商在悄然崛起。 近日，无锡摩芯半导体有限公司（以下简称摩芯半导体）宣布完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由无锡海创领投，芯和投资、无锡新投跟投。 据悉，此次所获资金将用于车规芯片的研发推进。 近年来，全球汽车产业向电动化、智能化加速发展，作为转型技术支撑的汽车芯片需求也迅...[详细]
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2019 年 2 月 22 日，Model 3 首次踏上中国土地，6 位消费者成为了中国市场第一批 Model 3 车主。在交付仪式中，每位车主都得到了一张印有 TESLA 的卡片，提车时，有位车主拿着卡片显得有些不知所措。在工作人员的引导下，车主用卡片刷了一下车辆 B 柱，门把手应声弹出。 特斯拉 Model 3 交付仪式 ，每位车主得到一张卡片 | 现场拍摄 解锁车辆这个动作依然存...[详细]
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