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工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同,传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。
一、直线传动机构
工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或缸和活塞产生,也可以采用齿 轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。
1.移动关节导轨
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据台媒《经济日报》报道，摩根士丹利（大摩）最新报告上调了2020年第二季度iPhone出货量预测至4200万部。 大摩中国台湾地区研究部主管施晓娟指出，平价版iPhone SE2和iPhone 11的销量优于预期，特别是618购物节拉动苹果出货，因此上调出货量。 另外，大摩并预测今年第3季iPhone将出货3900万部，不过第4季将大增至7000万部，全年iPhone出货可望达到1.85亿至...[详细]
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在许多电子控制系统中，经常需要用到高精度相位控制。双路相敏放大器主要功能是将采集的正弦信号与基准正弦信号按一定关系进行相位比较，进而产生一直流电压信号。该信号送往控制系统进行相位校正，对保障设备系统正常工作具有十分重要的作用。在此介绍一种采用模拟电路设计的方法，采用厚膜混合集成工艺，金属外壳、储能焊封装，内腔采用芯片及细线键合工艺，该电路精度高、温漂小。 1 方案设计 1．1 基本方案 ...[详细]
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领先的企业正在竞相实施 人工智能 以提高自身的竞争力，这使得人工智能的采用率相比20多年前的互联网时代增长地更为迅猛。 如果人工智能一度被视为提升行业和经济生产力的方式，那么现在那些最成功的企业领导者们思考的是这项决策性技术如何让他们从运营工作中解放出来，专注于战略和人才。 这也是对七个欧洲国家和美国的800名企业领导者进行的一项新调查所得出的结论。日前，微软联合圣加仑大学、Altime...[详细]
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3月27日，上汽通用汽车滚动发布了企业车联网2025战略。通过过去几年对企业车联网战略的扎实推进，上汽通用汽车在技术与市场实践领先的基础上，着眼于技术与市场趋势并前瞻消费者的更高要求，对2017～2025年企业车联网的构建进行了清晰规划，明确了各个阶段的发展目标。未来，上汽通用汽车将立足于庞大的用户基盘，加速企业车辆云平台和云服务的构建，持续提升车联网服务能力，致力于全面打通“人·车·生活”的车...[详细]
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压电陶瓷是一种人工合成的压电材料。当受到外界压力时，两面会产生电荷，电荷量与压力成正比，这种现象称为压电效应。压电陶瓷具有压电效应，即在外电场作用下，会产生形变，所以压电陶瓷片可用作发声元件。 利用压电陶瓷片的压电效应，可用万用表判断其好坏。 将压电陶瓷片的两极引出两根导线，然后把陶瓷片平放到桌子上，将两根引线分别接至万用表两表笔上，把万用表拨至最小电流挡，然后用铅笔橡皮头轻...[详细]
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据台湾媒体报道，全球半导体营收在2017年飙升22.3%至4200亿美元，达到7年来的最高纪录；在人工智能以及5G技术和应用的推动下，全球半导体收入将进入新一轮增长，并在可预见的未来达到5000亿美元。国际半导体设备与材料协会（SEMI）总裁兼首席执行官阿吉特-马诺查（Ajit Manocha）表示，虽然实现两位数的整体增长会有点困难，但来自不同半导体领域的营收预计会在2018年出现更均衡的增长...[详细]
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代码： #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; uchar num,dunum,wenum; uchar code table_du ={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d, 0x7d,0x07,0x...[详细]
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除了乐视前员工，在乐视危机演变中，一众金融机构形成一个庞大“生态”。 早在2016年11月12日，贾跃亭已质押5.6607亿股，融资116.14亿元。 彼时，由于乐视网股东的股权质押等原因，至少有15家券商的名字与乐视绑在一起，包括海通、华融、华福等等。 中国执行信息公开网披露一份2017年9月28日立案的文书显示，贾跃亭因“违反财产报告制度”被列入失信被执行人名单，平安证券要求其偿付总计4.7...[详细]
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在AI+5G时代，我们正加速走入数据产生和存储需求的爆发性增长阶段。“随着边缘计算能力的增强，会发现越来越多的传感和分析在边缘端也能够实现。但是，这些数据并没有充分在边缘端进行存储。”张丹介绍道，为此西部数据发布了兼具高耐久度和低功耗的工业级存储解决方案，能够适应高温、潮湿、强振等环境，主要可用于机器人、网关、人工智能设备、边缘计算产品中。 在近日举行的“中国闪存市场峰会”上，西部数据公司产...[详细]
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Sigma Designs（纳斯达克代号：SIGM）宣布，除目前已部署其超速缆EoC™技术的14家设备制造商外，公司又赢得4 个新部署项目。超速缆EoC™作为 Sigma最先进的同轴电缆以太网（EoC）技术，应用于多住户单元（MDU）环境下的宽带接入解决方案，CopperGate CG3210M芯片组和新 CopperGate CG3310M芯片中都包含有这项技术。利用这项技术，能够同时向...[详细]
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1月11日晚间，华友钴业发布公告称，预计2021年度实现归属于上市公司股东的净利润在 37亿元到42亿元之间,同比增长217.64%-260.56%。 对于业绩增长的原因，华友钴业表示，本次业绩预增主要是由于公司产品高端化、产业一体化的经营战略实施 取得了突出成效。2021 年新能源锂电材料需求持续快速增长，公司主要产品产销量增加，产品销售价格也不断上涨，盈利能力大幅提升。 资料显示，华友钴业...[详细]
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LED日光灯相比传统日光灯可以节电至少30%以上，且寿命方面是传统日光灯的5~8倍。目前日光灯的设计局限主要在散热设计、电源设计2个方面。散热设计由最初的全PC管，到现在半PC半铝管结构逐渐演进，每家的散热设计也各有所长，目前整个行业对散热的重视和散热设计也较1年前成熟许多；因为是新一代的节能产品，所以从产品定义的开始就对电源提出了很高的要求，主要表现在高性能、长寿命、小体积、低温升、高可靠性等...[详细]
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近日国外跑分网站GFXBench上，出现了一款型号为H3213的索尼新机，该机代号为Avenger，其最大亮点是配备前置双摄像头。 索尼新机代号Avenger（图片来自baidu） 从GFXBench上的信息来看，这款索尼H3213新机配置，搭载一块6英寸的1920×1080分辨率的屏幕， 配备高通骁龙630处理器和4GB RAM+32GB ROM。前置1500万+700万像素双摄模...[详细]
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1992年3月，Transwestem管道公司（Enron公司的联营公司，以下简称TW）开始一个项目，该项目旨在通过输油管道网的改造来提高输送天然气的能力，公司的输油管道从奥克拉荷马和得克萨斯一直延伸1000英里到加利福尼亚中部和南部的各个网点，天然气输送由十二个泵站负责，天然气流由带有三台五千马力的大型空压机的泵站驱动。 传统上，沿输送管线分布的每个泵站24小时都必须有人值守，以维护...[详细]
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