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MCS-51单片机指令系统包括111条指令,按功能可以划分为以下5类 数据传送指令(29条) 算术运算指令(24条) 逻辑运算指令(24条) 控制转移指令(17条) 位操作指令(17条) ...[详细]
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学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,(工业)机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难完成指定工作的。本文以工业机器人手部视觉系统为例,详细讲解了视觉系统实现的原理。 2.5D 视觉堆垛 视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。 使用...[详细]
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中国电信终于明确了NB-IoT在2018年的商用目标。2018年,中国电信将1亿元补贴CAT.1和NB-IoT模组,2亿元补贴公共服务和白电厨卫产品。 如果说2017年“宇宙级第一标”只是为了破除NB-IoT模组层面的瓶颈,2018年才是中国电信系统的考量NB-IoT商用发展,用规模商用元年形容NB-IoT在2018年的发展并不为过。 加上之前中国移动10亿补贴NB-Io...[详细]
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1,tar解压 2,修改根目录下的makefile文件中的交叉编译为 arm-linux- 3,make distclean 4,make trab_bigflash_congfig 5, 修改/uboot/include/config.h,添加CONFIG_SYS_SDRAM_BASE=0等两个宏,不添加make会报错,所以根据错误添加一下 6,make all 7,make all会出错,提...[详细]
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在1月13日至16日举行的欧盟会议上,统一手机充电口的议题再次被提上议程。未来,与众“安卓”不同的iPhone手机接口可能也要走向统一了。 为了减少浪费和提升通用便利性,欧洲的电子产品相关立法者提出,将所有的智能手机、平板电脑和其他便携式设备都应用至同样的充电端口上,例如USB-C接口。一些议员希望研究立法等手段强制推动此事,而非延续此前“鼓励性”的做法。不过仍有可能采取自愿的方式实施。 欧盟试...[详细]
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3月25日消息,索尼线上发布了2015年BRAVIA电视新品,10款4K新品尺寸横跨43寸到75寸,其中X9000C机身最薄处厚度仅为4.9mm,是目前LED背光的4K电视中最薄的产品。 据索尼东京创意中心高级设计师Daisuke Shiono介绍,机身最薄处仅为4.9mm的X9000C系列采用了“Floating Style”悬浮设计,极度轻薄的机身,辅以无边框屏幕,外观融合度更高。此外...[详细]
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据外媒报道,为了增加大众对自动驾驶出行解决方案的接受度和信心,科技公司大陆(Continental)正为人机交互功能研发一套整体解决方案,而且专为自动驾驶车辆设计,并且基于大陆的无人驾驶技术研发平台CUbE而研发。目前,沿着特定路线接受测试的自动驾驶接驳巴士或机器人出租车将为未来的无人驾驶汽车铺平道路,而后者将能够顺利地在复杂的交通情境中行驶。但是,在无人驾驶汽车普遍出现在城市道路上之前,机器人...[详细]
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工信部在其官方网站上公布了《2024年汽车标准化工作要点》,该文件明确指出将加强汽车芯片领域的标准化工作,以确保国内汽车产业在新一轮的转型升级中稳健发展。 根据文件内容,工信部将加快汽车芯片环境及可靠性、电动汽车芯片环境及可靠性、汽车芯片信息安全等关键标准的研制工作,旨在为汽车芯片产业提供坚实的技术支撑。此外,还将推动制定智能驾驶计算芯片、汽车ETC芯片、红外热成像芯片、蜂窝通信芯片、安全芯...[详细]
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问题: 该问题由某客户提出,发生在 STM32F103VDT6 器件上。据其工程师讲述:在其产品的设计中,STM32 的 HSE 外接 8MHz 的晶体产生振荡,然后通过 STM32 内部的PLL 倍频到 72MHz,作为 STM32 的系统时钟,驱动芯片工作。在 STM32 片外有专用的看门狗芯片,监控 STM32 的运行。STM32 内部的软件会在 STM32 的某个管脚上产生脉冲来复位看门...[详细]
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1 引言 医用注射针刺穿力试仪是机电气一体化医用器械生产检验设备,是上海某药机公司的重要产品。广泛应用于生产医学用针的生产厂家。该机利用PLC控制步进电机使医用针头下行使其穿透薄膜,在穿透过程中通过压力传感器使针头所受的力经过AD转换通过通讯传输给PLC,通过触摸屏打印功能打印检测报告,经过数据计算和曲线的判断结合数据判断,检测注射针产品刺穿力的质量参数。 2 解决方案 2.1项目设...[详细]
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近期在法兰克福举办的国际超级计算大会上,涌现了很多令人兴奋的新技术,驱动着广泛应用于各行各业的人工智能和深度学习技术的发展。英特尔为人工智能技术的各个层面提供了一套广泛全面的产品组合,其中包括即将推出的英特尔®至强®可扩展处理器以及英特尔现场可编程门阵列(FPGA),还有即将推出的代号为Knights Mill的英特尔®至强融核™处理器,将深度学习技术提升到了一个新高度。 英特尔®至...[详细]
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【2023年中国市场 工业机器人 全年销量32.6万台 同比增速为7.59%】 据高工 机器人 产业研究所数据显示,2023年上半年,中国市场工业机器人销量15.19万台,同比增长10.98%。GGII预计,2023年中国市场工业机器人全年销量32.6万台,同比增速为7.59%。 【1针完成!机器人辅助高效穿刺活检】 肺癌早发现早治疗很重要,而传统的经皮肺穿刺活检术,往往需要多次CT扫描...[详细]
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从单站或单线应用,到多线应用。现有PCB企业想全面引入 机器人 实现自动化生产较为困难,需投入大量资金进行改造,但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造,待取得明显收效后,再逐步扩大应用范围。 PCB行业是技术密集型和资金密集型行业,但也依然是劳动密集型行业,大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的,一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施,经济结构...[详细]
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无人驾驶、智能车机,甚至飞行汽车,那些曾经只存在于科幻中的场景,如今正在成为我们的习以为常,你是否还记得曾几何时因为一部电影、一本小说引发的畅想? 记得早些年有句令人印象深刻的广告语——“思想有多远,我们就能走多远”,然而每当科技随着思想前进一步,我们才发现原来前面还有更大的世界。 对汽车的探索也是如此,先有定速巡航,后有自适应巡航、自动跟车,再到如今的无人驾驶,还有未来V2V、V...[详细]
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引言 伺服电机是工业自动化领域中常用的一种电机,具有高精度、高响应速度和高稳定性等特点。编码器作为伺服电机的重要组成部分,负责将电机的旋转位置和速度信息转换为电信号,以实现对电机的精确控制。然而,编码器在使用过程中可能会出现各种故障,影响伺服电机的正常运行。 编码器的工作原理 编码器是一种将机械位置信号转换为电信号的装置,其工作原理如下: 编码器内部有一个光栅盘,上面有等间距的透光和不...[详细]