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第三届日本机器人开发应用展16日至18日在东京举行,工业机器人、物流机器人、服务机器人等多种机器人齐聚于此,智能化、省力化的机器人技术成为新趋势。
在这次展会上,很多企业展示了它们基于一些硬件机器人设备研发出的配套应用程序。例如,日本“MUJN”公司研发的3D智能识别系统,安装在安川公司的大型机械臂上,可以让机器人快速识别、抓取各种箱型货物,在物流领域可以大显身手。日本电装公司展出了可...[详细]
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伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么,在本文就给大家详细讲解下。 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 一、惯量 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。...[详细]
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串口的功能就是接受数据跟发送数据的,在上一节已经了解串口的引脚信号。但是数据的收发需要一定的条件,也就是串口的初始化。所以所以今天的内容就会被划分为三个部分: 1.串口的初始化: 创建一个uart.c来对串口进行处理,然后把它加入到Makefile工程文件里: 接着就是串口处理程序的实现了。 程序的刚开始是对串口进行初始化,初始化的步骤: 配置引脚功能 设置数据模式 设置工...[详细]
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ADC 简介 12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道,可测量来自 16 个外部 源、两个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续 采样模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。 ADC 具有模拟看门狗特性,允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。 ADC 主要特性 ● ...[详细]
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SIMPLIS 不光用来 仿真 不带寄生参数的理想电路。仿真带寄生参数的速度也是非常快的。用来观察密勒效应, 仿真 吸收电路,学习环路补偿等都非常实用。
例子是一个简单的反激电路,输入375V DC,输出12V1A,带一些寄生参数。
电路图如下:
对电路进行POP分析和AC分析,得到变换器稳定状态的波形以及闭环响应,整个过程用时不到30秒。
VDS波形
初级...[详细]
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Will Cooper和Dave Smith是TI两位久负盛名的DIY达人。最近,他们经过通力合作,共同完成了一项让所有园丁都羡慕嫉妒恨的混合DIY项目。 Will和Dave都是MSP微控制器 (MCU) 领域的专家,他们二人组成了一个小团队,想要共同搭建一款基于TI MCU的高科技能量采集和植物供水系统。最终,他们凭借一套太阳能板、湿度传感器、一块电池、水泵和定时器实现了植物的远程灌溉...[详细]
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据报道,知情人士称,由于欧洲监管机构不愿在夏季假期前考虑此案,英伟达很可能无法在2022年3月预设的最后期限之前完成对英国芯片设计公司ARM的400亿美元收购。 英伟达去年宣布了收购ARM的交易,立即在半导体行业引发了轩然大波。长期以来,ARM在半导体行业一直是中立参与者,向多家芯片公司提供关键的知识产权授权,其客户包括高通、三星和苹果等。 这笔交易需要获得美国、欧洲和中国的监管批准...[详细]
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电路功能与优势 图1所示电路提供一个双通道、通道间隔离的热电偶或RTD输入,适用于可编程逻辑控制器(PLC)和分布式控制系统(DCS)。 该高集成度设计采用低功耗、24位、 - 型模数转换器(ADC),带有丰富的模拟和数字特性,无需额外的信号调理IC。 图1. PLC/DCS通道间隔离温度输入(原理示意图:未显示去耦和所有连接) 电路描述 24位 - 型ADC集...[详细]
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随着无人驾驶技术的不断进化,无人驾驶汽车已经成为当前最热门话题之一。ADAS作为无人驾驶技术的基础,逐步应用到目前的量产车。2017年3月14-16日,慕尼黑上海电子展针对热点应用领域,重点开辟汽车电子应用领域,契合当下热点议题邀请到来自整车厂及系统集成商、零部件供应商共同打造慕尼黑上海电子展同期的“汽车技术日”系列活动。从3月13日至16日为各位工程师呈现汽车电子技术应用“盛宴”,从技术峰会到...[详细]
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新浪美股讯 北京时间1月25日凌晨路透消息,美国国际贸易委员会(The U.S. International Trade Commission,USITC)周二表示,它将就诺基亚(4.67, -0.01, -0.21%)指控苹果(119.97, -0.11, -0.09%)公司侵犯其智能手机、平板电脑和其他电子产品专利的投诉展开调查。 美国国际贸易委员会在一份声明中表示,来自芬兰的科技巨头诺...[详细]
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一.24C02简单介绍 1.串行E2PROM是基于I2C-BUS 的存储器件, 2.可以支持100万次擦除,数据可以保存100年, 3.支持每次读写1字节 4.写周期最大5ms(即最好保证在5ms后进行读写,否则可以数据将会读取错误) 二.24C02的读写时序图 从手册中可以找到以下两个读写图,我也将以以下两个图为例进行函数编写,其他读写图请查手册 三.用模拟的I...[详细]
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随着科技的不断进步, 医疗行业 也在迎来一场革命性的变革。手术 机器人 技术的发展,为医生和患者带来了全新的治疗方式和体验。在这个领域的先锋者之一,Intuitive Surgical 公司最近宣布了他们的最新成果——达芬奇 5 多端口手术机器人系统的获得 FDA 批准。这一消息的发布引起了业界的广泛关注和期待,因为达芬奇 5 的问世意味着着机器人辅助手术将进入一个全新的篇章。 Intuitiv...[详细]
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许多因素决定了病患监护设备需要采用低电压和低功耗工作,因而需要采用低功耗、高精度的IC器件。其中一个因素是电池的持续使用:在Holter监护仪和其他的便携移动式心电图(ECG)系统中,电池已使用了数十年。作为唯一的电源,低压电池确保病人(以及设备)在故障条件下不会接触到高电源电压,因此必须使用低功耗IC,以便延长电池寿命。影响医疗保健用IC的另一个决定性因素是,市场要求提供更多的功能,但又不能增...[详细]
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2020年调研机构IDC公布了上半年中国600美元(约合人民币4000元)以上价位段智能机市场份额,华为以44.1%的份额排名第一,苹果以44%的份额紧随其后,二者占据了88.1%的高端机市场份额。 换句话说,如今中国人在高端手机品牌的选择上,大部分要么选华为,要么选苹果。 可是在高端机市场与苹果分庭抗礼的华为,由于前两年被美国打压,华为手机业务受到冲击,根据知乎大神 @安乎都护府长史 公布...[详细]
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设计用于小型蜂窝、IP应用、安全和其它大功率解决方案的创新直流供电PoE中跨赢得卓越技术创新类别奖项。 致力于在电源、安全、可靠和性能方面提供差异化半导体技术方案的领先供应商美高森美公司(Microsemi Corporation,纽约纳斯达克交易所代号:MSCC)宣布其直流供电(DC-powered)以太网供电(Power-over-Ethernet, PoE)中跨(midspa...[详细]