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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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波峰焊,是一种重要的电子组件焊接技术,用于生产各种电子设备,从家用电器,到计算机,到航空电子设备。该过程因其高效率和高质量的焊接结果而受到业界的广泛认可。本文将探讨波峰焊是什么,以及其工艺优点有哪些。 波峰焊,又被称为波动焊接或浸泡焊接,主要用于通过孔(Through Hole)和表面安装(Surface Mount)电子组件的焊接。其过程包括将具有电子组件的印刷电路板(PCB)引导通过一个...[详细]
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摘要: 随着智能汽车电子电气架构的复杂化,整车电控部件全生命周期管理面临多重挑战:传统基于诊断仪的现场刷写方案存在人工依赖度高、操作效率低的问题,而现有远程升级(OTA)技术则面临车载通信模块分立部署导致的硬件冗余及协议传输效率不足的瓶颈。文章提出一种集成式车载网关(TGW)架构,通过融合传统车载T-BOX(Telematics Box)与车载Gateway 功能,在硬件层面实现模块整合以消除冗...[详细]
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回流焊作为现代电子制造中常见的一种焊接方法,其主要目的是将焊盘、元件引脚和焊膏熔化,形成焊接点。随着技术的发展,焊接设备也在不断升级改良,其中就包括了导轨回流焊和普通回流焊。这两种方法各有优点,也存在各自的局限,所以说哪种更好并不是一个简单的问题,需要从多个角度进行评估。 首先,我们来了解一下导轨回流焊。导轨回流焊机是在普通回流焊机的基础上,增加了导轨系统,使得焊接过程更为自动化,通常可以提...[详细]
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引言 蓝牙 技术是一种用于替代有线电缆的短距离无线通信技术。它是由多家公司发起的SIG组织制定的无线通信技术标准,目的是取代现有的PC、打印机、传真机、移动电话和家庭网关等设备上的有线接口,为个人提供语音数据和普通数据的无线传输。 蓝牙 设备的工作频段选在全世界范围内都可以自由使用的 2.4 GHz的ISM频段;成本低,功耗低,体积小,通信距离短,安全性高,能够同时传送普通数据和语音...[详细]
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语音识别技术原理简介 自动语音识别技术(Auto Speech Recognize,简称ASR)所要解决的问题是让计算机能够“听懂”人类的语音,将语音中包含的文字信息“提取”出来。ASR技术在“能听会说”的智能计算机系统中扮演着重要角色,相当于给计算机系统安装上“耳朵”,使其具备“能听”的功能,进而实现信息时代利用“语音”这一最自然、最便捷的手段进行人机通信和交互。 语音识别技术所面临的问题...[详细]
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8月20日,天太机器人有限公司与山东未来机器人技术有限公司、山东未来数据科技有限公司、港仔机器人集团等战略合作伙伴,共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单。这不仅是全球人形机器人行业诞生以来数量最大的单笔订单,更意味着,曾被视作“科幻”的人形机器人,正式走出实验室、跨越概念阶段,作为一种可量产、可交付、可解决实际问题的生产力工具,浩浩荡荡地涌入现实世界的千行百业。 天太机...[详细]
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概述 随着手持语音通信设备越来越流行,它们应用在嘈吵环境的机会也越来越高,例如机场、交通繁忙的路段、人多嘈杂的酒吧等。在这种嘈吵的环境下,通话的双方实在难以听清对方所说的话。 此外,不少通信系统都是采用计算机运行的语音识别、指令及/或响应系统,这些系统均易受到背景噪声的影响,假如噪声过大,便会导致系统出现很大的偏差。因此,有必要改善语音信号对背景声音噪声的比率。 本文将解释利用麦...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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过去十年,燃油车的叙事始终是“衰退”与“替代”。在新能源汽车的攻势下,传统车企被迫在电动化的转型赛道上加速。 但真正能延长燃油车生命力的,不是新的动力总成,而是智能化架构的“下放”。 大众与小鹏联合开发的CEA区域控制电子电气架构,原本是为电动车设计的集中式计算系统,如今正被移植到燃油与混合动力车型。 这不是一次简单的技术平移,而是对燃油车定义的重塑:它不再只是依赖机械性能的过渡产品...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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英特尔 ® 至强 ® 6性能核处理器现已支持亚马逊云科技(AWS)上全新推出的亚马逊EC2 R8i和R8i-flex实例。 与基于英特尔处理器的其他云实例相比,这两款新实例能为用户提供更卓越的性能和更快的内存带宽。 基于英特尔至强6处理器的亚马逊第八代EC2实例正式发布,在云端为客户提供卓越的性能与更高的内存带宽 这两款新实例不仅是英特尔与AWS多年深度合作的丰硕成果,也充分展现了双方正...[详细]
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一、基础概念 什么是IAP?IAP即在应用中编程(In-Application Programming IAP),简单的说就像是一个用户自定义的升级程序。实际上,STM32单片机的程序烧写有多种方法,可以用JTAG,也可用串口通过ISP软件烧写新程序。 JTAG的方式需要专用的烧写工具,在产品布置到现场后,更新产品程序比较麻烦,而通过串口的ISP软件升级方法可以直接使用常见的串口线升级程序,十...[详细]
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在日常生活中,当我们购买变压器时,我们将面临安装接线程序。一般来说,电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线,但我们的小型变压器相对简单,我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用,但即使我们不需要专门的人来安装,小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法,很多变压器的电源侧通常是一组接线端子,而低...[详细]
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很多时候我们都会听说,纯电动汽车在冬季的时候使用需要注意什么样的问题,甚至很多车主都会去做相关的攻略,如对于车辆采取“随用随充”原则,车辆使用完毕后立即进行充电,因为此时电池温度相对较高,可以提高充电效率。另外也会提前为出行做一些规划,避免续航里程不够的情况,甚至在出行的不敢开空调来进行取暖。 由于纯电动汽车设计的原因,在冬天使用空调取暖的,是相当耗电的,另一个方面用开空调出热风慢也是一个方...[详细]