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拆卸手轴4-5-6
卸下机器人的工具.
记录好卸下工具之前的个轴的位置
将机器人位置摆好.
钓住机器人手轴,机器人关机
专用工具
操作步骤
1. 用合适的设备固定主机械手:
起重机
挂装设备 (滑轮)
主机械手起重装置
2. 松开用于固定手部的内六角头螺栓 M10 x 17...[详细]
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ZESTRON工艺工程师常常接到这样的问询: 你们的清洗剂可以清洗铜基板吗?会不会腐蚀IGBT芯片?有哪些工艺可以清洗功率模块? 功率电子组件的使用正在持续不断的增加。任何需要电力变换、转换或控制等功能都需使用各种形式的功率电子组件。功率电子组件广泛应用于各种不同的行业,如汽车业(电动汽车、混合动力汽车)、可再生能源业(光伏逆变器、风力发电机、太阳能电站、卫星太阳能面板)、铁路设施(引...[详细]
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每年12月,《科学》杂志(英文报道原文)都会公布年度突破及入围成果。以下为今年的10大突破和赢家,排名不分先后。 1.时空涟漪撼动科学界 今年发现时空涟漪(即引力波)撼动了科学界。它完成了阿尔伯特·爱因斯坦在100年前完成的一项预测,为40年来寻找这种无穷小的涟漪画上了句号。但这个故事并未结束,科学家将此次发现看作是一个新领域的诞生:引力波天文学。 1915年,爱因斯坦解释引力的产生是因...[详细]
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金雅拓是数字安全领域全球领导者,沙特阿拉伯国家商业银行(NCB)选择该公司将其整个信用卡产品组合升级为快速、方便和安全的非接触式 EMV 卡。NCB 是该国最大的银行之一,拥有超过四百万客户。该银行利用金雅拓成熟的 Clarista 非接触式 EMV 卡技术,使客户在进行快速交易购物时能节约时间。该卡片是特别定制的,满足沙特阿拉伯央行(SAMA)的规范,而且金雅拓是首家在沙特王国里通过该项双介面卡...[详细]
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中国储能网讯: 能源安全离不开网络安全,尤其是随着能源互联网的发展,能源网络安全也提升到重要位置。“能源行业信息系统是关系国计民生的关键信息基础设施,一旦遭到破坏、丧失功能或数据泄露会严重威胁国家安全和公共利益。”在2016年12月23日山东省电力企业协会举办的第二届中国能源行业网络安全论坛上,国家能源局山东监管办公室党组书记、专员付海波表达了对能源网络安全的担忧。 记者从会上获悉,近年...[详细]
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1、 STM32实验连载之四:读取芯片唯一ID号 ---- http://blog.sina.com.cn/s/blog_b1ed84120101fmlo.html 2、 【STM32F4】读取芯片ID和芯片Flash Size ---- https://www.cnblogs.com/zyqgold/p/3378993.html 3、STM32读芯片ID号---- https://dow...[详细]
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中国储能网讯: 8月21日,供电员工在安徽合肥市滨湖新区中海20千伏公用开关站内安装5G通讯设备,成功实现配网保护装置的端到端通讯互访。安徽省首个基于5G技术的智能分布式配网保护建成试运行,将显著提升滨湖新区供电可靠性,让停电区域面积更小、居民停电次数更少、来电等待时间更短。 据了解,合肥滨湖新区供电采用的是20千伏双环网供电结构,供电方式灵活多样,供电可靠性相对较高。但这样的结构方式存...[详细]
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芯科科技(Silicon Labs)推出具备固定功能的音频桥接组件--CP2615,为在 USB 和 I2S 串行 总线接口之间传输数字音频数据,提供简单、完整的解决方案。 Silicon Labs 物联网产品资深营销总监 Tom Pannell 表示,该公司洞悉 USB 开发的全部细 节,透过即插即用的 USB 连接解决方案(例如新型 CP2615 音频桥接芯片),将累积多年的 USB 专业技...[详细]
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差热分析操作简单,但在实际工作中常常发现同一试样在不同仪器上测量,或不同的人在同一仪器上测量,所得到的差热曲线结果有差异。峰的最高温度、形状、面积和峰值大小都会发生一定变化。其主要原因是因为热量与许多因素有关,传热情况比较复杂所造成的。一般说来,一是仪器,二是样品。虽然影响因素很多,但只要严格控制某种条件,仍可获得较好的重现性。 1.气氛和压力的选择 气氛和压力可以影响样品化学反应和物理变化...[详细]
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1 简介 LVGL(Light and Versatile Embedded Graphics Library)是一个免费开源的嵌入式图形库,界面美观, 内存占用低, 支持C和Python等开发方式。早在几年前它就表现得十分惊艳,现如今被越来越多的人喜爱。笔者之前是使用6版本在单片机上面运行,如今都已经更新到7版本多了,人往高处走,终究得跟上最新版本,于是便有了关于LVGL7版本在linux上移...[详细]
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电子网消息,10月25日,作为年度爆款OPPO R11的升级版,OPPO R11s尚未发布就已经有了超高的人气。今日,OPPO宣布R11s正式开启预约,官方微博也首次发布了R11s的夜拍样张,吸引了众多网友纷纷点赞。 良好的拍照体验一直是OPPO手机最值得称道的地方,也是全球超2亿年轻人选择OPPO的重要原因之一。这一次拍照再次升级,OPPO R11s将采用全新的2000万+1600万智选双...[详细]
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全球知名 半导体 制造商 ROHM (总部位于日本京都市)的 SiC 功率元器件(SiC MOSFET*1)被应用于中国汽车行业一级综合性供应商——联合汽车电子有限公司(United Automotive Electronic Systems Co., Ltd. ,总部位于中国上海市,以下简称“UAES 公司”)的 电动汽车 车载充电器(On Board Charger,以下简称“OBC”)。U...[详细]
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摘要:介绍了一种38V/100A可直接并联的大功率AC/DC变换器。采用了有源功率因数校正技术以实现系统的高功率因数。DC/DC主电路采用电流型PWM芯片UC3846控制的半桥变换器,并提出了一种新的IGBT驱动电路。为了满足电源直接并联运行的需要,设计了以均流芯片UC3907为核心的均流电路。
关键词:大功率;半桥变换器;功率因数校正;均流
引言
随着电力电子技术的发展,电源技术被广泛应...[详细]
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老态龙钟的人也可以“健步如飞”? 截至 2017 年底,我国 60 岁及以上老年人口有 2.41 亿人,占总人口 17.3 %,这是此前全国老龄办召开的人口老龄化国情教育新闻发布会上曾披露过一组数据。 变老是人类无法避免的过程,然而在身体各项机能开始退化后,人类往往力不从心,如中风等疾病导致的瘫痪或者行走障碍,成为了老年人的掣肘。然而,英汉思机器人( Enhanced Robotics )为行走...[详细]
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国内GPS市场的领军品牌新科近日宣布,即将推出带第三代G3版导航软件和数字移动电视解码功能的汽车导航新品。
新科G3版导航软件划时代地实现了真实全景3D模式,三维界面跃然于屏幕之上,道路视觉效果更真实。驾驶者可清楚看到道路两边的高楼、斑马线信息等,同时双地图显示功能可同时显示不同比例尺和方位模式的地图,让驾驶者从两个不同角度观察当前行车位置。同时,新版软件实现了照片导航,实现照片引导...[详细]