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10月23日,在上海CeMAT ASIA 2019新国际展览中心W3馆B3-4展位,旷视携自主研发的智能机器人网络操作系统旷视河图(HETU)及多款硬件设备亮相,旷视所展示的柔性智能、高效协同的全栈数字化仓储及制造解决方案一时成为全场焦点。 CeMAT ASIA 2019 旷视现场 以客户为中心加速全流程 时隔一年的实力验证 近年来,在人口红利渐失、劳动力成本不断攀升的大背景下,企业迫切地...[详细]
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刚开始学单片机时,由于没有数字电路和微机原理的基础,很多概念都不是很清楚,特别是在学习单片机原理的时候,那些概念弄得烦不胜烦。尤其是什么寄存器、寻址、地址、指针 都快把我折磨得疯掉了。想放弃又觉得不甘心,于是就硬着头皮狂啃了几天,才有点了解。现将心得记录如下,能力有限,如果有错误或不足请指正。 CPU执行指令过程:由程序存储器(ROM)中读取指令代码,送入指令寄存器中,经过译码器译后由定时于控制电...[详细]
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TLC1549 数码管 显示程序 #include reg52.h #include intrins.h sbit AD_CS = P3^7; sbit AD_DAT = P3^5; sbit AD_CLK = P3^4; unsigned char i,j,q,p,k; // unsigned int AD_Temp,Temp,TempA; /**********4个7段数码管锁存器...[详细]
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根据IC Insights 刚刚发布的2016 年IC 市场成长动力报告指出,未来IC 产业的持续成长仍必须依赖手机与新兴终端应用的普及才可能达成。而就2016 年智能型手机市场的发展状况来看,目前已经是全球最大手机市场的中国,其手机品牌供应链在2016 年首季全球出货量前12 大中,拿下8席位置,而且多位居前段班,甚至不少新兴品牌都有有2 至5 成的成长幅度。相较三星和苹果衰退,更显亮...[详细]
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你开着混动汽车,通过导航仪找到了特色参观,你在坚固温暖的房子里用手机查看着一周的天气预报,你足不出户就能通过电商买到国外的牛奶,你坐在影院里一边吃着爆米花一边看着最新的3D大片…… 虽已习以为常,但我们的生活已确实都被这些曾经的先进技术改变了。在2015年的关口猜想,下一次是谁要改变我们?
记者了解到,近期科技部高技术中心,根据国家软科学研究计划项目“世界高技术发展趋势跟踪研究...[详细]
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当地时间2018年4月26日,日本千叶县夷隅市,兴福寺举行机器人葬礼,索尼的爱宝宠物机器人陈列在祭坛上。 来源:北青网综合 ...[详细]
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苹果宣布,今日对 NSO Group 及其母公司发起诉讼,以使该公司为其针对性监控少数苹果用户的行为负责。该控告提供了新的信息,解释 NSO Group 如何利用其 Pegasus 间谍软件侵害受害者设备。为预防进一步的恶意使用及对其用户的伤害,苹果同时寻求法院颁布一项永久性禁令,以禁止 NSO Group 使用任何苹果软件、服务或设备。 NSO Group 创建受到国家资助的先进监控技术,...[详细]
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德国半导体厂商英飞凌(Infineon)在2016年收购荷兰半导体设计公司Innoluce并取得其所研发微型雷射扫描技术后,目前正在开发采用微机电系统(MEMS)的光达(LiDAR)芯片,可望降低光达系统与自驾车的成本。 据Next Big Future网站报导,这个元件是由一个大小仅3x4公厘的硅基固态MEMS椭圆形反射镜组成,并与使用电共振的致动器连结,以左右摆动方式改变反射光的方向。英...[详细]
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摘要:吸取PID算法的基本思想,利用PLL的高精度和高灵敏度,从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路——PPLID控制回路,并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。
关键词:锁相积分环 PID PLL PPLID 全功率提前补偿
1 对PID的新需求
PID算法具结构简单、物理意义清晰、便于实现的优点,因而成为当前工程应用中最普遍和最经典的控制算法。但是参数整定一直以来都困扰...[详细]
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德州仪器展示100瓦LED路灯,更亮更低碳,更多信息请进 www.ti.com.cn/led ...[详细]
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近日,据外媒报道,MIT的机械工程学博士James Penn研发了一款壁挂式的绘画机器人Utensil,其可以使用织物记号笔、尖锐物或其他绘图工具制作多种多样的艺术作品或设计。 据了解,Utensil的工作原理是其采用了一种独特的线缆驱动系统,不但具备闭环反馈控制能力,还可以大面积规模作画,而它的占用面积仅为56平方厘米,可以说是非常小,对于使用者来说,非常方便!最令人惊喜的是,它的操作非常简...[详细]
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“目前云服务处于全盛时期,必须要有无需解密便可在服务器上处理用户的加密数据的密码技术,采用这种技术可以降低信息泄漏的风险”,三菱电机信息技术综合研究所总工程师松井充(照片)2013年11月27日在该公司举行的技术说明会上进行了这样一番介绍。 松井是日本颇具盛名的密码专家之一,因开发出了具有代表性的密码破解方法之一“线形破解法”、在全球首次破解了美国标准密码“DES”而为人所...[详细]
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【2021年9月8日,德国慕尼黑和日本大阪讯】英飞凌科技股份公司和松下公司签署协议,共同开发和生产 第二代(Gen2)成熟的氮化镓(GaN)技术 ,提供更高的效率和功率密度水平。杰出的性能和可靠性与8英寸硅基氮化镓晶圆的生产能力相结合,标志着英飞凌对氮化镓功率半导体日益增长的需求的战略拓展。根据市场需求,Gen2将被开发为650V GaN HEMT。这些器件将易于使用,并提供更高的性价比,主要针...[详细]
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一般来说“金九银十”是大多数行业的销售旺季,不过由于全球汽车芯片短缺愈发严重,今年的“金九银十”,却让汽车行业遇上了难题。而导致这个难题的是一张小小的芯片。目前买车卖车有多难?芯片到底缺多少?全球芯片都短缺,为何会让汽车最“芯荒”?眼下又该如何解决? “金九银十” 提车延期 加价售卖普遍 从去年10月份开始持续至今,全球汽车芯片短缺越来越严重,当“金九银十”遇上“芯片荒”,会对普通消...[详细]
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Mesh网络架构及优势 互联网是扁平的网络,构成互联网的路由器是在同一个平面上,相互之间构成了多条路径形成的网状网就是Mesh网络。如果把互联网的概念引申到无线网中,就形成了无线Mesh网络。无线Mesh网络结构见图1。基站和基站之间的无线互联有多条路径连在一起形成网络,网络有多条路径形成回联,构成一个动态网络,稳固性很好。如果某一个路径失败,可以切换到另外一条路径上,不会造成网...[详细]