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引言 对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以80C196系列单片机作为处理器，当采用12MHz晶振时，其状态周期为167ns，机器周期为1ms，不能满足机器人控制的需要。 DSP芯片处理速度可...[详细]

SPI总线系统是一种同步串行外设接口；是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 许多的芯片都用这种协议通信：EEPROM、Flash、实时时钟、AD转换器、数字信号处理器等：MSP430的USART模块不仅能够实现异步模式（见：MSP430程序...[详细]

（一）概述 stm32有两个看门狗：硬件看门狗（LSI 40KHz，时间精度不高）和窗口看门狗(APB1)。 （二）硬件看门狗实现代码 IWDG_HandleTypeDef hiwdg; // 硬件看门狗初始化 static void MX_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *pHiwdg) { pHiwdg- Instance = IWDG; p...[详细]

    对于很多网友来说，手机的性能、设计、续航和拍照都已经成为购机的重要参考因素，我们PConline的新品评测通常也是主要针对这几个方面展开。当然，还有很多网友比较关心手机信号的好坏，譬如小编的朋友最近就向我咨询了努比亚Z17mini的信号问题。那么，手机的信号好坏与什么有关呢？我们又该如何大概判断手机信号的性能呢？ nubia Z17 mini高配版 　　这篇文章我们将结合努比亚Z17mi...[详细]

随着智能制造的不断落地，工厂内的智慧物流升级也成为近年来的趋势，而智慧物流中肯定少不了自动叉车。而自动叉车的全面普及会用多久不好说，可能是五年也可能是十年，这不仅仅取决于某一个企业，或者某几个企业，而是取决于整个行业对智慧的理解、接受与应用。仙工智能（SEER）一直致力于对激光SLAM 控制器的研发和升级，基于仙工智能的核心控制器打造了一系列激光SLAM自动叉车，期待为自动叉车的全面普及做出了一...[详细]

　　 USB 充电器 套件，又名MP3MP4 充电器 ，输入AC160-240V，50/60Hz，额定输出：DC 5V250mA(如果要长期输出更大电流，请更换Q1为13003)。MP3和MP4在全国范围大量流行，不过作为日常用品的 充电器 由于直接和220V高压相连，具有故障率较高，容易损坏的特点，特别是买到那些不成熟的产品后，真是苦不看言。现在一同给广大电子爱好者分享一个 U...[详细]

智能驾驶 芯片 是让车辆能够实现自动驾驶的计算单元，也是人工智能（AI）芯片的一部分，通过计算机视觉逐步演化出来的针对驾驶场景的算法实现汽车智能。当前，智能驾驶芯片正迎来快速扩张阶段，据测算2021-2025的市场规模将从19亿美元增长到54亿美元，CAGR为30%。 在电动化、智能化发展趋势推动下，汽车架构正在从分布式向集中式演进，对中央计算芯片的需求不断提升，特别是决策层SoC。智车科技...[详细]

工程师都遇到过这种情况，在调试做好的电路板时，并没有发现任何异常状况。但是使用不久之后就会状况频出。示波器抓不到低概率异常信号到底怪谁？怎么才能显示出调试中的异常信号？ 波形刷新率，即波形捕获率，指的是每秒捕获的波形次数，表示为波形每秒（wfms/s）。 事实上，示波器从采集信号到屏幕上显示波形的过程由若干个捕获周期组成。 一个捕获周期由采样时间和死区时间组成。 采样时间指的是模拟信号转化为数字...[详细]

6月13日，有“世界U盘之父”之称的邓国顺先生投资1亿元兴建的哈密创动科技有限公司在十三师红星二场举行了投产庆典仪式。这家高新技术企业的落地，每年将为团场带来近3000万元的税收，可解决团场职工子女就业数十人。 近年来，该场十三师按照“听招呼、讲规矩、不折腾、盯着干”的工作思路，坚持“慎入股、不担保、地出租、优服务”的理念，充分利用区位优势、环境优势和政策优势，着力引进了一批“耗能少、污染少、产...[详细]

目前世界各国正在研究48VDC汽车用电源系统，欧共体计划从2008年开始采用48VDC电源系统。如何在48VDC电源系统下兼容12VDC电子设备成为了一个课题。通过线性稳压电源实现48VDC/12VDC的转换会产生很大的功率损耗，缺点明显。 本文提出了一种具有过载和短路保护的车载电源系统的开关电源设计方案。该方案采用单端反激式结构实现48VDC/12VDC的转换，输出电压稳定，波纹小，不间断...[详细]

　　 1.引言 　　道路 照明 是城市公共设施的重要组成部分，目前国内的道路照明系统大部分没有采用网络化监控管理，只能以区域为单位对照明设备进行简单的开关灯控制，多数城市路灯的开关控制仍由传统变压器(配电箱)分散控制，不能对路灯进行有效监控，缺乏灵活多变的操作系统，因此存在着一系列的问题：如系统复杂，难以统一管理；路灯覆盖面广，维护困难；开关控制效率低，电能浪费严重等。针对目前城市对路灯照明控...[详细]

著名德国家电品牌西门子家电在2015年中国家电博览会上首次为中国消费者带来新一代智能家居平台—“家居互联”(HomeConnect)，旨在为中国用户打造简捷的生活方式，享受智能家居的舒适与自在。同时，西门子家电还展出了多款与之匹配的家电产品，让观众近距离体验“家居互联”所带来的智能生活。“家居互联”是连接不同品牌家电的解决方案。它能通过智能手机或平板电脑直观、便捷地进行操控。该软件采用开放平台策略...[详细]

RBR50名单之所以备受瞩目，原因在于《机器人商业评论》是基于整个年度的企业表现，进行动态调整，每年都会更新名单，以此指明全球机器人产业的整体方向。 智能物流机器人企业极智嘉（Geek＋）继2019年获奖后蝉联RBR TOP50，更是今年唯一登榜的中国企业，代表了“中国智造”在机器人领域的最强实力。 极智嘉创始人郑勇坚信，物流一定是AI和机器人技术最先落地的重要场景，而Geek＋饱含着大家对于机...[详细]

一、RS232C串行接口标准简介 RS232C是1969年有电子工业协会（EIA）公布的标准，RS是推荐标准（recommended standard）的缩写。该标准的用途是定义数据终端 设备 （DTE)与数据通信 设备 （DCE）接口的电气特性。图1是个人计算机通过RS232C 、调制解调器访问远程计算机的应用框图。RS232C接口在个人计算通信中起着极为重要的作用。 图1 RS232C...[详细]

ABB机器人系统是一种广泛应用于工业生产领域的自动化设备。在实际应用中，用户可能需要对机器人系统进行一些配置和设置，以满足特定的生产需求。本文将详细介绍如何在ABB机器人系统中添加选项，包括添加新的工具、添加新的工件、添加新的程序等。 准备工作 在开始添加选项之前，需要确保已经安装了ABB机器人系统，并具备了基本的操作知识。此外，还需要了解机器人系统的基本结构和工作原理，以便更好地进行选项的...[详细]