C5-10000X-F-A-B-D-99-4-X

　　1 引言 　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 　　2 控制系统总体设计 　　机器...[详细]

     由Sony、东芝、日立以及日本官民基金「产业革新机构(INCJ)」合资设立的全球最大中小尺寸面板厂「Japan Display Inc(以下简称JDI)」于4月1日宣布，已研发出一款解析度达全球最高水准的智慧手机用Full-HD OLED面板，并计划于2-3年内进行量产，期望藉此打破由南韩三星电子独霸的局面(三星于中小尺寸OLED面板市场握有高达9成市占率)。 据报导，JDI所研发完成的...[详细]

海尔集团日前宣布与软银机器人控股公司达成战略合作伙伴关系，双方将联手从软银机器人的人形机器人“Pepper”切入，不断开拓中国服务机器人市场。 软银机器人是人形机器人领域的领导者，其研发的机器人“Pepper”和“NAO”已在全球70多个国家和地区使用，可提供与零售、金融、医疗保健、旅行和服务业相关的创新服务。此次白电巨头与机器人巨头的强强联合，可将双方优势资源嫁接到服务机器人行业，推动行业的进...[详细]

一些库函数的用法手册上讲得不甚详细，网上也几乎没有资料，把我个人理解的一些东西和大家分享一下，如有错漏请批评指正。 TIM_DeInit(TIM2); //注意：按缺省值复位后，时钟源为内部时钟，不必再调用函数设置。如需要更改定时器计时的时钟源， //调用后面的那几个相关函数就行。定时器的时钟不是直接来自APB1/2，而是来自于输入为APB1/2的一个倍频器。 //当APB1/2的预...[详细]

学吉他原本并不是件容易事。所以，在今年的TechCrunch Disrupt大会上，一家创业公司又将传统的吉他跟数字技术结合在了一起，推出了一款用iPhone充电，并能教初学者谈曲子的神奇吉他gTar。 从外观上来看，gTar跟一般的吉他并无两样。但是，不同的是，gTar的面板一部分被挖空，用于插入iPhone。打开iPhone上的gTar应用，你就可以对整个吉他进行控制。 那gTar到...[详细]

天津宝坻区，一块18万平方米的无人机综合验证场，无人机试飞、载荷验证、培训、科普等系列服务都可进行，解决了不少无人机生产企业的痛点。 “过去企业没地方试飞，就到处乱跑。京津翱翔基地开放后，一家总部在深圳的无人机制造厂商就将部分部门搬到了附近，有了固定场地，效率大大提高，半年时间就培训了1000多位学员。”天津中科无人机应用研究院副院长陆小娟说。 此前，国家空中交通管制委员会办公室组织起草了《无人...[详细]

鲁棒的解决方案可理想用于恶劣环境下的关键性车内布线应用 Molex 公司推出 ML-XT 密封连接系统，这一高度可靠的安全密封解决方案可使恶劣条件下商用车应用中的电气故障减至最少，同时为原始设备制造商和线束制造商节约装配成本。ML-XT 系统符合 IP68 级别防护标准，能够承受 J2030 级别的强力冲洗，采用一体式插头外壳和密封件设计，通过顶尖的两次 LSR（液体硅橡胶）射出成型技术实...[详细]

5 月 4 日，商用 服务机器人 企业普渡科技宣布完成数亿元 C4 轮融资，由阅度资本投资，这是普渡科技在2023年获得的第二次融资，与2月15日公布的C3轮融资间隔不到3个月。 此前，在2021年5月和9月，普渡科技分别完成了C1轮和C2轮融资，间隔同样仅有几个月，且两轮融资总额高达10亿元，凭此普渡科技成为C轮融资最多的商用服务 机器人 公司。 资料显示，普渡科技成立于2016年，专攻商用服...[详细]

集微网消息，联想这段时间发布的S5 Pro、Z5、K5 Pro清一色的搭载高通骁龙636处理器，让不少粉丝以为即将发布的新机Z5 Pro很大程度上还会用该款处理器，从我们获得的最新消息看，此次Z5 Pro搭载的处理器很给力。 我们上Geekbench跑分网站看到了一款型号为Lenovo L78031的机型跑分，不出意外的话它就是将于明天发布的联想Z5 Pro。         跑分显...[详细]

1月12日消息 据彭博社报道，有消息人士表示，苹果以3.9亿美元的价格完成收购以色列闪存盘部件制造商Anobit。据称，该收购价格较此前Anobit方面的报价要低。 　　收购传闻最早于去年12月20日由以色列Calcalist报纸报道。当时消息称苹果拟5亿美元的价格收购以色列闪存盘部件制造商Anobit。然而，经历两周的谈判后，苹果最终于今年1月6日签署了收购协议。Anobit两位股票最先...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 传统工业机器人只能在固定的环境下，依赖精确的重复定位能力从事重复性的工作，还不能适应动态复杂的环境，或者跟人类合作完成同一项工作。但是我们现在的生产环节需要能适应更多应用场景的智能化工业机器人。这就需要拓宽工业机器人的应用领域和行业，积极挖掘中小企业的应用潜能。工业机器人是实现智能制造的关键基础技术。为了顺应全球工业4.0的发展，赋予工业机器人智能、增加...[详细]

　　今年初，中国无人机公司亿航，将推出其世界首款无人机的士184型无人机。生物科技巨头联合治疗公司（United Therapeutics）宣布将与亿航合作，将此无人机用作人体器官运输工具而并非用于运输乘客。此系统叫做MOTH，缩写为Manufactured Organ Transport Helicopter system (MOTH)。这项器官运输计划如果成功，将可能改变美国的器官捐赠市场。...[详细]

网上流传比较多的C51版本是庞波的《25045操作标准子程序集41.c》，但是经我实际使用过后发现有一些错误，如&和&&的区别及一些逻辑的问题。还有总是有人问电路的接法，由于X25045的datasheet写的不清楚，的确很容易弄错，这次就把接法的说明也贴上来了。希望能够对大家有帮助。 分为两个文件：X25045.h和X25045.C内容如下 1、X25045.h #ifndef __X2504...[详细]

    漏诊率、误诊率，是所有医生难以自医的顽疾，在这其中，由医疗影像诊断所带来的误诊情况似乎占据了很大一部分。医疗影像长期以来一直依靠专家的目测和经验来判断，但是限于人脑的处理能力和肉眼识别的精确性，并不能将这个过程高度精准化，自动化。而不具备多年经验积累的医生，就更难以实现专家水平。 　　那么，在这个科技和技术飞速发展的时代，有没有能帮助医生提高诊断效率，降低客观风险的方法呢？ 或许机器的加入...[详细]

随着汽车网联化和智能化，汽车不再孤立，越来越多地融入到互联网中。在这同时，汽车也慢慢成为潜在的网络攻击目标，汽车的网络安全已成为汽车安全的基础，受到越来越多的关注和重视。AUTOSAR作为目前全球范围普遍认可的汽车嵌入式软件架构，已经集成的相关信息安全模块对实现信息安全需求有着充分的支持，例如保护车内通信或保护机密数据。由于CP AUTOSAR 和AP AUTOSAR 的体系结构不同，目前信息安...[详细]