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会用到哪些
机器人是一种能够自主行动并感知环境的。为了实现这一目标,机器人通常需要使用各种不同类型和功能的传感器。这些传感器可以帮助机器人感知其周围的物理环境、和追踪目标、测量距离和方向等。以下是机器人常用的一些传感器。
1. 视觉传感器:视觉传感器是机器人最常用的传感器之一,可以人眼的功能。它可以帮助机器人感知物体的形状、颜色和纹理等视觉。常见的视觉传感器包括摄像头、激光雷达和深度...[详细]
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汽车制造商和科技公司正在为自动驾驶汽车的开发投入大量资金,但行业观察人士认为该技术还没有成熟到能够进入下一阶段。这种唱衰的言论并不让人惊讶,因为2018年是自动驾驶汽车发展受挫的一年。 自动驾驶汽车难忘的一年...... 去年, 优步 的一辆测试车在亚利桑那州发生了致命车祸,迫使该公司缩减了自驾项目,之后,该公司受到了许多负面影响。致使整个汽车行业都收到了相应的影响。Uber的合作伙伴之一N...[详细]
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本任务要求设计与制作一个基于单片机控制的简易自动循迹小车,小车以AT89C51 为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。加热用以红色发光二极管代表,红灯亮表示加热,红灯灭表示停止加热。 附件包...[详细]
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受惠英特尔(Intel)Kaby Lake与AMD(AMD)Zen架构处理器新平台将陆续登场,又有正火红的电竞PC推升高速传输需求畅旺,祥硕总经理林哲伟乐观预估,2016年下半业绩表现将逐季成长,第4季将是全年高峰,2016年会比2015年更上一层楼。 近年成功搭上USB 3.1趋势、且掌握难度相当高的PCIe Bridge技术,祥硕营运增长动能备受市场关注。林哲伟表示,目前祥硕在USB...[详细]
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“你挑着担,我牵着马。”曾经的神话剧《西游记》里不乏科幻梦想,而最典型的例子莫过于唐僧为孙悟空戴上的紧箍圈,这个虽然有点low的头箍却“神奇”无比,让本领盖天的齐天大圣全然没有了招架之力。 紧箍圈可以说是最早也最有名气的一款可穿戴设备,可以无线接收服务器命令,可以根据命令调整自身大小;尤其将用户识别安全系统做到了极致,只认“师父”一个人的密匙;设备的信号接收范围也非常大,任用户一个筋斗...[详细]
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日前,在东莞松山湖召开了第十三届“松山湖中国IC创新高峰论坛”。在大会上,中国半导体行业协会IC设计分会理事长魏少军教授再一次强调集成电路发展模式要以产品为中心。 为什么半导体要以产品为中心 魏教授表示,多年来中国集成电路的发展主要是以制造为中心,这不仅是因为制造是弱项,在发展过程中由于制造能力问题遇到了很多瓶颈,但这并不意味着提出以产品为中心是错误的。 魏教授提到,目前中国半导体...[详细]
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如今各照相机品牌的液晶屏/电子取景器的分辨率正在一代代的进步,从索尼A7R2的236万有效像素电子取景器到A7R3的369万像素电子取景器到松下S1/S1R的576万像素电子取景器,像素总数的进步有目共睹。但是这些液晶屏/电子取景器究竟是多少分辨率呢?今天我们就来详细了解一下这方面的知识。 大家都知道,全高清,也就是1920*1080分辨率,其实也就只有200万像素左右,而4K分辨率其实也就...[详细]
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一、工业机械手按控制方式分类之点位控制及其特点: 简述:点位控制又称PTP控制,这种方式只控制起始点和终止点的位姿,控制时只要求快速、准确地实现各点之间的运动,而对两点之间的运动轨迹不作任何规定。 (1)按点位方式进行控制的工业机械手,其运动为空间点到点之间的直线运动,在作业过程中只控制几个特定工作点的位置,不对点与点之间的运动过程进行控制。(2)在点位控制的工业机械手中,所能控...[详细]
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科技改变世界,也改变性爱。自饮食起居的现代化变革之后,性爱方式也要接受高新科技的洗礼了。如今的巫山云雨不再是两个人赤身裸体颠鸾倒凤。与时俱进的性爱让两个人不必同处同一房间也能尽享鱼水之欢。各种新奇层出不穷。 现在最流行的高科技性爱机器人就是Roxxxy。她的设计十分接近真人,身高1.7米,身材苗条,有一系列可供选择的发型和眼睛颜色,不同的型号还会有不同的功能,可以听你说话,跟你说话,...[详细]
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众所周知,虚拟仪器技术是根据用户的需求由软件定义通用测试硬件功能的系统。 通过将可重复配置的硬件应用到一个虚拟仪器系统,工程师可以使用软件来开发算法并把它们应用到一个嵌入式芯片,从而把虚拟仪器软件的可配置能力扩展至硬件。 以前只有那些熟悉底层编程语言如VHDL的硬件设计人员才能利用FPGA技术。然而,现在工程师们已可以用LabVIEW FPGA(NI公司开发的用于现场可编程门阵列芯片的图...[详细]
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设计一用于RFID读卡器测试的幅移键控发生器(ASK),其结构如图4-1所示。正弦振荡器输出频率为125kHz,幅度为3V;脉冲源输出频率为10kHz。 图4-1 ASK测试发生器 实验具体要求如下: (1)设计电路,使用专业软件绘制电路原理图。 (2)阐述振荡器、脉冲源的设计原理,给出必要的参数计算过程;说明模拟开关电路的控制原理。 (3)对正弦振荡器进行仿真,给出仿真电路...[详细]
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2019年7月8日,深圳市佳华利道新技术开发有限公司联合有研工程技术研究院有限公司、深圳市绿航星际太空科技研究院合作攻关,首辆装配有低压(5Mpa)合金储氢系统的公交车已顺利下线。与此同时,坐落于兴城经济开发区的全球第一座车用低压加氢站已完成建设并开始示范运营。 本文将对,5Mpa低压合金氢燃料公交车以及低压加氢站技术状态深度解析。 1、5Mpa低压合金氢燃料公交车技术状态: 这台...[详细]
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异步电动机的优点是结构简单、运行可靠、维护方便、效率较高,缺点是调速性能较差,功率因数较低。 一、异步电动机的基本结构 异步电动机的主要结构是由定子和转子两部分组成,定、转子中间是空气隙。此外,还有端盖、轴承、机座等部件。如下图: 1、定子 定子是异步电动机固定不动的部分,由机座、定子铁芯和定子绕组构成。 1)机座 是电动机的外壳,起着支撑电机的作用,通常用铸铁铸成,也有用铝合金铸成的。大型...[详细]
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北京林业大学3日通过其官方微博发布:2017年12月31日7时许,北京林业大学经济管理学院9名大四女生结伴乘坐面包车从哈尔滨前往雪乡途中,发生交通事故,造成4人死亡,5人受伤。 北京林业大学官微发布事件进展表示,目前5名受伤学生正在当地医院接受救治,其中3名学生伤情已趋于稳定,2名学生在ICU救治。所有学生家长均已到达哈尔滨。 随后,校方公布交通事故原因通报:经当地警方调查,交通...[详细]
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工业机器人仿真软件是用于模拟工业机器人操作过程的软件工具,它们可以帮助工程师和技术人员在实际应用之前对机器人进行测试和优化。以下是一些常见的工业机器人仿真软件: RoboDK :RoboDK 是一款功能强大的机器人仿真和离线编程软件,支持多种机器人品牌,如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了丰富的工具,如3D可视化、碰撞检测、路径优化等。 CoppeliaSim (前称V-REP) :C...[详细]