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在平时应用时KUKA,铆接设备,激光焊等设备大量使用了EtherCAT通讯,下面我们就来介绍一下它.
1.EtherCAT 协议处理完全在中进行
协议 可灵活配置。过程可从1 位扩展到64 kby。
所以使得可以直达模块:
符合IEEE 802.3 标准的以太网协议无需附加任何总线即可访问各个设备。设备中的物理层由100BASE-TX 或–FX ...[详细]
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12月17日,江苏南京供电公司试点建设的220千伏宁莫2M49线、2M50线智慧电缆线路顺利通过国家电网有限公司验收,成为全国首条投运的智慧电缆线路。 220千伏宁莫2M49线、2M50线总长15.2千米,西起220千伏莫愁湖变电站,东至220千伏宁海路变电站,从地下穿越秦淮河,是南京主城区东西环网的主干线路。该线路于2016年9月投运,并于今年12月完成智慧线路改造升级。相较于传统电缆线...[详细]
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集微网消息,若单以技术规格与概念来看,Micro LED无疑是未来数年里最具潜力的显示技术,但其目前仍有数项瓶颈待突破,而其中一个最主要的挑战,就是如何导入大量生产,以降低其制造成本,而人们将此一环节称为「巨量转移」。 巨量转移(Mass Transfer)是一个学术名词,经常用于物质处理流程的工程设计上,它涉及物理系统内的化学物质的扩散和对流。 更具体的说,巨量转移是在描述一个化学或物理的机制...[详细]
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本篇讲述BootLoader上位机开发。 源码地址:https://download.csdn.net/download/u010875635/11692122 此上位机采用WPF框架,C#语言开发,支持周立功的CAN设备和ValueCAN。 由于手头上暂时没有硬件,无法实际演示,大家先凑合看示例图。 注意,有很多人操作误区在于,将S19文件选择成了Bootloader,这里应该...[详细]
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欧瑞康格拉齐亚诺(Oerlikon Graziano)公司近日推出了一款新型6速手自一体变速箱。与传统自动变速箱不同的是,它在换挡时几乎不存在动力中断现象。 手自一体变速箱与DCT变速箱相比,成本更低;与自动变速箱相比,无需液力变矩器,节省了重量并减小了动力损耗。然而,换挡时动力中断现象不可避免地会在此类变速箱中出现,除非司机能够在完美的时机进行换挡操作。而在格拉齐亚诺的新款AMT变速箱中,工程...[详细]
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对于不同滤波器而言,每个频率的信号的强弱程度不同。当使用在音频应用时,它有时被称为高频剪切滤波器,或高音消除滤波器。低通滤波器概念有许多不同的形式,其中包括电子线路(如音频设备中使用的hiss 滤波器)、平滑数据的数字算法、音障(acous TI c barriers)、图像模糊处理等等,这两个工具都通过剔除短期波动、保留长期发展趋势提供了信号的平滑形式。 低通滤波器在信号处理中的作用等同于...[详细]
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8月29日晚间,闻泰科技(600745)发布2017年半年报,公司2017年1-6月实现营业收入78.89亿元,同比增长65.78%;归属于上市公司股东的净利润1.75亿元,同比增长938.36%。 虽然报告显示,相比去年同期,闻泰科技利润同比有非常大的增幅,但是今天(8月30日)闻泰科技的股价却出现了4.2%的跌幅,很显然很多投资者对这样的业绩并不满意。 资料显示,8月9日,“闻泰科技”刚刚由...[详细]
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MulTIsim是美国国家仪器(NI)有限公司推出的以Windows为基础的仿真工具,适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式,具有丰富的仿真分析能力。 工程师们可以使用MulTIsim交互式地搭建电路原理图,并对电路进行仿真。MulTIsim提炼了SPICE仿真的复杂内容,这样工程师无需懂得深入的SPICE技术就可以很快地进行捕获、仿真...[详细]
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SKG123N系列模块包括SKG123N、SKG123ND、SKG123NT、SKG123NR和SKG123NRD,是一款L1+L5双频段、高精度、高性能的GNSS领域定位模块,模块能够同时支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的 卫星定位 系统、并且支持AGPS;集成了高性能、高可靠性的定位引擎,可实现快速精确的GNSS 定位。 SKG123N系列模块提供了两个串...[详细]
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最近在使用STM32F105单片机做产品,使用SWD接口下载程序,遇到一些问题,得益于网上的一些文章最后得以解决,所以也想把问题解决的过程整理出来,以供出现同类问题的技术人员进行参考,本人没有系统地学习SWD接口下载程序的过程(每天的时间都在赶开发进度,很难静下心来系统地学习一项技术了,惭愧),只是提供一点经验。 问题:使用SWD模式下载程序,遇到 Cannot access Memory ...[详细]
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1.通讯网络系统构成和功能 核电站仪控系统网络的设计准则为:
(1)一体化操作和信息管理网
该层网络的传输介质根据核电站的使用环境和隔离、防火的要求,选用光缆是适当的。对于其网络拓扑则根据核电站I&C站点多、容量大、可靠性高的需要,宜选冗余的双环网络。其网络传输协议宜选TCP/IP协议。网络操作系统则宜选择技术成熟,可靠和应用广泛的网络操作系统,RIUNIX。网...[详细]
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本文介绍了GSM无线模块在嵌入式系统的应用,系统采用基于ARM9核的AT91RM9200 微处理器 ,GSM无线模块采用华为MG323无线模块,在嵌入式Linux系统下,通过ARM与MG323进行控制通信,实现了短消息模块的软件功能。该系统支持FDU短信模式及中文短信。 无线监控已成为工业控制中安全生产、及时收集重要数据必不可少的部分,利用现代化的信息技术手段,建设安全生产监督管理网络系...[详细]
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avr串口配置很简单,配置就几个寄存器就可以进收发; 但有几点要搞明白的是: 1、串口一但被配置成功IO功能自动被占用,这点与LPC或STM8/32不同(需要寄存配置); 2、没有专门的串口开起或闭关功位(整个串口); 3、读写控制寄存器C需要把URSEL位写成1,而读写UBRRH寄存器时须要URSEL写成0; 1: //晶振频率 2: #define F_CPU 6...[详细]
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全球最大的消费电子展会CES在赌场拉斯维加斯拉开帷幕,据说本届CES规模创近年来之最,超过3000家参展商展示新产品和技术,同时有超过100场新品发布、技术研讨和产业论坛活动。海尔电视作为国内最受关注品牌之一,在此次展会上凭借超大尺寸UHD超高清和视觉控制吸引了与会者的高度关注,全面升级智能电视技术,引领2013年智能电视发展潮流。 在本次CES展会中,海尔电视以“SMART LIFE...[详细]
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10月22日晚,在原生鸿蒙之夜暨华为全场景新品发布会上,我国首个国产移动操作系统——华为原生鸿蒙操作系统(HarmonyOS NEXT)正式发布。这是继苹果iOS和安卓系统后,全球第三大移动操作系统。 据悉,此前已经发布过的鸿蒙系统,由于系统底座仍使用了部分AOSP开放源代码,而不得不兼容部分安卓应用软件。而此次发布的原生鸿蒙,实现了系统底座的全部自研,系统的流畅度、性能、安全特性等提...[详细]