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还说好好安下心调我的PID 结果又被某人喊调一个占空比为10%的PWM波 这不，直接上代码吧： But first，还是要先解释一下端口：按键改变PWM的占空比 按键IO口如下： 然后就是用P2.3和P2,4口输出两路PWM信号 #include msp430x14x.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned i...[详细]
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四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。 四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计算能力受限，难以达到飞行控制实时性的要求;而PID控制简单，易于实现，且技术成熟，因此目前...[详细]
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mini2440开发板的一线触摸屏驱动代码的位置在友善之臂提供的linux内核代码中的位置如下： linux-2.6.32.2driversinputtouchscreenmini2440_1wire_host.c /* * mini2440_1wire_host.c * * This program is free software; you can redistribute i...[详细]
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最近几天折腾stm32，遇见了很郁闷的问题，外部中断进入不了，最后找到解决方法的时候觉得 唉，下面总结几条原因以便于大家少走弯路。 1.切记打开复用时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 2.最好加上一个EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_LineX);产生软件中断便于判断是不是本来就配置错误； 3...[详细]
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帮助imec确定使用半大马士革集成和空气间隙结构进行3nm后段集成的工艺假设 作者：泛林集团Semiverse™ Solution部门半导体工艺与整合工程师Assawer Soussou博士 随着芯片制造商向3nm及以下节点迈进，后段模块处理迎来挑战 半大马士革集成方案中引入空气间隙结构可能有助于缩短电阻电容的延迟时间 随着器件微缩至3nm及以下节点，后段模块处理迎...[详细]
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引言 MB90F540/545 是富士通公司 F2MC -16LX 系列中一款带 CAN 控制器的单片机，图 1 为 MB90F540/545 单片机功能框图，除具备 F2MC -16LX 系列单片机速度快、 ROM 和 RAM 容量大、工作温度宽、可靠性高的特点外，还具有双 UART 、双 CAN 控制器以及 4 通道的可编程脉冲发生器 (PPG) 、 8 通道输入捕获单元 (ICU)...[详细]
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最近被一只“蟑螂”吸引了，据说科学家研究蟑螂时发现它能够将自己的身体挤压至狭小的空间中，并且仍然能够保持运动。 根据这一特点科学家用类似于盘子的外骨骼制作了一种装置，可以使机器人在不需要极端精确度的情况下，非常容易地操作物体对象，目前包括柔体机器人（Soft Robocs）和帝国机器人（Emre Robotics）在内的很多公司已经开始出售软爪，期望未来用于地震搜救。身为机加人又想起了加...[详细]
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赢了柯洁的AlphaGo让很多人看到了AI太过强大的一面，然而我们大多数人在生活中感受到的AI却是十分“智障”的，不太有人工智能应该有的样子。 这种巨大的反差主要是因为能应用在生活中的人工智能，还长时间处于早期阶段。 比如语音助手。 但对话和翻译其实是人工智能最早涉足的领域。 能让机器理解人类的语言，或者模仿人类的语言是大家对人工智能最初的幻想，所以在早先，图灵测试一度成为评判人工智能的标准。...[详细]
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27日，宾果智能宣布获得数千万元A+轮融资，本轮融资由中以智教领投，驰星创投跟投。据悉，本轮融资将进一步用于生产制造、新品研发、内容制作和市场拓展等。 宾果幼教服务机器人 宾果智能创始人兼CEO闵海波表示，在经过前期的技术优化、产品迭代和商业模式探索后，目前公司已通过“硬件+软件+云服务+大数据”的布局，基本形成了“从幼儿园到家庭，从线下的智慧课堂到线上的内容平台，以前沿技术结合优质资源，并实...[详细]
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最近接了一个项目，需要用到RS485总线同时和多台机器通信，方式是半双工，但是当向总线一次发送大量数据的时候，STM32就会像出现死机一样，经过调试发现串口在既不是接收数据中断，也不是发送数据中断的情况下不断进入串口中断，当时瞬间怀疑的是：串口产生了什么错误导致一直进入中断。 经过调试和查找资料得出如下解决办法: 在串口中断中添加如下语句: if(USART_GetFlagStatu...[详细]
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据IHS iSuppli公司的MEMS专题报告，苹果与三星电子是2012年手机与平板电脑MEMS运动传感器的最大买家，合计控制了将近五分之三的市场，因此在与供应商谈判价格时握有巨大的筹码。 在采购运动传感器方面，苹果与三星都远远领先于诺基亚、LG电子、HTC、索尼和摩托罗拉等对手。苹果这方面的支出是4.224亿美元，市场份额是31%。三星的支出是3.408亿美元，市场份额是25%。这两家合计占...[详细]
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//The program for CS5532-ASZ //This is a 24bit ADC and PGIA //Made by OurWay and 2006/03/21 //#include reg51.h //#include intrins.h //根据实际情况定义 //sbit SDI5532 = P2^1; //sbit SDO5532 = P2^2; //sbit CL...[详细]
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说明：库文件版本：3.5.0 软件环境：iar for arm 1.修改options- linker- config- linker configuration file 选择generic_cortex.icf并修改这个文件里的内容为 define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000; define sy...[详细]
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SCHURTER公司扩展了自己的电流补偿扼流圈系列，新产品是一种大电流扼流圈， 可用于印制板安装。新型DKIH系列可用于单相或三相应用，额定电流为10-50A。开放式设计使扼流圈轻质而小巧，对抑制电路板上功率电路所产生的EMI噪声是理想的选择。 和电子设计的其他所有层面一样，现在的电源部分通常使用分立的元件在印制板上制造。在元件越来越密集的趋势下，印制板上在大电流情况下的发热问题...[详细]
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伺服电机压力机是一种采用伺服电机作为动力源的新型压力机，具有高精度、高效率、高稳定性等特点，广泛应用于各种工业生产领域。本文将详细介绍伺服电机压力机的作用、工作原理、主要特点、应用领域以及发展趋势等方面的内容。 一、伺服电机压力机的作用 伺服电机压力机是一种利用伺服电机作为动力源，通过精密控制实现对压力机的精确控制的设备。其主要作用如下： 提高生产效率：伺服电机压力机采用先进的伺服控制技术...[详细]
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