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设计用于运行Linux® 操作系统的工业级微处理器(MPU)系统是一件非常困难和复杂的事情。即便是该领域资深的开发人员也要花费大量时间来设计电路板布局以确保DDR存储器和以太网物理层(PHY)高速接口的信号完整性,同时还要满足电磁兼容性(EMC)标准的要求。为了让此类设计变得更加简单,Microchip Technology Inc. (美国微芯科技公司)开发了一种新的基于SAMA5D2 MP...[详细]
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随着全球经济增长放缓,劳动力成本上升,传统制造业面临着巨大压力。以信息技术革命性突破为基础的德国工业4.0在全球产生重大影响,为制造业的未来发展指明了方向。响应工业经济数字化、信息化、智能化、网络化的发展新趋势,2015年以来国务院先后发布了《中国制造2025》、《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》等一系列顶层设计文件,这为我国传统制造业转型升级、寻求新的动能做好了铺垫。中国开始由“中国制造...[详细]
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一、DMA简介 1、DMA简介 DMA(Direct Memory Access:直接内存存取)是一种可以大大减轻 CPU 工作量的数据转移方式。 CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能,但其实转移数据(尤其是转移大量数据)是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B,只要给两种外设提供一条数据通路,再加上一些控制转移的部件就可以完成数据的拷贝。 DMA就是基于以上...[详细]
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由于自来水管道的压力较小,常常不能满足高层建筑的供水需要,目前解决这个问题有两种方法: 一种是压差双位控制,另一种恒压变频控制。压差控制具有控制电路简单成本低的优点,在供水要求较低的场合和水暖锅炉自动补水普遍采用这种技术。 1.传统技术及缺陷 传统的双位压差控制电路如下图所示。
这种控制方式经常出现的故障:一是频繁烧坏电接点压力表的电接点PK,二是烧毁接触器的主触点。电接点压力表是比较贵重的...[详细]
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用户空间用的mmap函数,是glibc 提供的 声明通过 man mmap 查找 #include sys/mman.h void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset); mmap 其中的一个用途(共享文件映射/私有文件映射) 是 访问文件 demo #i...[详细]
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空间机器人是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。 一、空间机器人的特点 空间机器人是在空间环境中活动的,空间环境和地面环境差别很大,空间机器人工作在微重力,高真空,超低温,强辐射,照明差的环境中,因此,空间机器人与地面机器人的要求也必然不相同,有它自身的特点。 首先,空间机器人的体积比较小,重量比较轻,...[详细]
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DRAM内存商用已历经50年,NAND Flash闪存面世也已经有30年,从最初的群雄并举演化到当前的寡头格局,地域上也可分出韩国、美日、和中国台湾这3个梯队;以长江存储、长鑫、晋华和紫光DRAM项目为主的中国新晋力量受到广泛关注。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 中国 存储器 产业如何发展?本文从纯市场的角度,就DRAM、NAND Flash、封测技术和发展思路等方面提...[详细]
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要开始开发太阳能微型逆变器系统,了解太阳能电池的不同特性非常重要。PV电池是半导体器件,其电气特性与二极管相似。但是PV电池是电力来源,当其受到光(如太阳光)照射时会成为电流源。目前最常见的技术是单晶硅模块和多晶硅模块。PV电池的模型如图1所示。Rp和Rs为寄生电阻,在理想情况下分别为无穷大和零。
PV电池的表现会因其尺寸或与其连接的负载的类型,以及太阳光的强度(照度)而...[详细]
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对 Oplink 的收购可强化电信和数据通信网络领域的光纤产品组合。 (新加坡 2015 年4月13日) Molex 公司宣布通过最近对 Oplink Communications 的收购,公司实现了对光纤技术平台的拓展。现属于 Molex 旗下的 Oplink 之前曾为美国科氏工业集团的全资子公司,在众多定制应用领域是一家顶尖的光纤通信组件、智能模块和子系统的供应商。...[详细]
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ARM的NEON协处理器技术是一个64/128-bit的混合SIMD架构,用于加速包括视频编码解码、音频解码编码、3D图像、语音和图像等多媒体和信号处理应用。本文主要介绍如何使用NEON的汇编程序来写SIMD的代码,包括如何开始NEON的开发,如何高效的利用NEON。首先会关注内存操作,即如何变更指令来灵活有效的加载和存储数据。接下来是由于SIMD指令的应用而导致剩下的若干个单元的处理,最后是一个...[详细]
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实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后,RTC的设置和时间维持不变。 系统复位后,对后备寄存器和RTC的访问被禁止,这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以...[详细]
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闻名全球的日本机器人相扑大会,由于门坎低、无年龄限制的缘故,开赛至今近 30 年来,吸引成千上万不分年龄、性别的选手参加,共同角逐「横纲」宝座。其中常胜军包含了高龄 75 岁的阿公、中年上班族团体,以及重返大学的社会人士。
对一般人来说,可能会认为机器人比赛是年轻人、学生在玩的活动。事实上,从过去近 5 年的全日本机器人相扑大会获胜队伍来看,会发现学生和社会人士各占一半,后者频率可...[详细]
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我们的S7-200SMART PLC不支持doublefloat数据类型,需要转换成float型才能计算使用。 浮点数的定义 在编写转换程序之前,我们需要先了解IEEE浮点数的定义: 浮点数的二进制信息包括了符号(sign),指数(exponent),尾数(fraction)这三类信息 浮点数的解析 通过二进制值按规则解析出浮点数 64位浮点数 32位浮点数 当指数位不...[详细]
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由于传统开关电源存在对电网造成谐波污染以及工作效率低等问题,因此目前国内外各类开关电源研究机构正努力寻求运用各种高新技术改善电源性能。.其中,在开关电源设计中通过功率因数校正PFC(Power Factor Correction)技术降低电磁污染及利用同步整流技术提高效率的研发途径尤其受到重视。 本文设计并制作了一种高效低电磁污染的开关电源样机。测试结果表明,该电源具有优良的动态性能、较高的功率因...[详细]
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4 月 24 日消息,据 The Information 获得的消息,谷歌一位发言人证实,该公司已将负责制造 AI 芯片的工程团队转移到了谷歌云计算部门,此举可能使云部门在向企业销售人工智能软件方面,与其更大的竞争对手微软和亚马逊网络服务相比更具竞争力。 报道称,此举是谷歌发力追赶微软和 OpenAI 的最新迹象,微软和 OpenAI 成功推出了 ChatGPT 聊天机器人,还将其并入了微软...[详细]