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摘要 确定移动的状态是机器人导航系统中重要的组成部分。在本文中，我们提出了一种使用2D激光雷达在室内场景下估计机器人姿态的方法，并探讨了如何将新型的场景表示模型整合到标准蒙特卡罗定位（MCL）系统中。在领域，神经辐射场 (Neural Radiance Fields, Ne)是用一个隐式函数来表示环境。我们将NeRF这样的隐式环境表示扩展到移动机器人二维室内定位任务中，提出了一种神经...[详细]

　　iSuppli公司预测，凭借功耗低、厚度薄、重量轻和环境友好等优势，LED将在未来几年席卷笔记本PC显示器背光市场。到2012年，10台大尺寸移动PC液晶(LCD)面板中将有9台使用LED背光。 　　iSuppli公司预测，2012年出货的大尺寸LCD笔记本PC面板中，将有90%采用LED背光，该比例在2007年第四季度只有4.7%。到今年底，采用LED背光的大尺寸笔记本PC面板出货量将飙...[详细]

0. 引言 对于工业控制微机系统来说输入设备键盘几乎是必不可少的。在按键数目较少时,一般直接利用按键控制接口线的高低电平来表示,因此需要相应的接口支持,由于单片工业控制微机系统接口线数目有限,为了减少占用接口线常常采用一键定义多功能,但这又增加了软件的复杂性;在按键数目较多时,则大多采用动态扫描的方式构成键盘矩阵,这种键盘虽然结构原理简单,驱动程序易于设计,但是在具体实现时往往需要花很多的时...[详细]

什么是ISO 9000－3标准及软件质量认证 ISO 9000标准产生的背景近年来，国际上影响最为深远的质量管理标准当属国际标准化组织于1987年公布的ISO 9000系列标准了。这一国际标准发源于欧洲经济共同体，但很快就波及美国。日本及世界各国。到目前为止，已有70多个国家在它们的企业中采用和实施这一系列标准，一套国际标准在如此短的时间内为这么多的国家采用，影响如此广泛，实属罕见。中国对...[详细]

据报道，印度正与芯片制造商英特尔、格罗方德（GlobalFoundries）和台积电谈判，希望他们在印度当地建立半导体工厂。 　　 这也是印度政府吸引更多高科技制造业在当地建厂计划的一部分。去年年底，印度政府公布了一项100亿美元的激励计划，提供多达项目成本50%的奖励，以吸引显示器和半导体制造商在印度设立基地。 　　 对此，印度电子和信息技术国务部长拉吉夫·钱德拉塞卡（Rajeev Chand...[详细]

        手机晶片大厂高通(Qualcomm)宣布，骁龙系列的新一代处理器Snapdragon 801问世。而该款处理器采用以28奈米HPM制程量产的四核心Krait 400 CPU，核心时脉最高可达到2.5GHz，另外并整合使用者介面丰富的Adreno GPU、支援超低功耗应用的Hexagon DSP，以及高度整合的多媒体系统、更全面的感测器等，可望满足最新高阶行动运算的需求。而由于目前...[详细]

1 引言 评价开关电源的质量指标应该是以安全性、可靠性为第一原则。在电气技术指标满足正常使用要求的条件下，为使电源在恶劣环境及突发故障情况下安全可靠地工作，必须设计多种保护电路，比如防浪涌的软启动，防过压、欠压、过热、过流、短路、缺相等保护电路。 2 开关电源常用的几种保护电路 2.1 防浪涌软启动电路 开关电源的输入电路大都采用电容滤波型整流电路，在进线电源合闸瞬间...[详细]

近日关于三星Galaxy S10 Lite手机的消息越来越多。现在又有消息称三星Galaxy R5也是三星Galaxy S10 Lite手机。 Sudhanshu Ambhore发现了一个有趣的事情，将已通过FCC认证的三星Galaxy S10 Lite手机的IMEI识别码查询得到了不同的结果，一个网站显示手机为三星Galaxy R5，另一个网站显示为三星“SM-A915F”。 ...[详细]

    安全是汽车行业绕不过的一个恒久话题，如何有效提升汽车产品的安全性能受到汽车厂商越来越多的重视，而沃尔沃对汽车安全的执着与成就一直处于行业领先地位，安全已经成为沃尔沃汽车的一个代名词，这个源自北欧的豪车品牌被公认为是全世界最安全的汽车。     在推广一款新车时，特别是豪华品牌在推广自己新车的时候，将其在安全卖点对标沃尔沃汽车进行宣传已经成为各大车企的一个重要营销策略，而这一趋势的形成...[详细]

据外媒报道，当地时间4月18日，中国台湾国家实验研究院（国研院，NARL）与 图形 芯片 制造 商 英伟达 （Nvidia Corp）签署了一份有关推广 自动驾驶 技术的谅解备忘录（MOU），英伟达承诺将共享其多个自动驾驶仿真系统。 2月25日，国研院曾推出台湾首个封闭式自动驾驶汽车试验场CAR（网联汽车、自动驾驶汽车和道路 测试 ）实验室，而且NARL与宏碁公司（Acer Inc）、7Star...[详细]

互联网电动汽车品牌 小鹏汽车 已经完成第三轮 融资 ，该轮参与的投资机构有小米、 富士康 、IDG等。小鹏汽车将于本周内正式宣布融资消息。   此前，阿里系参与了小鹏汽车第二轮融资。近日，作为小鹏汽车的运营实体公司，广州橙行智动汽车科技有限公司的股东中增加了“杭州阿里创业投资有限公司”，占股10%。该公司的股东分别为 阿里巴巴 董事局主席马云，他个人注资2.08亿元占股80%；另一股东为阿里巴巴...[详细]

虽然台系IC设计公司普遍预期2017年第3季营收表现可望受传统旺季效应带动，而出现月月高的成长走势，但也有业者预告，受大陆十一长假影响，不少大陆客户已确定2017年将长放8天假期后，10月订单有可能出现明显的成长断层，毕竟，8天假期已占每个月逾4分之1时间，在客户订单势必提前出货，或延后要货下，台系IC设计公司9月营收非常有可能出现寅吃卯粮的情形，单月营收数字将特别强劲上扬，但10月又可能明显回...[详细]

//按下P2.1,LED1亮1s,快速按下P2.1两次，LED2亮1s #include msp430f5525.h unsigned int n=0; int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer P1DIR |= BIT0; P4DIR |= BIT7; P2DIR &= ...[详细]

    北京时间6月21日消息，据国外媒体报道，微软推出Surface平板电脑并不是为了成为下一个苹果，而是在模仿Google推出Nexus手机的策略，希望通过自身努力促使其合作伙伴生产Windows 8平板电脑。 　　以下是文章详细内容： 　　Google每年都会与其智能手机合作伙伴联合推出一款Nexus手机，而Nexus手机是应用Google Android软件所有功能的最佳智能手机。Goog...[详细]

今天的实验是，能不能设置好引脚之后，这个引脚既能输出，又能输入呢？比如DHT11的数据引脚 1.按键的引脚设置为开漏输出，cpu能读取到正确的按键动作 查询方式和中断方式都可以正常工作（按键连接地，按下时是低电平） 但是有个非常重要的问题一定要注意，该引脚连接的外部设备在cpu输出高电平的时候是不是需要比较大的电流 2.接下来，我们做一下DHT11的实验，也能获得成功，读取位数据...[详细]