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引言
本应用笔记介绍了一种DS1845或DS1855非易失数字电位器的简单接口方案,利用Microchip?的PIC12F509实现。
硬件设置
图1所示原理图描述了按键与微控制器的连接,也说明了IC接口的实现方案。
三个瞬态按键开关分别用于递增(UP)、递减(DWN)和中间值(MID)设置。按下按键时,开关迫使对应的微控制器通用I/O (GP0、GP1和GP3)...[详细]
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摘要: ATMEL公司生产的串行Flash AT45系列存储器的容量已达到了16Mb,常用于数据存储系统。文中以AT45D041为例,详细介绍了该系列Flash存储器的命令集以及串行SPI接口的应用方法,并给出了相应的模式时序。
关键词: SPI Flash Buffer 中断 AT45D041
现在,数字信号处理器(DSP)正越来越多...[详细]
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SYSTICK寄存器初始化 void SysTick_Configuration(void) { if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100)) { while (1); } NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0); } SysTick_Config默认时钟为SysTick_CLKSou...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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踩坑
手眼标定的算法网上是比较多的,但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye,试了一下,但是mycobot600没有提供moveit的配置,而我ROS基础不是很好,不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS,最终得到了不错的结果
1.配置
配置过程就不用说了,参考鱼香ROS
用深度相机的话需要安装深度相机的库github
需要控制机械臂...[详细]
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3.2 模拟输入级设计 TFA9810T输入端采用可抑制共模干扰的全差分输入电路。以图8 AMP-Rin输入端为例,RA128/RA133/CA139构成负反馈低通滤波器,用于衰减反馈信号中高频载波成分。增加低频成分反馈量,特别是直流成分。有效改善了零输入时因输入信号直流电平与比较器门限电压差异形成的占空比误差,调整RA128也可实现TFA9810T增益控制,使Au(dB)=20log(VOU...[详细]
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市场研究机构 IDC 预测, 2011年全球芯片市场规模将达到3,030亿美元,较 2010年的2,820亿美元成长7.4%;该市场 2012年可再成长5%,达到3,180亿美元规模。 IDC半导体市场研究经理Mali Venkatesan表示,芯片市场前景受到多重压力影响;尽管宏观经济仍有许多问题,大多数区域市场仍感受到消费性电子产品的强劲需求,例如平板装置与智能型手机。 整体看来...[详细]
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摘要:SMS短信息服务作为GSM网络的一种基本业务已得到越来越多的系统运营商和系统开发商的重视,以GSM网络作为数据无线传输网络,可以开发出多种前景极其乐观的各类应用。本文给出一个小型的嵌入式SMS中/英文短信息接口的设计,并详细讨论PDU模式的短信息格式和中文短信息软件解码的设计。 关键词:GSM SMS UTF-8 GB-2312 无线通信 无线数传 遥控 中文编码 引 言 SMS(Sho...[详细]
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对于正在海外攻城略地的中国手机厂商来说,目前的境况可谓喜忧参半。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 喜的是,中国品牌在全球“吃”掉了更多市场份额、出口了更多手机产品。目前还没有第三方机构发布2017年第二季度的统计数据,但据市场研究机构Gartner发布的数据显示,三星和苹果的全球份额分别从2016年第一季度的23.3%、14.8%降低到2017年第一季度的20.7%、13...[详细]
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前印度微软(Microsoft India)公司董事长Ravi Venkatesan在接受彭博电台专访时指出,了解印度经济金字塔结构是一件相当重要的事。他说,印度中产阶级蕴藏庞大的商机,但吃下市占大饼的难度颇高。什么样的价位才能获得印度中产阶级的青睐?Venkatesan给的答案是:50美元的智慧型手机以及每分钟一美分的通话费。 Venkatesan上个月在Bllomberg View发...[详细]
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1、安徽:聚力创新追赶“创芯”梦;浦东张江集成电路产业能级再提升 《安徽省半导体产业发展规划(2018—2021年)》近日出台,抢抓半导体产业发展重大机遇,培育和发展新兴产业;近日,一批张江科学城建设重点项目备受关注,其中包括华力二期、中芯国际新产线等。 集微点评:地方政府投入集成电路产业值得鼓励,不过也要更加务实,切忌为了政绩好高骛远。 2、武汉市长万勇:长江存储首个芯片今年点亮明年量产 万勇...[详细]
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//咱做硬件的也动手做点测试程序,为了测试新做的电机驱动板,找了个51的板子当10K信号发生器测试IGBT开关延时时间。 #include STC_NEW_8051.H #include intrins.h #define uchar unsigned char //这个T0定时器中断程序网上找的,改了下定义和计数器值,移植到STC10F10XE上。 sbit OUT=P2^7; //定义OUT...[详细]
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随着LCD电视的屏幕变得更大更亮,它们需要更多的工作电压和更大的工作电流,对更稳定和更可靠电路保护技术的需求也更加迫切。 有很多种电路保护器件都可以被用来帮助保护LCD显示屏免受过高电流或过高电压瞬变引起的损坏。过流保护可采取保险丝或可复位PPTC(聚合物正温度系数)器件。选择哪种方案,取决于LCD的设计,该产品可能接触到的危险类别以及相关的安全要求偶。 PPTC器件一般适用于...[详细]
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今年的CCBN成为一季度中国IT/电子业最大的盛事,人们对于三网融合、3D电视、智能电视、智能终端多屏互动带来的新兴需求寄予厚望,而OTT成为今年CCBN上最热门的词汇。众多半导体厂商纷纷开始瞄准上述领域并加大投入。这些新方案具有哪些新的特性?产品背后又有着怎样激烈的竞争?本文将与读者逐一剖析。
Cortex A9 + Android 4.0将成高端智能电视标配? 与3D电视发展前景...[详细]
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测量CAN总线(Controller Area Network)的高电平和低电平电阻是一项重要的工作,因为它们对于确保CAN总线的正常通信至关重要。 1. 引言 CAN总线是一种多主站通信协议,广泛应用于汽车、工业自动化等领域。在CAN总线中,通信是通过两条线(CANH和CANL)进行的,分别代表高电平和低电平。电阻的测量对于确保信号的完整性和稳定性至关重要。 2. 理解CAN总线 在开始测量...[详细]