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本文的内容主要讲述AVM 3D算法pipeline,一种自研提取角点标定方法,汽车辅助视角。每个部分都涵盖了完整的算法理论以及部分代码,适合有一些计算机视觉基础的同学,或许可以给相关方向的同学做些参考。 一. 一种更优的联合标定方案 1.1 算法原理分析 在前面的工作中,我们调用opencv函数findChessboardCorners提取图像上位于标定布中间的棋盘格角点,然后计算投影矩阵H...[详细]
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摘 要:介绍了基于Motorola公司新一代HSC12系列16位MCU——MC9S12DP256微处理器开发的轿车ABS/ASR集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成。通过实车试验,证明控制效果良好,为轿车的主动安全控制装置集成化打下了基础。
关键词:MC9S12DP256 ABS ASR 集成控制
汽车驱动防滑系统(Anti-slip Regula...[详细]
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0引言 现代声纳的信号处理基本由信号处理机来承担。由于信号处理机具有完善的自检能力和故障隔离能力,所以声纳装备快速测试的瓶颈主要在于接收机的测试。实际的声纳接收机一般具有若干个接收通道,对单个接收通道而言,需要在工作频段内具有平坦的幅频特性和线性相位特性,否则不能进行信号的无失真传输;对所有通道而言,它们的幅度、相位特性应该具有一致性,否则后续的信号处理则难以达到理想的效果。对声纳接收机进行测试不...[详细]
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纽约市官员昨天公布了三种新的高科技警务设备,其中包括一只机器狗,据悉,这只新上任的机器狗,曾在两年半前加入纽约警队后不久便下岗,如今属于下岗再就业。 据了解,纽约市的第一只 机器人 警犬于2020年由亚当斯的前任,前市长比尔·德布拉西奥租用,但有一部分人批评其出现令人毛骨悚然,以及一部分反乌托邦活动之后,迫于压力之下额纽约市缩短了这个机器人警犬设备的合同期,机器人下岗了。 纽约市警察局使用的Di...[详细]
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今年3月-6月30日,北京普源精电科技有限公司(RIGOL)举办了“那些年我们用过的仪器有奖晒照片”活动,活动开始2个多月以来,得到广大网友的热情参与和关注。如今已经有上百名用户晒出了RIGOL仪器的照片并附上了热情的话语,关注浏览帖子的网友人数更是超过了5万多。
2002年国内第一台商业化台式数字示波器RIGOL DS3000系列研制成功并批量生产 2004年 “平民的劳斯莱斯”高达1G...[详细]
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空调技术对空气的处理过程具有很强的季节性,一年中至少可分为冬季、过渡季和夏季三个季节。由于季节不同,工况不同,空调过程也不同。本文介绍了以ARM7 SoC为核心构成多功能现场控制器,运行uClinux嵌入式操作系统,实现任务调度。其目的是为了使空调系统的运行与调节在保证满足功能指标(如舒适度)的情况下,尽量节约能源和安全运行。空调微机控制系统结构如图1所示。 1 系统硬件结构 系统硬...[详细]
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高性能、高能效硅解决方案供应商安森美半导体(ON Semiconductor,美国纳斯达克上市代号:ONNN)推出新的6瓦(W)发光二极管(LED)驱动器——CAT4106,该器件具有集成的大功率直流-直流(DC-DC)升压转换器,以及片上诊断功能,能提升能效至最高,应用于较大尺寸的通用液晶显示(LCD)面板背光。
CAT4106是多通道升压型LED驱动器,能够驱动多达40个...[详细]
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“心脏芯片” 会变色 东南大学生物医学工程学院生物电子学国家重点实验室赵远锦教授课题组研究人员展示“心脏芯片”(右)及其制作材料(4月2日摄)。 新华社记者 孙参摄 科技日报讯 (实习生邓凯月 记者张晔)一枚一元硬币大小的“心脏芯片”,在注入药物后,发生颜色变化,可帮助研究者观察到心肌细胞的搏动状况,达到试药的效果。记者日前从东南大学获悉,该校赵远锦教授课题组研发出具有微生理可...[详细]
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德州仪器( TI)近日发布用于车载抬头显示(HUD)系统的DLP®新一代技术。全新的DLP3030-Q1芯片组以及配套的评估模块(EVM),可帮助汽车制造商和一级供应商将高亮度的动态增强现实(AR)内容显示到挡风玻璃上,从而将关键信息呈现于驾驶员的视线范围内。 设计人员可以利用车规认证的DLP3030-Q1芯片组来开发可投射7.5米或更远的虚拟图像距离(VID)的AR HUD系统。 DLP技...[详细]
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新罕不什尔州哈德森--(美国商业资讯)--Vectron International和楼氏电子(Knowles Electronics)今天发表联合声明,宣布与SiTime Corporation达成战略合作伙伴关系。在该伙伴关系中,Vectron和楼氏电子将对SiTime进行现金投资。这三家世界级公司是为了推动MEMS计时装置在价值40亿美元的频率控制产品(Frequency Control ...[详细]
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由于很多病人手术后脏器创口没有得到有效的愈合,此时会在腹腔内积累各种液体。最为常见的就是在临床中,为了保证肠道患者在术后能尽快康复,就需要将来自胃的低PH值的消化液借助引流设备排出体外。目前国内外市场上通常使用一次性负压吸引袋或机械式吸引器将体液引流至体外。但是这种方法产生的负压并不稳定,吸引的压强可能会有较大的变化,导致负压吸引的效果不理想。同时一次性负压吸引袋的后期垃圾处理较为复杂,如果处理...[详细]
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畅学AVRM16核心板本身集成了强大的芯片自解锁功能模块,当由于熔丝位设置错误,导致芯片锁死,无法正常使用时候,可以利用畅学AVR16核心板上的解锁功能给芯片解锁。 (如果芯片没有锁死,可以跳过此步骤) 解锁步骤: 1) 连接AVR16核心板、USBasp下载器、电脑主机。具体操作为: 用10芯下载线将USB-ASP和开发板的ISP接口相连,用USB线将USB-ASP和主机相连; ...[详细]
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CES2019期间,微星发布了全新的GS75 Stealth游戏本,其采用17.3英寸及纤薄的外观设计,厚度仅为18.95mm,重量仅为2.25kg。 其内置Geforce RTX2080显卡,第八代酷睿处理利器,并采用MAX-Q设计,兼顾高性能和便携性。 屏幕方面,采用了17.3寸的1080P 144Hz超高刷新率的IPS屏,超窄边框设计,内存最高支持到DDR4-2666MHz ...[详细]
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中国北京,2017年6月22日 —— 蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group, 简称SIG)宣布,即将于2017年9月26日至27日期间在中国,深圳举办“Bluetooth Asia 2017”蓝牙亚洲大会。本次盛会将通过行业展览、动手实践、演示等别具一格的互动形式,让每位参与者亲自见证物联网的发展,感受蓝牙技术新应用与极具潜力的市场机遇。 届时,蓝牙...[详细]
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虽然2007年上半年10大半导体供应商的排名几乎没有变化,但市场调研公司IC Insights表示,11-20之间的排名有明显变化。IC Insights暗示,这在很大程度上可以归因于最近DRAM价格下挫。 名次变化最大的是飞思卡尔半导体(上半年销售额为26亿美元)。受最大客户摩托罗拉的拖累,飞思卡尔2007年上半年排名从2006年的第九滑至第16。IC Insights指出,对飞思卡尔来说非...[详细]