D38999/20MJ61SNL

I. 摘要 大多数6自由度定位和SLAM系统使用静态地标，因为它们无法有效地将动态目标纳入典型的过程中，所以会选择忽略动态目标。在已经纳入动态目标的情况下，典型方法试图对这些目标进行相对复杂的识别和定位，从而限制鲁棒性或通用性。在这项研究中，我们提出了一种中间方案，并使用自动驾驶车辆，在动态车辆提供有限的姿态约束信息，应用于基于逐帧PnP-RANSAC的6自由度定位过程中。我们使用运动模型对初始...[详细]

     据台湾媒体《电子时报》报道，新型MacBook Pro将采用轻薄设计，因此对电池模块也进行了很大的改动。这种独特性的设计也让代工工厂压力倍增，良品率可能因此受到影响。 太独特？新型MacBookPro电池良品率受影响（图片来自于Cult of Mac） 　　最近多条来自经销商的消息显示，苹果正在准备新型MacBook Pro量产工作，这款设备也预计将会在未来2—3个月正式出货。新款M...[详细]

　　详细阐述了一种用于嵌入式系统中的USB总线接口电路，该电路是基于USB专用芯片CH375实现的，并给出了系统硬件实现和应用程序。实验结果表明，该电路具有成本低、可靠性高等特点，可方便地集成到各种嵌入式系统中。 　 　接口电路设计 ：单片机与CH375芯片的连接方式有串行接口和并行接口两种，串行接口连接方式虽然电路连接简单，不用扩展使用外部地址空间，但其要遵循一定的通信协议，软件设计较为复杂，...[详细]

11月13日消息，日前，太蓝新能源携手长安汽车共同宣布了一项重大技术突破——无隔膜固态锂电池技术的发布。 太蓝通过颠覆性创新实现无隔膜固态电池技术突破，同等条件下，无隔膜半固态电池安全性能比液态锂电池大幅提升，电池安全测试远超国标要求。 据官方介绍，无隔膜固态电池技术通过极片复合固态电解质层实现隔膜功能替代，最薄小于1微米，而且具备柔性，可以卷绕。 这种极片复合固态电解质层能有效抑制高温、过充、...[详细]

近年来随着计算机技术的发展，PCI局部总线已逐步取代ISA总线成为家用电脑的标准总线。PCI总线具有总线主控能力，在33 MHz时钟的工作条件下，突发传输速率峰值可达132 MB?s-1;其次它拥有独立的配置空间，可实现即插即用。这些优点使得PCI总线在数据采集、嵌入式系统和测控等领域得到广泛应用。 实现PCI总线协议目前主要有专用接口芯片和CPLD实现两种方式。专用接口芯片使用简单方便、工...[详细]

意法半导体(ST)最新的双极功率晶体管媲美MOSFET的能效且具备紧凑封装，节省电路板空间 中国，2013年10月15日 ——意法半导体的3STL2540提供双极晶体管的成本优势和硅面积使用效率，同时兼具同级MOSFET的能效，为设计人员提供一个节省空间的低成本的电源管理和DC-DC电源转换器（DC-DC converters）转换解决方案。 3STL2540是一个-40V/-5A PNP结...[详细]

北京时间4月19日凌晨消息，英飞凌今天发布了2011财年第二季度初步财报。报告显示，英飞凌第二季度销售额和净利润均超出公司自身预期，主要由于汽车和工业半导体的需求大幅增长。 在截至3月为止的这一季度，英飞凌销售额为9.94亿欧元(约合14.2亿美元)，比上一季度的9.22亿欧元(约合13.16亿美元)增长20%。英飞凌第二季度运营利润率为20%。 英飞凌在今年2月预测，第二季度运营...[详细]

　　几乎所有目前和未来推出的手持设备都要求使用 USB 电源和 AC 墙上适配器充电，这给电池充电带来了诸多挑战。本文中，我们将讨论简化 USB 充电的一些特性。具体而言，就是说哪些特性可以帮助用户设计一种符合 USB 规范的应用？设计如何能够同时支持 USB 和 AC 适配器输入呢？我们将讨论静态电流、输入电压动态电源管理 （VIN-DPM） 和输入电流极限。下面就以 bq2407x 系列器件...[详细]

    凤凰科技讯（作者/刘正伟）8月6日消息，锤子科技创始人、CEO罗永浩今天下午参加了2017极客公园奇点创新者峰会，在现场问答环节中，罗永浩透露了锤子科技的最新融资情况。 “我们最近这轮融资大概10亿左右规模，这意味着我们从明年开始会向已经正规的。”罗永浩表示。接下来锤子科技会和全球正规的手机厂商一样，每年会推出5-6款产品，覆盖高中低三个档位。至于更具体融资信息，罗永浩称会在一两个月后的...[详细]

 高度互补的产品组合打造行业最全面的高性能模拟方案  工程人才、科学技术和应用经验的独特结合为客户缔造无可比拟的创新和支持伙伴  一流的财务模式拥有强大的自由现金流能力 ADI公司非一般公认会计原则(non-GAAP)计算的每股收益和自由现金流期望获得立即增长 中国，北京（2016年7月28日讯） ADI公司(NASDAQ:ADI) ( Analog Device...[详细]

今年的游戏开发者大会（GDC）将于3月16日开始，IT之家从英特尔官网获悉，英特尔已经公布了本次GDC大会的安排，其中就包括介绍Xe显卡的架构。 英特尔的主题演讲将会在3月18日和19日举行，首先英特尔将会讲述如何在笔记本和PC上优化《坦克世界》，英特尔还将讨论《魔兽世界》的优化问题。在3月19日的最后一场演讲中，英特尔将初步介绍英特尔Xe架构图形技术。 IT之家曾报道，在C...[详细]

在MATLAB博览会上， 恩智浦 展示了强大的基于模型的设计工具箱（Model-Based Design Toolbox， MBDT ），它可与MATLAB和Simulink无缝集成，为在 恩智浦 S32微控制器上的应用程序开发提供一个自动化途径，加速汽车 电机控制 系统的开发！ 凭借广泛的汽车数学和 电机控制 功能库、外设驱动程序块， MBDT 为 恩智浦 处理器提供多种仿真模式和代...[详细]

1、时序图 2、代码 3、自定义字符 时序图 代码: #include reg51.h #include intrins.h sbit RS = P2^4; //定义端口 sbit RW = P2^5; sbit EN = P2^6; void Delayus(unsigned char t) // us级别延时 ...[详细]

全新 64 层第二代 3D NAND 存储产品，这三种产品均支持高速通用闪存存储 (UFS) 2.1 标准。全新美光移动 3D NAND 产品提供 256GB、128GB 和 64GB 三种容量选择。 该全新移动解决方案基于美光业界领先的三级单元 (TLC) 3D NAND 技术，可帮助智能手机制造商通过人工智能 (AI)、虚拟现实和面部识别等新一代移动功能来增强用户体验。 AI 在旗舰...[详细]

科学家使用磁性纳米粒子激活大脑内小范围的细胞群，可以引发肢体运动，包括跑、翻滚以及对四肢失去控制，这对于研究和治疗神经系统疾病来说是一项进步。下面就随医疗电子小编一起来了解一下相关内容吧。 研究人员开发的这项技术称为磁性热刺激。它给了神经科学家一个强大的工具：远程、微创的方式触发大脑深处的活动，使得特定的神经元细胞可以在激活和静默之间切换，以研究这些改变对生理有什么样的影响。 “现在正在进...[详细]