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1 引言 近年来,异步电机的无速度传感器矢量控制成为研究热点。目前,异步电机无速度传感器矢量控制在中高速段已获得良好的控制性能,但在极低速段( 1Hz)却仍未实现良好的控制。这是因为常用的异步电机无速度传感器矢量控制方法需要利用反电势,而反电势在极低速时很小,受采样精度和电机参数变化影响较大,导致控制性能降低,无法实现极低速段的无速度传感器矢量控制。 为了实现极低速段的异步电机无速度...[详细]
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机器人 法官已经上岗了,卡塔尔半岛电视台网站4月19日刊登题为《“机器人法官”:人工智能会影响法院判决吗?》的文章,据报道,在爱沙尼亚已经可以利用“机器人法官”从事一些小案例的评估工作了,加拿大也推出了“调解机器人”,此外还有中国的“人工智能法官”、马来西亚的“人工智能仲裁系统”,机器人在司法系统中被逐渐应用起来。 AI被认为在语言处理等方面有很多优势,特别是ChatGPT-4在很多领域内证明了...[详细]
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足不出户就能货比三家,你只要在手机里安装一个名为“我查查条码比价”的免费软件就能实现。 “我查查条码比价”软件的设计开发基于物联网的概念,以使用广泛的商品条形码为查询介质,通过移动互联网将消费者、商家及各种商品联接起来,在为百姓生活提供便利的同时,也制约了个别商家价格欺诈和销售伪劣产品的不良市场行为。 据悉,“我查查条码比价”自问世至今已有三年时间,其后台数据库不断发展完善,逐渐形成...[详细]
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AVR单片机是ATMEL公司研制开发的一种新型单片机,它与51单片机、PIC单片机相比具有一系列的优点: 1:在相同的系统时钟下AVR运行速度最快; 2: 芯片内部的Flsah、EEPROM、SRAM容量较大; 3:所有型号的Flash、EEPROM都可以反复烧写、全部支持在线编程烧写(ISP); 4:多种频率的内部RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能,零外围电路也可...[详细]
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水是生命之源、生产之要、生态之基,建设智慧水务是推动城市实现智慧化和生态化的重要举措。然而,在水环境问题日益突出、水生态治理难度不断加大的今天,如何利用云计算、大数据、物联网和移动互联网等信息技术,为水务企业生产、经营和服务提供决策支撑,实现智慧水务管理,成为了转变水资源生产方式和消费模式的根本性问题。 近日,罗克韦尔自动化发布了《智慧水务发展与实践》白皮书(以下简称“白皮书”),由罗克韦尔...[详细]
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电子网消息,上月末发布的金立S10在前两天终于与我们见面了,与以往主打拍照的手机不同,金立S10首创性的使用了四摄方案,成为了全球首款四摄手机,不过这款产品的亮点可不仅仅于此哟。在配置方面金立S10的表现也有不少亮点,Helio P25八核心2.5Ghz处理器和高达6GB运行内存的使用,使的金立S10在流畅度方面有着非常不错的表现。 相信不少安卓忠实用户都知道,在安卓第一次与大家见面时,G1...[详细]
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以Buck PWM DC/DC转换器为例,来介绍PWM DC/DC转换器的工作原理。
Buck PWM DC/DC转换器在连续导电模式(COM)时的工作原理,可以用如图2(a)来说明:在一个开关周期内,开关管的开关过程将直流输入电压u进行斩波,形成脉冲宽度为TON的方波(Ton为开关管导通时间)。当开关管导通时,二极管关断,输入端直流电源Ui将功率传送到负
载,并使电感储能(...[详细]
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你听过机器人三守则吗? 第一条:机器人不得伤害人类,或看到人类受到伤害而袖手旁观。 第二条:机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第一条相矛盾。 第三条:机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条相矛盾。 你难道没觉得这三守则充满BUG吗?你真的认为自私满腹的人类造出的机器人真的会乖乖听话吗? (恐怖音乐起……) 呃……不好意思,放错音乐了。虽然今天说的话题跟机器人有关,但一点也不恐怖。 最近...[详细]
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Ⅰ、概述 EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见,低功耗中断唤醒也是很常见的一种。因此,EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种。 STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节,请看参考手册第十二章,但需要配合系统配置控制器(System configuration controller)进行操作,为中断分配引脚,详情请看参考手册第十章。 Ⅱ、下载 文...[详细]
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三星用一款S8再次惊艳了世界,让我们看到了全面屏手机原来可以这么美。不过回想起另一款旗舰Note系列,三星似乎有着更高的打算。不过我们都知道Note7遭遇的电池事件,所以三星对于新机的电池应该会比较保守。 三星Note8电池 今天有外媒曝光了一张三星Note8电池的照片,我们可以看到这次三星Note8的电池容量为3300mAh,和前代相比保守了不少,毕竟安全第一才是三星追求的。此次Not...[详细]
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意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)持续扩大其STM32 Nucleo开发板组合,新增三款可扩展、可支持32针的小型STM32微控制器开发板。新款STM32 Nucleo-32开发板拥有各种集成开发环境(IDE)的直接支持,允许开发人员直接使用mbed在线资源。搭载STM32微控制器,通过Arduino Nano接口插入各种可用硬件,STM...[详细]
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业界首款内置复杂运动识别功能的传感器改变市场生态 中国,2011年11月7日 —— 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、全球第一大消费电子和便携设备MEMS(微机电系统)传感器供应商意法半导体 (STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)推出业界首款内置2个有限状态机的三轴高分辨率加速度计。这些可编程模块让消费者能够自定义传感器内部的动作识别功能,有...[详细]
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《中国日报》英文版(China Daily)今日援引国家发展和改革委员会(以下简称“发改委”)价检司司长许昆林的话称,在对高通的反垄断调查中已经掌握大量证据。高通11月底曾宣布,中国发改委已对高通展开反垄断调查。尽管并不清楚具体在哪方面违规,但高通表示将配合发改委的调查。 而《中国日报》英文版今日援引许昆林的话称,已经掌握了大量关于高通反垄断的证据,但并未给出详细的信息。 在过去的几...[详细]
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无论是城市里给水、排水、供热、供煤气的管道干线和长距离的输油、气管道,还是工厂里的工艺管道,都是城市安全保障的重要设备。利用热像仪检测管道堵塞、减薄、腐蚀、渗漏等故障,从而避免对环境及人员造成伤害;也可以使用热像仪对管道的保温进行检测和评估,从而减少能耗,达到节能效果。 红外热像仪在检测管道中的应用 1 管道堵塞,由于堵塞部位和其他部位热容量不同导致温差,这些温差传...[详细]
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一、体验 在前面的笔记里可以看到,要编译一个简单的工程需要的编译步骤是很多的。前面还是只有一个汇编文件,在一个工程里,会有很多文件的,如果像前面的那种编译方式是很不可靠的。这就需要Makefile工程管理。 例如前面的那个led.S,要编译成led.bin的步骤:图1-1: arm-linux-gcc -g -c led.S arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf l...[详细]