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低速特性是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一。影响低速特性的因素有很多,其中最主要的是摩擦力矩和电机波动力矩的干扰。对摩擦力矩的干扰,可以采取摩擦力矩补偿方法,来降低摩擦力矩干扰对伺服系统低速特性的影响。但在工程中很难确定摩擦力矩的准确模型,因此这些补偿方法在工程中应用比较困难。
H型双极模式PWM控制提高转台伺服系统低速特性的作用十分显著,而且简单易行。H型双极模式...[详细]
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混合动力汽车(HEV)市场的增长在很大程度上取决于每加仑/英里这一能耗指标及追加投入的每个硬币所带来的好处以及混合系统现场的可靠性。消费者将混合汽车与标准汽车进行比较,并期待在整体更低拥有成本的前提下起码具有同样的性能和可靠性。混合汽车增加的成本必须在拥有期间通过节省燃料和维护成本得到回报。 用在HEV中逆变器和dc-dc转换器中的功率模块和其内的功率器件是主要的性能、可靠性和成本驱动器...[详细]
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最近,物流 机器人 行业内传来一些有些大动静,刚刚成立半年不到的魔仓机器人完成2000万元人民币种子轮融资,博信机器人也在本月完成了数千万的A+轮融资,而早些时候,快仓机器人也完成了由华章投资和联创永宣领投的D轮,目前投资者已达到21个,物流机器人也许是接下来的投资热点。 物流机器人的发展得益于仓储物流行业的 数字化转型 ,长期以来,我国的仓储库房对进出货物的 数字化 监控程度并不算高,据统计,...[详细]
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新浪科技讯 4月24日下午消息,联想集团今天在北京举办中国区誓师大会,联想集团CEO杨元庆在会上表示,进入PC+时代,联想的竞争对手已经发生改变,而三星和苹果公司将是最大的竞争对手。 对手已经改变 在全球个人电脑市场持续低迷的背景下,联想的PC业务继续逆势增长,创下16%的全球市场份额新高。但杨元庆认为,行业增长的主角已经完全改变。 市场研究公司IDC公布的最新一季的数据...[详细]
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第2章 示波器操作说明及其介绍 本章节主要讲解示波器的操作说明及其相关介绍。 2.1 示波器使用前注意事项 2.2 示波器的按键操作说明 2.3 示波器滑动操作说明 2.4 对话框操作说明 2.5 示波器功能介绍 2.6 波形显示效果 2.8 2048点浮点FFT计算的幅频显示 2.8 水平测量和垂直测量功能 2.9 普通触发以及采集波形的浏览功能 2.10 80阶Fir低通滤波器...[详细]
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比速BT7-这是比速旗下继比速T3和比速T5后的第三款SUV车型,并且还是跨界性设计的轿跑SUV。来瞅瞅会有怎样的市场表现! 比速BT7,新车的前脸设计采用了与比速T3相似的设计理念、比速家族的,宽大的前进气格栅与前大灯造型融为一体,再加入镀铬装饰条的点缀,让前脸看起来更加别致。高大的车头显得非常有厚重感! 比速BT7,侧面来看,新车D柱线条与众不同,采用了时下最为流行的...[详细]
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ERROR L107: ADDRESS SPACE OVERFLOW问题原因分析及解决 用KEIL选用small模式编译一个程式时老时出错,信息如下。 *** ERROR L107: ADDRESS SPACE OVERFLOW ... ... Program Size: data=217.6 xdata=0 code=5314 Target not created ...[详细]
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在第二批内测包推送后不久,小米就开放了第三批MIUI9内测机型的招募工作。 今天,MIUI在官方论坛发布公告称,第三批体验版机型开启内测招募,升级包有望在下周推送。 具体来说,第三批升级MIUI9的机型包括小米手机2/2S、小米手机3移动版、小米手机3联通/电信版、小米手机4移动/联通/电信3G、小米Note双网通/全网通以及小米平板3。 想要参与内测用户,可打开...[详细]
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看似很简单的东西,但是从同学们学习视频的情况来看,很多同学不能彻底明白。这里先简单介绍一些注意事项,然后还是从实验中讲解会比较深刻。 1、十进制就不多说了,逢十进位,一个位有十个值:0~9,我们的生活中到处都是它的身影。二进制就是逢二进位,它的一个位只有两个值:0和1,但它却是实现计算机系统的最基本的理论基础,计算机(包括 单片机 )芯片是基于成万上亿个的开关管组合而成的,他们每一个都只能...[详细]
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亟待攻克的核心技术 我国是海洋大国,拥有300多万平方公里海域,正在大力发展高端海洋资源开发和海洋维权装备。海里的设备一旦出现开裂等故障,需要用有工业制造“缝纫机”之称的焊接装备修补。 深海焊接的实现靠水下机器人。而我国水下机器人焊接技术一直难以提升,原因是高端焊接电源技术受制于人。 水下焊接电源是关键 “埋在深海里的油管有可能因船只冲撞,或者核电站乏燃料池因地震等原因,引起开裂、破口等事...[详细]
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/*********************************包含头文件********************************/ #include iom128v.h #include macros.h /********************************数码管段码表*******************************/ extern c...[详细]
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1 引言
RFID(Radio Frequency IDentification)技术,即射频识别技术,是一种通信技术,目前广泛应用于各种收费场合,例如:公共交通收费系统,停车场收费系统等等。目前使用RFID 技术的系统通常使用RS-485 和PC 端进行数据交互,但是RS-485 使用单主节点,采用轮询方式,因此存在实时性较低和通讯效率低的问题。
随着计算...[详细]
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姗姗来迟的iPhone 12终于揭开了面纱,10月14日凌晨,苹果公司CEO库克正式发布了苹果历史上第一代5G手机。与此前相比,今年的iPhone不仅逆潮流回归小尺寸,价格方面也没有明显下调。不过,库克依然表现得很自信:“今天标志着iPhone的新纪元,这对我们所有人来说,都是一个具有划时代意义的激动时刻。” 但市场似乎并不认同,发布会前一天,苹果公司股价收盘涨6.35%,创7月31日以来最...[详细]
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集微网7月1日消息,因今年扭转营运的希望破灭,存储器芯片厂美光科技宣布将进行裁员或减少项目等措施,以降低成本。
美光发言人表示,公司现在计划将营运焦点放在关键项目,并裁员约7.5%,相当于2400人,其中三分之一为招聘职位。
美光的个人电脑(PC)DRAM芯片需求持续下滑,在智能手机等装置采用的NAND芯片市场,亦承受来自三星电子等对手的猛烈竞争。
美...[详细]
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据外媒报道,夏普表示,它向东京地方法院提起了一项针对OPPO日本公司的专利侵权诉讼,并提交了一份要求法院针对OPPO日本公司发布临时禁制令的请愿书。 它声称,OPPO日本公司侵犯了其一项与智能手机通信技术相关的无线局域网专利。 夏普一直在日本拓展手机业务和售后服务业务。该公司表示,它将采取必要的行动保护其知识产权。 在2018年1月, OPPO就宣布正式进军日本市场,并发布全面...[详细]