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(文章来源:SLAMC) 在机器人领域所要研究的问题非常多,会涉及到、、人机交互、防生学等多个学科,其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题,以下将针对这三点进行详细探讨。 目前,在机器人室内环境中,以为主,并借助其他传感器的移动机器人自主环境感知技术已相对成熟,而在室外应用中,由于环境的多变性及光照变化等影响,环境感知的任务相对复杂的多,对实时性要求更高,使得多传感...[详细]
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随着工业自动化过程控制理论和计算机技术的迅猛发展,以及对工业自动化过程控制系统的可靠性、复杂性、功能的完善性、系统的可维护性、人机界面的友好性、数据的可分析可管理性等各个方面都提出了愈来愈高的要求,新华集团根据多年来在电力、石油、化工、冶金、造纸、水泥、市政工程、环保、交通、铁路等自动化控制领域的成功经验,充分利用网络通信技术、计算机硬件技术、嵌入式系统技术、现场总线技术、组态软件技术、...[详细]
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近几年,LED这个新生事物在照明市场的发展十分迅速,并且具有划时代的意义。LED相较于白炽灯和荧光灯的优势已无可厚非,它的优势已不仅仅在于节能节耗和环保,更多的是它的可操作性和可塑造性,使得LED赢得了更广阔的市场。近几年,LED照明在铺天盖地的叫好声中已经逐渐占领了我们的工作与生活,除了众所周知的那些优点,例如节能、节耗和环保之外,还有一些优点也是LED受欢迎的原因,那就是它的可塑性,使...[详细]
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苹果中国应用商店现身1元应用 新浪手机讯 11月19日上午消息,今日凌晨开始,苹果公司中国区App Store应用商店出现多款1元应用及游戏,消息人士透露,这是一项短期优惠行为,或与周一的App Store支持绑定银联卡付费有关。 今早,不少曾经售价几十元的应用纷纷变成人民币1元,在App Store排行榜上可以看到,原价30元的GoodReader、18元的雷曼丛林探险、18元的...[详细]
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中国通讯晶片设计业者展讯通信(Spreadtrum Communications)最近在中国手机市场表现出令人印象深刻的成长复苏后,目前正积极致力于扩展全球市场。另一方面,随着当地流传可能与锐迪科微电子(RDA Microelectronics)合并的消息,展讯通信已成为目前中国最热门的晶片设计公司之一。 由于中国对于低成本智慧型手机的需求快速成长,以及展讯在中国 TD-SCDMA 无线市...[详细]
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本章主要使用汇编语言编写STM32F103(以下称为“该芯片”)的启动代码。具体结构如图: 启动模式 该芯片可以通过设置BOOT0和BOOT1两个引脚,选择不同的启动方式,正常情况下BOOT0=0,BOOT1=0(0为低电平)。即,芯片将从Flash中加载代码启动。 当芯片上电/复位后,芯片首先从地址0x0000_0000处获取栈地址,然后将地址0x0000_0004处的值赋值给PC...[详细]
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作为高端制造业的“皇冠明珠”,集成电路是衡量一个国家综合实力的重要标志之一。记者从厦门市湖里区科技局获悉,厦门两岸集成电路自贸区产业基地入驻企业182家,其中实际已入驻办公企业45家,待装修完工入驻办公企业57家,意向入驻办公企业80家。共完成工商总注册资金7.2亿元,2016年产值3亿元。 2015年7月揭牌成立的厦门两岸集成电路自贸区产业基地,拥有厦门市自贸区集成电路设计企业孵化器、厦...[详细]
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引言 在一些新的 STM32 系列中,比如 STM32L4、STM32G0、STM32G4 等,除了 Flash 标准编程之外,还可以支持 Flash 的快速编程。那么对于 STM32G0 来说,在使用快速编程时,有哪些需要注意之处? 难点 某STM32用户在其产品设计中,采用了 STM32G070RBT6,开发工程师希望在进行代码升级的时候使用快速编程来提高编程速度,但是写代码时遇到很多问...[详细]
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英特尔宣示将抢进晶圆代工市场,市场预期恐威胁台积电,但外资券商美林及麦格里仍力挺台积电,认为尽管英特尔愿意帮对手代工,恐怕也很难获得对手认同,且争取高通及苹果手机芯片的难度也高,短期内仍无法威胁台积电地位。 美林和麦格里近日针对半导体巨擘英特尔执行长Brian Krzanich日前宣布,英特尔将扩大晶圆代工业务,运用其先进制程优势为其它厂商代工芯片,且范围将扩及曾经在手机芯片打败英特尔的安谋(...[详细]
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图片来源:物理学家组织网 美国和印度科学家携手,利用具有可调谐电子和热生物传感能力的纳米工程水凝胶,借助3D打印技术,开发出一种新型电子皮肤。新皮肤可像人类皮肤一样弯曲、拉伸,并具有感知能力,有望应用于机器人、假肢、可穿戴设备、运动和健身、安全系统和人机交互等领域。相关研究论文发表于最新一期《先进功能材料》杂志。 人类皮肤是大脑与外界连接的“桥梁”,通过触摸、温度和压力为人体提供丰富...[详细]
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你们觉得iPhone SE二代该是什么样子的? 现在,网上流出了一个所谓iPhone SE2的视频,虽然上手的时间非常简短,但我们已经可以把手机的外形看个清楚了,如果单看正面的话,跟现款iPhone SE没啥区别。 从图片上,这款所谓iPhone SE二代的真机,正面依然是4英寸屏幕和实体圆形Home键,而背部的材质从之前的金属换成了现在的玻璃,视觉效果上更加统一了,手机底部有...[详细]
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华为将于3月27日发布全新的P20系列,据悉,P20系列包括P20、P20 Pro(有称P20 Plus)和P20 Lite,以及最新曝光的华为P20保时捷版。 尽管苹果“刘海屏”一经发布就遭到了众多吐槽,但不可否认的是,刘海屏目前已经成为不少厂商选择的新设计语言,而华为P20/P20 Pro新机均有望搭载刘海屏幕。 谷歌在刚刚推出的Android P预览版中已经给出了刘海屏的系...[详细]
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去年7月份,王思聪和陈欧关于 共享充电宝 的対撕成功引起了我们的注意,消息一出,大家都认为是王思聪和陈欧要互怼,其实,我们换个角度来看,会不会是王思聪在帮助陈欧呢?对我们这些吃瓜群众而言,最想看到的,可能就是共享充电宝真的成了,然后看王思聪如何吃翔,这么说来,很有可能是王思聪和陈欧之间密谋了一下,在和我们打一个反心态,反激我们这些吃瓜群众去为了看王思聪吃翔而去支持共享充电宝。是一种“激将营销”呢...[详细]
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12月10日开始,苹果公司低调开启了一波Apple Pay交通卡优惠,如果你是新开卡用户,会有充30元送30元的活动。 但因为Apple Pay交通卡国内在国内上线时间还不长,并非所有用户都十分了解此功能,所以我们这篇文章送给新手,看完顺利使用,顺便撸羊毛。 北京雨上海的Apple Pay快捷交通卡优惠 1 关于优惠 本次Apple Pay交通卡的优...[详细]
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眼下处理器的种类呈现泛滥之势,酷睿、酷睿2、奔腾双核、Fusion和CoreFusion等相似的处理器品牌着实让人感到混淆。一份最新的研究报告显示,消费者确实对这些品牌感到非常不解,这些灿烂耀眼的芯片品牌对买家其实也并没有太大帮助。 由In-Stat开展的一项调查显示,即使精通技术的早期用户都会把英特尔、AMD和其它公司空想出来的所有处理器的绰号搞混淆。这些品牌覆盖了来自AMD、ATI、IBM...[详细]