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中断优先级组 STM32用4个比特位来指定中断源的优先级,并可分为5个优先级组(Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级,并且允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级)。 //stm32f10x.h #define __NVIC_PRIO_BITS 4 /*! STM32 uses 4 Bits for the Priority Levels...[详细]
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近日,不少传统车企都宣布了开展 共享电动汽车 服务的计划, 大众 、雷诺、沃尔沃、标志雪铁龙等欧洲汽车品牌都加入了这波潮流之中。 大众计划明年先在德国推出汽车共享服务,然后从 2020 年开始把服务范围扩大到欧洲、美国和亚洲的主要城市; 雷诺计划于今年 9 月开始在巴黎市中心范围内提供自助式电动汽车,到 2019 年底,在巴黎部署约 2000 辆电动汽车; 沃尔沃计划推出全新共享出行...[详细]
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巴特沃斯滤波器的特点是通频带内的频率响应曲线最大限度平坦,没有起伏,而在阻频带则逐渐下降为零。 在振幅的对数对角频率的波特图上,从某一边界角频率开始,振幅随着角频率的增加而逐步减少,趋向负无穷大。 一阶巴特沃斯滤波器的衰减率为每倍频6分贝,每十倍频20分贝。二阶巴特沃斯滤波器的衰减率为每倍频12分贝、三阶巴特沃斯滤波器的衰减率为每倍频18分贝、如此类推。巴特沃斯滤波器的振幅对角频率单调下降,并且...[详细]
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限制力控性能的因素有很多,以下是一些主要的因素:
1. 力觉性能:力觉传感器是机器人力控系统的重要组成部分,其性能会直接影响机器人的操作精度和稳定性。力觉传感器的误差、响应速度和可靠性都会对机器人的力控性能产生影响。
2. 性能:机器人的控制系统是实现力控的关键部分,控制系统的性能会直接影响机器人的操作精度、稳定性和响应速度。控制系统的误差、计算速度和可靠性都会对机器人的力控...[详细]
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导语“使用STM32CubeMx配置定时器输出PWM波,生成初始化代码。” 第一节 系统要求 •硬件 野火指南者 •软件 CubeMx & MDK & 逻辑分析仪 本次教程是使用定时器的PWM功能,通过PWM控制来实现LED灯的亮暗变化。 我们通过第一个教程LED,知道LED绿灯是通过PB0引脚控制的。我们在LED项目的基础上进行配置。 第二节 CubeMx配置 我们使用LED-绿色灯对应的...[详细]
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这款基于嵌入式人工智能e-AI的高速图像处理器创新性地集成了动态可配置处理器技术(DRP),被评为年度最佳产品 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日宣布,采用动态可配置处理器(DRP)技术的 RZ/A2M微处理器(MPU)被《Electronic Products》杂志评为MPU和MCU类年度最佳产品。《Electronic Products》杂志编辑对20...[详细]
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4月8日,武威市人民政府发布《武威市2024年投资机会清单(新能源及装备制造产业链项目)》,一共84个项目,其中有23个储能项目。
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电动汽车空调系统与传统汽车空调最大的不同就是压缩机和暖风。电动汽车的压缩机多采用电动涡旋式压缩机,通过高压电来驱动,这一点区别于传统汽车空调压缩机;暖风功能是PTC加热器通过将高压电转化为热能实现的,所以,当开启空调的制冷或制热时,消耗的是动力电池的电量。电动汽车空调的响应速度比较快,效率高,在启动空调后很短时间内就会达到设定温度。 电动汽车的冷却系统比较简单,由散热器、储液罐、...[详细]
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交流三相感应电动机是应用最为广泛的电动机。其转子和定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件,结构简单,运行可靠,经久耐用。交流感应电动机的功率覆盖面很广,转速可高达12000-15000 r/min。可采用空气冷却或液体冷却方式,冷却自由度高。对环境的适应性好,并能够实现再生回馈制动。与同样功率的直流电动机相比较,质量减轻一半左右,价格便宜,维修方便。交流三相感应电动机的缺点是效率较低,转子容易发...[详细]
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气象色谱仪是一种常用的光学仪器,在使用的过程中会出现一定的故障。其中气相色谱仪热导不能调零就是一常见的故障。这种情况的处理办法有好几个,针对这样的情况,小编给大家详细的介绍一下。气相色谱仪热导不能调零故障,可按下列步骤进行调整: (1)衰减挡试验:在发现基线相对于零点有一偏移时,将衰减挡由小到最大调整,观察基线偏离是否逐步减少。 (2)调零旋钮作用检查:分别旋动粗、中、细调旋钮,观察基...[详细]
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随着产业旺季需求逐步浮现,DRAM现货抛售行动止步,集邦科技调查,DRAM现货价昨(13)日单日大涨近8%,创下7月以来单日最大涨幅。 其中主流DDR3 2Gb DRAM报价重新站上1.6美元,达到1.62美元,涨幅7.9%;DDR3 4Gb DRAM虽还在3.05至3.35美元游走,均价小涨至3.1美元,涨幅0.49%。 DRAM业者透露,7月以来标准型DRAM跌幅逾15%,主要是因为S...[详细]
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德州仪器(TXN)日前宣布推出物联网(IOT)云服务第三方生态系统,这个生态系统将允许采用TI技术的制造商可以与物联网更轻松、更快速地连接。生态系统的首批成员包括2lemetry,ARM , Arrayent ,Exosite, IBM, LogMeIn,Spark以及Thingsquare,每个成员都可以提供专门为TI无线连接技术、MCU或者处理器搭建的物联网云服务平台,涉足的领域包括智能...[详细]
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最近在医械行业的微信朋友圈里一篇关于GE缺席第74届CMEF武汉秋季会的文章,作为全球医疗工业产品的顶级巨型供应商,GE医疗集团已在CMEF的展会上出现了20余年,期间经营状况虽有波动 但总体表现一直远比多数同行稳健,在国外的类似大型会展上(如RSNA、ISMRM)也从未消失过GE的身影。但在这次武汉的展会上却看不到GE的身影。这的确令许多同行百思不得其解。
于是,各种解读,...[详细]
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安蒙:大家上午好,欢迎来到CES 2020 Qualcomm新闻发布会。今天站在这里我非常激动,不仅仅是因为Qualcomm在过去一年取得了诸多成就,还因为我们正站在2020年起点、正在迈向一个新的十年,5G将会在2020年迎来规模化部署,并为各行各业带来巨大机遇。在今年的CES上,我们不仅要分享移动技术,还将聚焦随着移动技术发展而赋能的许多全新行业,以及公司在这些行业领域的进展,那么在接下来的...[详细]
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随着智能网联汽车的快速发展,车内网络架构面临着前所未有的挑战。面对日益复杂的车载娱乐、ADAS(高级驾驶辅助系统)以及自动驾驶技术,传统的车载网络已难以应对高带宽、低延迟和高可靠性的需求。爱瑟福凭借深厚的技术积累,抓住机遇,推出了基于AVB(音视频桥接)与TSN(时间敏感网络)技术的解决方案,助力智能网联汽车在挑战中脱颖而出。 当前,智能网联汽车不仅仅是交通工具,它们已经逐步演变为高度...[详细]