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1. 处理器模式与特权等级 处理器模式分为以下两种： 线程模式： 用来执行应用软件； 处理器从reset出来时，进入线程模式； CONTROL寄存器控制软件的执行状态时特权的还是非特权的。 处理模式： 用来处理异常； 完成异常处理后，进入线程模式； 该模式下，软件运行在特权等级上。 特权等级有以下两种： 非特权： 对于MSR、MRS指令受限的权限，不能使用CPS指令； 不能使用系统定时器...[详细]

　　本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题，为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16，而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 　　请大家带着这个问题来阅读本文。 　　 　　串口和SPI内部时钟 　　在回答上面问题之前，需要先了解STM32内部时钟的概念，尤其是串口和SPI的内部时钟。 　　STM32里包含有系统时钟、AHB时钟和APB时钟...[详细]

回流焊是电子组装生产中的关键工艺之一，而回流焊炉膛的清洁程度对产品的质量具有直接影响。炉膛内的积灰和残留物可能导致不良焊接或短路等问题。因此，定期清理回流焊炉膛是保证生产质量和效率的必要步骤。本文将介绍回流焊炉膛的清理方法。 首先，进行安全检查。在清理之前，一定要关闭并断开回流焊炉的电源，以防止意外触电。同时，确保炉膛内温度降至安全范围，以防烫伤。 接下来，先进行粗清洁。使用刮刀或金属刷...[详细]

随着汽车的逐渐增多，环境压力也逐渐变得越来越大。也是这个时候，有人说新能源汽车节能环保，和传统用油的汽车有很大不同，这着实吸引了一大批受众。那么新能源到底能不能买呢？这个问题其实是非常困扰消费者的。如果你在北上广一线城市的话，新能源汽车是没有什么大问题的。毕竟现在的大环境下，大城市还是非常主要节能的，而新能源车牌也确实是一个非常有诱惑力的标签。 但如果你所在的城市限行，上牌不需要摇号等，还是...[详细]

麦格纳推出的集成式舱内感知系统将视觉与毫米波雷达数据融合，用于检测乘员存在、识别儿童滞留、监测驾驶员疲劳及生命体征，支持无接触安全带检测等功能。 图片来源：麦格纳 该系统通过多模态验证提升检测鲁棒性，可直接响应法规要求（例如儿童滞留报警）并与车载HVAC、座椅和安全控制单元联动，实现出车前的自动巡检与离车提醒。该类集成方案特别适配家庭化MPV、带自动驾驶功能的大型商用车以及共享出行业务...[详细]

深圳信驰达(RF Star)蓝牙智能电子烟方案，通过在第三代电子烟管内嵌入BLE模块，并配合智能手机端APP的开发，带来前所未有的全新互动体验，可进一步通过云端服务器，打造功能完善的健康服务平台。 蓝牙智能电子烟全新功能： 1 . 吸烟历史记忆功能。APP时时记录吸烟时间，反映个人的吸烟习惯; 2. 烟雾量控制功能。根据个人的吸烟喜好，随心设定电子烟烟雾量; 3. 健康吸烟/戒烟计划功能。...[详细]

引言 　　随着“低碳出行，绿色环保”观念的深入人心，自行车成为了很重要的交通代步工具。目前市场上运营的城市公共自行车为人们出行提供了方便，但系统多为一车一桩式，容易出现“还时满车，借时空桩”的现象，尚无法由管理系统对损坏车辆进行识别。单纯线下租借不支持线上查询，使市民很难找到合适的服务点，而服务网点规划与布局需要更多详细可靠的数据支持。基于以上状况 ，本文提出一款基于北斗/GPS定位的城市公共自...[详细]

　　变频器的工作原理是将输入的固定频率交流电通过整流、滤波、逆变等电路进行处理，输出可变频率、可变电压的交流电。具体来说，变频器包括三个主要部分：整流、滤波和逆变。 　　整流部分将输入的交流电转换为直流电，滤波部分对直流电进行滤波，以消除电容器充放电的纹波，使直流电变得更平滑稳定。逆变部分将直流电转换为可控制的交流电，输出的电压和频率可以通过改变逆变器的控制信号来实现调节。通常变频器的控制信...[详细]

人形的火爆程度到底有多大？我们一起来看看 人形机器人干活能力助推订单火爆 在7月26日—28日在上海举行的2025世界人工大会（WC 2025）上机器人无疑是一大亮点；在2025世界人工智能大会上有60余款智能机器人及100余款“全球首发”或“中国首秀”新品发布，这是国内人形机器人有史以来规模最大的一次亮相。 有分析机构认为2025年将是人形机器人通用能力跃升的起点；2025年或将成为...[详细]

引言 国外研究表明，车速的差值越大，车速分布越离散， 事故率就会越高。蒙纳斯大学事故研究中心在1993年进行研 究得出的U型曲线，表明车速与平均车速的差值越大，事故 率越高。英国交通研究实验室的EURO模型也表明事故率与 车速分布有很大关系，平均车速和车速差异都会影响事故 率，当均速为60km/h时，车速差异每降低1km/h，事故率将 降低2.56%。 图1 基于ZigBee技术的智能车路...[详细]

1 引言 在信息技术迅猛发展的推动下，电视数字化步伐加快了。从模拟电视到数字电视，大大提高了电视节目的质量。原来传输一套模拟电视节目的频带，可以传输4～10套数字节目，增加了节目数量，降低了传送成本。就容量来说，如果采用64QAM，8MHz带宽的信道可容纳 38.5Mbit／s的净荷容量，不会外溢到邻频道。这也为广电网发展成为宽带多媒体综合业务网打下了坚实的基础，促进了信息技术的更大发展。所以说...[详细]

该装置的电路工作原理见下图。实验发现，在冰箱压缩机工作时，对电冰箱的压缩机及散热片采取风冷措施，不仅能保护压缩机，而且具有明显的节电效果。当电冰箱电机M1启动时，LSE的主回路①、②脚间串通，其④脚输出高电平，继电器J励磁吸合，其常开触点j1－1、j－2闭合，接通了电扇M2的电源，M2工作进行风冷。M1停止工作时，LSE的④脚又变为低电平，故J自动释放，M2停止工作。 基于I系列负载传感器...[详细]

动力电池的半年数据一出来，形势更加明朗。 根据韩国研究机构SNE Research的最新数据，2025年上半年全球电动汽车（EV、PHEV、HEV）动力电池装机量504.4GWh，同比增长37.3%。而曾经不可一世的日韩电池厂商，市场份额进一步下滑。 LG新能源、SK On、三星SDI和松下四家，装机总量为101.6GWh，市场份额合计20.1%，同比下降6.1%。换句话说，没干...[详细]

一、如何识别直线电机的好坏 直线电机定子的平面度和粗糙度：定子越平整，表面越光滑，电机性能越好！定子平面度是整个设备的基石，定子平面度以及俯仰直接影响着平台的固定定位精度以及运动时加速度曲线的平滑度，好的直线电机定子其平面度应当小于1u，超过这个数值其价格大打折扣，无论是国产的还是国外的，定子平面度的好坏，机加工成本差额为数十倍！ 直线电机 动子的厚薄动子越薄，电机性能越好！其内部线圈的排列越是...[详细]

8月8日，AB Dynamics推出用于无人驾驶机器人控制车辆测试的全集成物体检测系统ClearTrack。该系统由其与姊妹公司ABD Solutions共同开发。 图片来源： AB Dynamics ClearTrack通过自动化障碍物检测和避障、最大化正常运行时间并优化测试计划，使汽车制造商能够扩大其无人驾驶耐久性、误用和里程累积测试的规模。它还能帮助防止车辆与轨道上的障碍物（例如...[详细]