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本文基于毫米级全方位无回转半径移动机器人课题。微系统配置示意图如图1所示。主要由主机Host(配有图像采集卡)、两个CCD摄像头(其中一个为显微摄像头)、微移动装配平台、微机器人本体和系统控制电路板等组成。计算机和摄像机组用于观察微机器人的方位,控制系统控制微机器人的移动。
本文在系统控制电路中嵌入式实现语音识别算法,通过语音控制微机器人。 微机器人控制系统的资源有限,...[详细]
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毫无疑问,2018年仍将是全面屏与双摄的天下。全面屏设计必将在这一年中走向成熟,一方面,高端旗舰或将结合全面屏与无边框设计,向真全面屏继续进军。另一方面,供应链的升级必将使全面屏设计下放至中低端产品,促进全面屏的普及。而已经发展了几年的双摄,会在虚化算法等方面迎来升级,在追赶单反的路上不断前进。 索尼 Xperia XZ1 但无论市场潮流如何转变,总是有一些手机厂商坚守“自我”,任你风...[详细]
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晚上在床头充电要得脑瘤,手机接通时辐射最大———许多市民对手机是谈“辐”色变。真的是这样的吗?昨天,在“2012年重庆市科技活动周”中,记者走进了对外开放的重庆邮电大学的移动通信技术重庆市重点实验室。 重庆邮电大学学生在实验室里观测。 3G手机辐射小于2G 实验室常务副主任唐宏教授表示,手机的辐射强度一般和使用的天线性能、外观设计有关,不能笼统地说某一类手机辐射大或者辐射小。目前,手机辐射对...[详细]
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由二个频率产生的三阶互调失真是现代通信系统中普遍存在的问题。当系统中二个(或更多)的载频信号通过一个无源器件,如天线、电缆、滤波器和双工器时,由于其机械接触的不可靠,虚焊和表面氧化等原因,在不同材料的连接处会产生非线性因素,这就像混频二极管。二个载频信号(F1和F2)及其二次谐波(2F1和2F2)所进一步产生的最大互调产物就是三阶互调失真(2F1-F2和2F2-F1)。三阶互调产物(IM3)的典型...[详细]
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福特汽车旗下有福特(Ford)、林肯(Lincoln)、水星(Mercury)三个品牌,重要车型有Thunderbird(雷鸟),Mustang(野马),F系列卡车,T系列轿车。文中涉及福特汽车LIN总线结构及灯光功能开关原理不涉及长安福特、江铃福特和福田汽车,因为没有在这些车上做过实际测试,也没有客户有项目和数据需求需要涉及这些方面,主要指的进口车系。 福特汽车LIN总线取代了原来的MUX...[详细]
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中控门锁是什么 中控门锁是为了使汽车的使用方便和安全,对4个车门的锁闭和开启实行集中控制。通俗的说,在你的驾驶座门上有个按钮,按下去后,其他三个门的门锁和玻璃就不能单独控制了,就要由你在你旁边的门上一个人操控了,反之,就可以单独操控。中控门锁的工作原理是将电能转化为机械能,用电动机带动齿轮转动来开关车门。 基本组成结构 目前用于汽车上安装的中控锁的种类还是有很多的,万变不离其宗,器基本主要...[详细]
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随着汽车行业的快速发展,车载通信技术也在不断进步。MIPI A-PHY作为一项新兴的连接标准,专为汽车应用设计的高速串行器-解串器(SerDes)物理层接口,正逐渐成为车载通信领域的明星技术。 MIPI A-PHY由MIPI联盟(Mobile Industry Processor Interface)开发,A-PHY标准的设计目的是为汽车中的摄像头、雷达、激光雷达和显示器等高带宽数据传输提供...[详细]
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三网融合后的竞争实际上是业务上的竞争。对于广电而言,目前的双向网络改造是否为三网融合后多元化的业务经营做好了准备就显得格外关键,其中,端到端的网络传输质量和承载能力尤为重要。 作为一项主流的EOC应用,WiFi降频技术发展至今,已经达到了一个较为成熟的水准。基于802.11n标准的WiFi降频技术,利用一个40MHz的带宽传送150Mbps的数据流量,同时支持4个物理带宽的叠加,即可以达到...[详细]
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从苹果的iPhoneX开始,OLED面板成为智能手机的潮流,但是各大厂商的效仿OLED也开始大众化,OLED面板需求可能减缓。据悉三星将有可能搁置OLED面板工厂计划进而转投资microLED技术。 据韩媒透露,由于OLED面板需求可能减缓,三星已搁置了投入近10亿美元打造新OLED面板厂A5工厂的计划,笔者认为除了因担忧需求之外,它可能也计划将资金用于开发microLED面板技术加速该技术...[详细]
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日前,邦老师从有关外媒报道获悉,总部位于美国普莱森顿的新能源初创公司NDB对外宣布,其完成了对纳米金刚石电池的两项概念验证测试,其中一项实验表明,NDB提供的纳米金刚石电池可收集40%电荷,最长使用寿命可达2.8万年。 据了解,NDB公司的创新之处在于创造了一种专有的纳米金刚石处理新方法,可以高效的从制造电池所用的金刚石中提取电荷。该纳米金刚石电池可收集40%电荷,比仅具有15%电荷收...[详细]
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从代工厂到工业 互联网 平台, 富士康 的这条路并不好走。 2018年6月8日,工业富联在深交所上市,发行价为13.77元/股。虽然首日走出了44%的涨幅,但在连续三个涨停板后,工业富联没能维持涨势,股价开板,其开板的速度之快令人咂舌。 就在昨日(10月8日),在经历了四个月的下挫后,工业富联股价首次跌破13.77元的发行价。 相比其科技公司较高的利润率,工业富联的利润率少得...[详细]
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1 引言
在ff、lonworks、profibus、can、hart等主流现场总线工业通讯技术之中,can(controller area network,又称控制器局域网)总线除了具备现场总线的开放式、互操作性、数字化通讯等特点外,还具有以下特点:(1)以多主机方式工作;(2)can上的节点信息分不同的优先级,可满足不同的实时要求;(3)采用非破坏性总线仲裁技术,节省了总线冲...[详细]
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中国储能网讯 :4月1日,国家电网公司科技项目“面向能源互联网的多源协调优化运行应用研究”在天津启动。项目旨在提高电网对分布式能源的消纳水平,加快清洁能源替代,提升区域能源供应的综合能效,实现区域供能系统的“低碳、经济、安全、高质”运行目标。 该项目由国网天津市电力公司牵头,天津电力科学研究院具体实施,南瑞集团有限公司、东南大学等共同参与。项目针对大量分布式能源接入电网带来的消纳和能效利...[详细]
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一、中小企业进行“ 机器换人 ”成为趋势 近些年来世界各地的智能制造产品都在大肆的发展,各种智能制造体统规划以及试点大规模开展和落实。资本政策两方助力,“机器换人”行动在全国各地蓬勃发展。但在当前劳动力成本上升、产业转移速度加快的大背景下,中小企业所面临的压力陡增,如何让工业 机器人 走进更多中小企业已经成为一个亟待破解的难题。 此前,浙江、广东等省份都宣布启动“机器换人”计划。以广东为例,...[详细]
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模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天以及生活的各方各面。为了保证模块电源的安全可靠性能,电源模块离不开完整的测试。AC-DC、DC-DC电源模块的完整测试往往包括开机时间、关机时间、上升时间、下降时间的测试。测试系统,如艾德克斯ITS9500电源测试系统可以完整高效的进行测试。如果不使用测试系统,如何使用直流电源+直流电子负载的方...[详细]