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每一种技术产品的背后都有许许多多结构工程师，算法工程师，采购工程师，光学工程师为之付出的巨大努力，智能移动机器人也一样，制约移动机器人发展的核心技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面，激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。 在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛，它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息，为后续定位导航，甚至是人机互动提供良好的环境认知能力。 目前激光雷达主要有...[详细]

导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。 一、矢量控制FOC 图1-1 异步电机转子磁场定向矢量控制框图 二、全阶磁链观测器 图2-1全阶磁链观测器系统结构框图 全阶磁链观测器的主要思想是将感应电机模型作为参考，把状态估计的方程作为可调节部分...[详细]

根据市场调研公司 iSuppli，尽管预计 2009 年全球半导体销售额连续第二年下降，但第四季度有望恢复季度同比增长，这标志着该行业复苏的开始。 　　 正如 iSuppli 公司先前宣布的预测，2009 年全球半导体销售额将萎缩 16.5%，延续 2008 年下降5.4%的趋势。然而，2009 年第四季度营业收入预计将比 2008 年同期增长 10.6%。第四季度将标志着在 2009 ...[详细]

    HTC公司夏季智能手机新品发布会于伦敦顺利召开。在本场发布会中，HTC公司正式发布了全新双核处理器智能手机——HTC Sensation。与此同时，这款手机所采用的HTC Sense UI 3.0也成为了本场发布会中的亮点。 　　不过日前HTC公司官方称，HTC公司此前推出的Android系统智能手机将无缘升级HTC Sense UI 3.0。而通过此前发布会中HTC公司官方公布的...[详细]

AVR单片机在同一个优先级中,中断向量入口地址越低,其优先级越高。AVR单片机在响应中断以后,会禁止系统响应其余中断。如果程序需要在某个中断服务程序中响应其它中断事件,可以在该中断服务程序中用SEI指令或_SEI()(IAR)、 SEI()(ICCAVR)重新使能全局中断即可。否则,AVR单片机只有在退出中断进程时,才重新使能全局中断。 AVR(至少是ATmega16)单片机采用固定的硬件优...[详细]

    悬挂在中日彩电企业头上的达摩克利斯之剑终于降落，韩国企业试图消除OLED与LCD之间的价差，果断出手降价。一叶知秋，LCD将被OLED产业替代的预兆越来越明显。这样的举动引发了业内的恐慌。 LG曲面电视降三成     近日，韩国企业韩国LG电子表示，将韩国市场上弯曲OLED电视的售价降低30%，从之前的1500万韩元降至1090万韩元（9788美元）。     据悉，相比传统...[详细]

日本品牌无印良品（MUJI）与芬兰自动驾驶技术公司 Sensible 4 合作研发的自动驾驶巴士 GACHA 将在 4 月开始投入使用。 据 Intelligent Transport 报道，这款自动驾驶巴士已经在芬兰首都赫尔辛基发布，并宣布 4 月开始在芬兰的埃斯波市面向公众开放使用，预计到下半年将在海门林纳、万塔以及首都赫尔辛基投入使用。 这款名为“GACHA”的自动驾驶巴士由无印良品负责...[详细]

一、对工程属性进行配置，详细步骤如下 1、首先要在你的main 文件中 包含“stdio.h” （标准输入输出头文件）。 2、在main文件中重定义 fputc 函数 如下： // 发送数据 int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);// USART1 可以换成 USAR...[详细]

　　我国自2013年起已连续六年成为全球最大工业机器人消费市场，占全球市场份额超过1/3。自主品牌工业机器人在产销、核心零部件突破、行业应用拓展等方面取得了不俗的成绩。我国企业智能转型需求、长尾市场以及信息技术与机器人技术的融合创新等多方面有利因素，将为自主品牌工业机器人发展带来更多发展新机遇。 　　自主品牌工业机器人占我国市场销量的比重稳步提升。据中国机器人产业联盟的数据显示，2018年...[详细]

全彩LED显示屏专用LED的品质和参数可归结为以下五大要素： 　　1、由于全彩显示屏由上万甚至几十万组红、绿、蓝三种LED组成的像素点组成，任一颜色LED的失效均会影响显示屏整体视觉效果。一般来说，按行业经验，在LED显示屏开始装配至老化72小时出货前的失效率应不高于万分之三(指LED器件本身原因引起的失效)。 　　2、LED是半导体器件，对静电敏感，极易引致静电失效，故抗静电能力对显示...[详细]

   虽然苹果今年发布的iPhone 7 Plus有些版本还是处于缺货状态，但是iPhone 7卖得不好已经成为事实，如今已经有多个平台对iPhone 7采取了降价措施。据外媒（cnbc.com）报道，尽管苹果CEO库克还向外界表示该公司的业绩正在恢复增长，不过一位密切关注市场发展的分析师认为，iPhone的销量很有可能会继续下降。 iPhone 7 Plus 　　外媒9to5Mac引用了凯基...[详细]

横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST; 纽约证券交易所代码:STM)与世界领先的欧洲可认证嵌入式实时操作系统(RTOS)开发公司SYSGO，将在美国内华达州拉斯维加斯CES 2020消费电子展(2020年1月7-10日)上联合展示一个安全型Telematics车联网解决方案。 这款由双方合作开发的汽车安全网关基于意法半导体的安...[详细]

多次脉冲智能电缆故障测试仪是在目前最的二次脉冲法电缆故障测试仪应用技术基础上发展起来的。除具备二次脉冲法电缆故障测试仪的全部优点外，还拓展了一个重要特点、就是在冲击高压闪络的同时、脉冲发生器连续发送不同延迟时间的一组八个电缆故障测试脉冲和一组八个电缆全长测试脉冲（总共16个测试脉冲）。操作人员可从屏幕上八组电缆故障波形中挑选出一个最便于分析判断的电缆故障反射波形。省去繁杂的参数设置和反复的冲击高...[详细]

　　编者按：近年来我国电子测量仪器行业取得很大发展，仪器的可靠性和稳定性有了很大改观。尤其最近几年，我国本土仪器取得了长足的进步，特别是在通用电子测量设备和汽车电子设备的研发方面，与国外先进产品的差距正在快速缩小。模块化和虚拟技术的发展，为我国的测试测量仪器行业带来了新的发展契机，加上国家和各级政府的日益重视，为电子测量仪器产业提供了前所未有的动力和机遇。为此，我们约请业内专家及企业界代表畅谈国内...[详细]

　　尽管最近汽车OEM的市场期望值下跌，但轻型车辆所用半导体产品却将继续增长。据Semicast公司一份调查报告估算，这将使该市场在2015年之前都一直稳步增长。 　　Semicast的专家指出，全球汽车半导体市场总值将从2007年的200亿美元增长到2015年的300多亿美元。这将使得汽车半导体占据整个半导体市场的7％－8％。汽车的主要部分，如传动系、车身电子、舒适电子和信息娱乐设备，对于半...[详细]