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1    控制理论基础 1．1    回路增益     对于一般负反馈控制系统，其闭环系统方框图如图1所示。闭环传递函数，其特征方程式为F(s)=1＋G(s)H(s)=0，特征方程式的根即为系统的闭环极点。由此方程式可以看出G(s)H(s)项，其包含了所有关于闭环极点的信息，一般称G(s)H(s)为回路增益。实际应用中，可通过对回路增益Bode图的分析来设计系统的补偿网络，以达到闭环系统...[详细]

“这是电视行业十年来未有过的境遇，液晶电视面板价格全面、持续、大幅上涨，天灾、人祸、消费升级等因素的叠加，造成这次电视行业的泪流满面。”某品牌高管告诉记者，电视面板涨价的冲击波首先在利润稀薄的 互联网电视 领域泛起涟漪。   在乐视决定对第4代乐视超级电视部分机型的价格上调100~200元后，暴风集团亦将第三季度净利润大幅下滑的原因归咎于电视面板等原材料价格的上涨。   整个行业的日子都不好过，...[详细]

目录 一、引言 二、 北京 集成电路产业 发展现状 北京集成电路产业发展概述 我国集成电路产业区域对标 北京集成电路产业发展路径分析 三、北京集成电路产业面临的新形势和挑战 北京面临自身创新发展瓶颈 北京面临严峻的区域竞争 ...[详细]

站在汽车发展的洪流中，中国当然是后发者。但在新能源赛道上，从终端渗透率到上游供应链，作为全球最大汽车单一消费市场的中国，毫无疑问已经做到了全面领先。而在新能源车宽广的战线上， 动力电池 技术无疑是贯穿始终的核心纽带之一。从这个角度出发，中国新能源车奠定如今的核心地位，方形 电池 技术的成熟与应用功不可没。然而圆柱电池俨然一副卷土重来的架势，并且这次还不止有 特斯拉 的力推。那么，靠方形电池抓住市...[详细]

2021年，疫情没有像人们期待的那样消失，反而不断变异；汽车行业也没就此一蹶不振，反而稳中有升；自动驾驶更没有在骂声中消亡，而是更靠谱了一些…… 2021年初，自动驾驶企业接连获得融资，尽管规模不大，但频次不低，在仍然是一个烧钱的行业中，这是一个好消息。 经过这一年，自动驾驶在商业化的路径上探索出了不同的模式雏形：L2+量产车型上的辅助驾驶；L4自动驾驶与车企合作加深；To G模式落地示...[详细]

芬兰自动驾驶技术公司Sensible 4和日本时尚生活品牌MUJI 推出了GACHA巴士，这是世界上第一款可以在任何天气条件下正常运行的自动驾驶穿梭巴士。MUJI为该车提供了用户体验和内外观设计，Sensible4则是为车辆提供了定位、导航和障碍物感知的性能。 GACHA巴士将于今年4月开始在芬兰艾斯堡市开始对公众开放运营，并计划2019年下半年在芬兰的另外3个城市——海门林纳市、万塔市和赫尔...[详细]

引言 随着社会老龄化进程的加速，到2050年，我国65岁以上老人数量将达到4亿，占中国人口总量的30%，而跌倒是造成老年人意外伤害的主要原因之一。随着年龄的增长，老年人的身体既能下降，反应变慢，因跌倒导致的死亡率和受伤率急剧增加。所以在不影响老人日常活动的前提下，研发一种能够实时检测老人是否跌倒并及时报警，保护老人安全的跌倒监测装备具有重大意义。 目前，跌倒检测的方法有很多，从信息采集的渠道分类...[详细]

    二零一一年四月八日 - 中国讯 - 能适用于各种气候条件是 LED 路灯能逐步取代传统路灯的重要原因。靠近蒙古的内陆省份宁夏具有极端的气候情况，当地太阳能路灯采用了欧司朗光电半导体的 OSLON SSL LED 作光源。这些 LED 路灯不仅能经得起接近沙漠气候的严峻考验，而且还可以提供稳定的性能和均匀的光线，完全满足城市及其规划者制定的所有要求。     在宁夏省石嘴山市 2.6 ...[详细]

提供了一个简单的mpu6050的驱动： mpu6050.h #ifndef __MPU6050_H #define __MPU6050_H #include stdint.h #include i2c.h #include usart.h #include stm32f1xx_hal.h /* MPU6050 */ #define DELAY_MS 10 ...[详细]

    超低功耗、极低成本、高性能烟雾探测器使用 20 引脚 MSP430F1101。 设计注意事项 烟雾探测器是为 3 种基本类型的系统实施而设计的：独立式、无线连接和固定/有线连接，前 2 种需要电池供电。烟雾探测器具有 3 个主功能块：传感器和信号链、处理器和通信接口。最基本的独立式探测器通常不需要处理器和通信接口。 功耗是无线烟雾探测器的一个重要方面，...[详细]

#include STC89C5xRC.H int main() { char buf; TMOD = 0x21; //设定timer1的工作模式 SCON = 0x50; //设置串行通信格式 TH1 = 0xE6; //设定timer1的初始值 TL1 = 0xE6; TR1 = 1; //开启timer1 while(1) { if(RI == 1) { //...[详细]

当前，我国科技成果转化率偏低，不能很好适应经济社会发展需要。制约我国科技成果转化的痛点是什么？ 有人认为，我国不缺渠道也不缺资本，痛点在于很多所谓“成果”并不是真正的成果；有人认为，我国高校院所有大量成果，企业也有大量需求，痛点在于我们缺少像京东和淘宝这样的平台；也有专家觉得，痛点就在于缺乏像华为这样重视创新，愿意并有能力承接成果的企业。 哪种说法对呢？笔者认为，这些说法都有对的一面，...[详细]

　　人类在征服世界的过程中，与自然界的万物进行着近乎残酷的斗争，各种各样的疾病威胁着人类的生存，从17世纪让人谈之色变的“天花”到本世纪初危机全球的“SARS”，整个人类的生命遭遇了其他生物的挑战。再者，从个体层面上看，“HIV”、“HPV”、乙肝病毒等似乎悄然间就能夺去一个人的生命。 　　在疾病的面前，人类并没有就此屈服，完备的预警机制、出色的医生、神奇的药物帮助我们战胜着病魔，随着对疾病...[详细]

　　 BASCOM-8051开发环境是以BASIC语言为基础的单片机编程系统，具有易学易用、功能强大、开发周期短等特点。 　　一、命令分类示例 　　1、伪指令 　　伪指令是一些对开发环境的设置指令，如：$Large是说明应用程序大于2K；$Asm~$End Asm是使用汇编语言；$CrySTal 是说明单片机应用系统中的时钟频率等等。 　　2、一般命令 　　这一类命令和BA...[详细]

　　温州2024年11月3日 /美通社/ -- 近日，由瑞浦兰钧支持的东方特钢30.09MW/60.18MWh用户侧储能电站项目正式并网。该项目为钢铁行业的绿色能源转型提供了范例。 　　当下，随着全球气候变化问题日益严重，各国都在积极采取措施减少温室气体排放。钢铁行业的绿色转型对于实现全球碳中和目标具有重要意义。此背景下，我国政府提出了加快钢铁行业绿色转型的政策，鼓...[详细]