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标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。 1       运动学标定 机器人运动学标定技术是 以机器人运动学模型为基础，通过测量机器人末端在运动过程中的真实位姿的数据，并和理论计算的末端位姿数据进行对比、分析，从而辨识出机器人的运动参数 。因此，机器人运动学标定技术包括以下三个步骤的...[详细]

4、数码管显示 数码管驱动电路采用2片74HC595芯片进行IO扩展，仅仅只需3Pin即可驱动需要16位引脚的数码管。74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器。 只有对74HC595的工作原理和时序要了解清楚，才能更好的理解和编程。 工作原理： Ø1、74HC595是串行输入，即将一个字节Byte的数据通过8次以高低电平的形式送到数据引脚DS，且高字节先入，低字节后入，...[详细]

Strategy Analytics手机国家份额追踪服务发布的最新研究报告《印度4G功能手机：消费者兴趣，购买意向及市场预测》指出，4G功能手机将有巨大的颠覆性。 印度智能手机市场竞争激烈，但一半印度智能手机用户熟悉4G功能手机，同时三分之一的人考虑用功能手机替代智能手机或作为额外手机。 Strategy Analytics移动智能平台AppOptix对我们在印度的安卓用户进行了调查，为20...[详细]

工作原理：测量电路如图1所示。变压器T的6V经D5整流、C3滤波后，提供调整管Q的基极电压。调整W可控制Q的导通程度。即控制集电极A点对电压在4V-1400V之间变化。高压绕组输出的500V电压，经C1、D1-D4组成的倍压整流电路整流，C2滤波输出1400V高压。测试时，被测器件接在A、B之间。W阻值调小，Q的基极电位下降，A点电位上升。直至毫安表指示出被测管的额定反向电流（被测的小功率管《0...[详细]

    近日，行业研究机构Gartner发布的最新统计数字显示，今年第三季度全球智能手机销量较上年同期显著增长，主要原因是新兴市场消费者把功能机换成了低价的智能手机。也因为如此，主要面向国内销售的联想手机一跃超过LG电子，成为全球第三大智能手机商。中国企业在全球手机市场中的份额总数也超过了20%。另一家市场调研公司C analys面向中国市场的统计数据则显示，“中华酷联”(中兴、华为、酷派、联想)...[详细]

E6601A是安捷伦公司新一代综测仪平台，旨在为手机制造商提供低成本的校准方案。它采用开放式Windows XP 平台，用户能够在测试仪上直接开发、下载和执行测试程序，大大节省了传统测试系统空间和成本；其专门为高速测量而设计的全新测量架构和业界领先的精度、可重复性和测量完整性，能够显著降低手机测试成本；其灵活的许可证，使用户能够通过购买最适合其制造需要的许可证选件，来有效地降低设备成本，优化资源...[详细]

推荐6：FL7730可调光单级PFCPSR离线LED驱动器 FL7730MY是高度集成的PWM控制器，提供多种功能来增强单级反激式转换器的性能。专有拓扑TRUECURRENT简化了LED照明应用的电路设计。 TRIAC照明可通过照明亮度控制实现平滑管理，不会出现抖动。通过使用初级端调节单级拓扑，LED照明电路板能采用更少的外部元件，从而将成本降至最低。它不需要输入降压电容或反馈电路。为了实施更好...[详细]

联得装备今日在股票配资网股票论坛互动平台上回答投资者提问时表示，公司已完成柔性屏双面邦定设备与柔性AMOLED之COF邦定设备的开发，全面切入AMOLED新型行显示器件模组设备研发销售，公司柔性AMOLED贴付等最新设备已可用于量产，同时在多个优质客户处在新型半导体柔性显示领域已进行合作。 联得装备成立于2002年，现为深圳市平板显示行业协会副会长单位，国家高新技术企业。其前身是国内最...[详细]

如果电路板需要处理负电平或者零点附近的信号，通常需要给电路板上提供一个负压电源，负压电源大部分时候主要供运算放大器使用。处理零点附近的信号，使用负压电源，能够得到更加好的特性表现。（轨对轨运放的特点是，输出电压几乎等于VCC的值，实际上像LM358这样的普通运放在零点处的表现还算不错。） 有很多种方法可以提供负压电源，很常用的方法是使用DC-DC模块，比如兵装、金升阳等等，他们提供了多种正负...[详细]

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，由于其工作可靠、安装方便、防水型、发射夹角较小、灵敏度高等特点，广泛应用在物位液位监测，机器人防撞，各种超声波接近开关，以及防盗报警等相关领域。众所周知，压电陶瓷是制作超声波传感器探头的常用材料。下面就了解一下压电陶瓷超声波传感器的工作原理及结构特征。 当电压作用于压电陶瓷时，压电陶瓷就会随电压和频率的变化产生机械变形。另一方面，当振动压电陶瓷...[详细]

去年在 CES 上展示的 Nabu 刚刚发货，雷蛇又迫不及待的在今年CES上发布了新品，开源虚拟现实系统 OSVR（Open-Source Virtual Reality）。   OSVR 被称为“虚拟现实领域版的 Android”，被定义成了一套开源、兼容的开发系统，可以支持各种头戴式显示设备，支持 LeapMotion、Sixens 等输入设备，支持 Unreal Engine ...[详细]

　　今天，电梯控制数据的远程传输(DFU)这一主题比以往任何时候都更有现实意义。 　　日益昂贵的人员费用和电子元件市场价格的不断降低，促使人们在充分利用最先进的微处理机和电信技术的前提下努力追求合理化。因此，减少保养人员路上往来的时间和简化故障诊断就显得越来越重要了。 　　因而人们对市场上众多的微处理机控制系统提出了这样的要求：具有DFU功能，具有直观性，能够为维修和错误诊断的提供多方面可能...[详细]

很多东西都存在一个磨合期，就像新买的刚刚开始难免打脚，新买的车也存在一个磨合期。那么新买的耳机也存在“煲机”这一说。但是很多人都不理解煲机的具体意义，也有很多人对此保持质疑。那么下面我们来详细了解一下煲机的奥妙。 煲机的由来 音箱和耳机的磨合期被行内人称作“煲机”，英文的叫法是“burn in”，煲机的过程就像打通任督二脉，火力全开是一种快速使器材老化稳定的手段和方法。就像运动前需要热身的一...[详细]

——百度“互联网创业者俱乐部”一周年又添新举措 8月22日，以“真心相伴、同道同成”为主题的百度“互联网创业者俱乐部”一周年庆典在北京拉开帷幕。作为由百度联盟发起，旨在帮助广大中小网站和互联网创业团队成长壮大的国内最大创业平台，此次百度“互联网创业者俱乐部”周年庆典不仅受到了百度联盟合作伙伴互联网创业者和业内专家的广泛关注，更有来自国内各大科技创业园区代表以及领先IDC服务商的特别到场。百度副...[详细]

显示器产业持续往大尺寸去发展，毫无疑问的，消费者喜欢更大的屏幕，不论是电视、智能手机、笔电与液晶监视器等，所有具备屏幕的消费性电子产品，大屏幕都是市场主流，而这样的发展趋势也有利面板厂的营运成长。 IHS显示器研究总经理谢勤益表示，愈来愈大的屏幕尺寸，是驱动电视成长的主要引擎，2015年全球电视面板平均尺寸为39.2吋，2016年成长到41.4吋，2017年将成长到42.5吋，尤其2016年时，...[详细]