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1 U-Boot简介 U-Boot，全称Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linu...[详细]

机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型；并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。 串联机器人 串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。 并联机器人 并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个...[详细]

TI 的阻抗跟踪 TM 电池电量计技术是一种功能强大的自适应算法，其会记住电池特性随时间的变化情况。将这种算法与电池组具体的化学属性结合可以非常准确地知道电池的充电状态 (SOC)，从而延长电池组使用寿命。 然而，更新电池总化学容量 (Qmax) 相关信息要求具备某些条件。磷酸铁锂(LiFePO4) 电池的极端稳定电压状态下要完成这项工作变得较为困难（请参见图1），特别是如果无法对电池完全放...[详细]

时间测量：12路 固有分闸（合闸）时间 分闸（合闸）相内不同期 分闸（合闸）相间不同期 合闸（分闸）弹跳时间（弹跳次数） 测试范围：0.1ms～999.99ms 准确度：1%±（1%读数+2个字） 速度测量：刚分（刚合）速度 指定时间段（行程段或角度段）平均速度 测速范围：1mm传感器 0.01～25.00m/s， 0.1mm传感器 0.001～2.50m/s 0.5°角度传感器 1周波/ ...[详细]

＃i nclude ＃i nclude SoundPlay.h void Delay1ms(unsigned int count) { unsigned int i,j; for(i=0;i for(j=0;j 120;j++); } //*****************************Mus IC ****************************** //挥着翅膀...[详细]

0 引言 以电池作为电源的水下数据采集系统，若要长时间工作必然要为其配备大量的电池作为电源，如果能降低系统的功耗，那么将减少电池的数量，不仅能降低系统的成本而且能大大缩小系统的体积和重量，也更有利于水下数据采集系统的布放。本文介绍了一种基于微功耗单片机MSP430F1611和CF卡的水下微功耗数据采集系统的设计与实现，总功率仅150mW。相比传统的以DSP为处理器、IDE硬盘为存储介质的数据采集...[详细]

目前移动显示技术主要有两种，一种是主流， 进入技术门坎低的 LCD 屏 ，由于成本低，且供货稳定，目前仍占整个移动显示的 6~7 成左右，而另外一种就是 基于 OLED(Organic Light Emitting Diode) 的显示技术，尤其是 AMOLED ，因成本较高，且目前仅有三星可稳定供货，所以仅占整个移动显示约 3 成左右。 由于 OLED 显示屏的设计与应用优势，包括上海天马...[详细]

　　近日， 苹果 公司对 高通 提起诉讼，声称该芯片制造商扼杀了创新。如果此次 苹果 投诉成功， 高通 整个商业模式的核心原则将会动摇。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　6月20日， 苹果 与 高通 之间的专利授权协议纷争再次升级，苹果修改今年1月的起诉书，指控高通的专利授权协议无效。 　　苹果在一份声明中说：“高通的非法经营行为正在损害苹果和整个行业。” 　　这是对在苹果中...[详细]

消息，苹果iPhone X早前一直被称作是为纪念初代iPhone而发布的机型。不过，这种说法却遭到了苹果首席工程师Dan Riccio的否认。 　　原本iPhone X是计划明年发布 Dan Riccio接受外媒采访是表示，iPhone X其实并不是什么为iPhone十周年献礼的作品，而它原计划是明年推出的。 Dan Riccio表示，iPhone X这样的作品其实三年前他们就已...[详细]

英特尔推出搭载英特尔锐炬 Xe 显卡的第 11 代智能英特尔 酷睿 处理器，这是全球性能领先的轻薄型笔记本处理器 ，相比同类竞品，其在实际工作场景中内容创作 速度可提升 2.7 倍，办公效率提高超过 20% ，游戏和直播速度提高超过 2 倍 。 基于英特尔 Evo 平台品牌的笔记本电脑采用搭载英特尔锐炬 Xe 显卡的第 11 代智能英特尔酷睿处理器，并通过了 “雅典娜计划”的创新项目第...[详细]

作为浸润式光刻方法的开创者，中国台湾新竹清华大学、新竹交通大学、台湾大学特聘讲座教授，以及清大-台积电联合研发中心主任，2018年未来科学大奖-数学与计算机科学奖获奖者，林本坚博士于近日作客北京清华大学，向师生及业界人士详解了半导体光刻技术及其发展历程，展示了一个详尽、立体的光刻世界。 当人类刚发明出集成电路的时候，当时的特征尺寸大概是5μm（5000nm），之后缩小到了3μm，发展至今，台...[详细]

OPPO已经有一段时间没有推出旗舰机了，目前有消息称，OPPO将在今年3月左右推出Find 9，而且OPPO这次将推出两款不同的Find 9，一款配备高通骁龙653芯片，另一款则配备835芯片。后一款的发布时间可能会晚一些，在4月底或者五六月份面市。另外Find 9还将有更大的内存，分别有4GB RAM/64GB ROM和6GB RAM/128GB ROM两款可供选择。 Find 9将配备5.5...[详细]

　　MOSFET以及IGBT绝缘栅双极性大功率管等器件的源极和栅极之间是绝缘的二氧化硅结构，直流电不能通过，因而低频的表态驱动功率接近于零。但是栅极和源极之间构成了一个栅极电容Cgs，因而在高频率的交替开通和需要关断时需要一定的动态驱动功率。小功率MOSFET的Cgs一般在10-100pF之内，对于大功率的绝缘栅 功率器件 ，由于栅极电容Cgs较大。一般在1-100nF之间，因而需要较大的动态驱...[详细]

苹果最近披露的许多专利和专利申请，都是如何更多利用必要的组件。这其中就包括了作为触觉反馈引擎的电池，以及将Wi-Fi天线嵌入屏幕中。现在，苹果似乎正在研究在Apple Watch，或者iPhone显示屏内还能包含多少其他东西。苹果正在研究如何将传感器嵌入到显示面板中，这样就有可能在没有刘海的情况下，实现Touch ID和Face ID。 　　苹果在名为“光电探测器阵列可以被各种配置为生物识...[详细]

三菱FX系列PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它们具有强大的功能和灵活的编程方式，能够满足各种工业自动化需求。本文将详细介绍如何读取三菱FX系列PLC的程序。 1. 准备工作 1.1 硬件准备 三菱FX系列PLC ：确保PLC处于正常工作状态。 编程电缆 ：用于连接PLC和计算机。 计算机 ：安装有三...[详细]