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　　12月26日上午，九洲集团泰来县丹顶鹤储能电站有限公司110MW/220MWh储能电站项目举行开工仪式。 　　该项目位于齐齐哈尔市泰来县大兴镇，投资总额57,750万人民币，由44个2.5MW/5.2MWh储能单元组成。 　　项目建成后，将参与电网调峰调频、削峰填谷等应用场景，能够有效提齐齐哈尔市电网频率、电压稳定性，同时改善电网潮流流向、降低损耗、提高电网线路...[详细]

1   引言 实时操作系统（RTOS）是嵌入式应用软件的基础和开发平台，应用程序都是建立在它之上。实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可分为两种：商用型和免费型。商用型的实时操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但价格昂贵。免费型的实时操作系统在价格方面具有优势，目前主要有 Linux、μC/OS 等。 与其它嵌入式操作系统相比，嵌入式 Linux 具有开放源代码、高可靠性...[详细]

    摘要： 介绍基于无线数据通信的分布式实时水文监测系统，该系统具有实时监测和报警、历史数据本地远程查询、水文趋势预测和分析等功能。同时详尽阐述了无线扩频技术以及无线数据通信的抗干扰措施等。     关键词： 无线数据通信 扩频 抗干扰 硬件/软件设计 长江流域发生洪灾的频率逐年增加，防洪成了治理长江的首要任务。怎样才能更好地掌握河流的水文特征、预测讯期的来临，做好防洪准...[详细]

对于监控超过30m以上距离的EPS应急电源，就必须使用远程监控来实现监控，才能更好的做好监控工作。 EPS应急电源智能远程监控的具体方式是：EPS自身的RS232通讯接口通过选件——网络适配器(及附带的集线器、交换机、路由器)与外界的广域网或英特网等连接,达到通过外界网络实时监控EPS实时实况的目的(包括:正常应急工作状态、输出电压、充电故障、输出故障、控制器故障等参数),可以实现后台(以S...[详细]

自平衡人形机器人的多关节协调控制一直是机器人学研究的难点和热点，目前采用的最多的是在大的反馈控制环路中对机器人进行关节空间的控制，这种控制方式结构紧凑，实时性强，但在以控制器为核心的辐射式控制链路上，所有信息的交换都集中在机器人主控制器上，当机器人处于复杂的环境中时，可能会有过多的信息需要处理，这种复杂程度往往是不可预知的，因此机器人的稳定性也不能保证。 机器人主控制器是机器人的核心处理器，是提高...[详细]

一、移植YFFS2文件系统 yffs文件系统更加支持nand设备 上节移植了jffs2文件系统（点击查看）到移植的内核中，这节我们将yffs2文件系统移植到刚移植好的内核中。 （1）获取源码并解压 git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2 tar xjf yaffs2.tar.bz2 （2）给内核打上yffs2补丁 ./patch-ker...[详细]

S_I EQU P1.5 ;内容发送 SCK EQU P1.7 ;串行CP端 RCK EQU P1.6 ;输出CP端 EN EQU P1.4 ;EN为138使能端.高电平关闭显示;低电平显示 ;*********************单片机LCD显示汉字程序-汇编语言编写**************************** ;******************...[详细]

　 门禁系统 在写字楼，和商场，企事业机关单位都能见到，给我们日常生活带来了很大的方便，而且还保障了我们的安全。 　　 门禁系统 选择多大功率的 电源 为合适？ 　　 门禁系统 绝大部分采用12V直流 电源 ，所以通过 电源 的额定电流参数可以评估电源的功率。考虑到耐冲击和长时间稳定运行，做出如下建议： 　　如果选用线性电源 　　如果选用线性电源，如果一台控制器带4把电插锁来计算，建议选...[详细]

1、背景： 许久未更新博客，最近由于项目需求，简单使用430做接口，但由于内部默认可使用1MHz的频率无法满足需求； 2、功能： 经查阅手册发现片子支持DCO倍频，频率可以高达16M，经验证满足需求； 3、前提： 需要外接32K晶振作为校正频率； 4、参阅代码如下： #include msp430.h // 32KHz/8=4096Hz，由此计算倍频 #...[详细]

　　许多数字接收机都对其选用的高性能ＡＤＣ及模拟器件的动态性能具有较高要求。如蜂窝基站数字接收机就要求有足够的动态范围，以便处理较大的干扰信号，从而把电平较低的有用信号解调出来。通过Ｍａｘｉｍ公司的１５位６５Ｍｓｐｓ模数转换器ＭＡＸ１４１８或１２位６５Ｍｓｐｓ模数转换器 ＭＡＸ１２１１配以２ＧＨｚ 的ＭＡＸ９９９３或９００ＭＨｚ的ＭＡＸ９９８２集成混频器，即可为接收机的两级关键电路提供出色的动态...[详细]

1151压力变送器可以被测介质的两种压力通入高、低两压力室，作用在δ元件（即敏感元件）的两侧隔离膜片上，通过隔膜片和δ元件内的填充液传到预张紧的测量腊片两侧，测量膜片与两侧绝缘体上的电极各组成一个电容器，在无压力通入或两压力均等时测量膜片处于中间位置，两侧两电容器的电容量相等，当两侧压力不一致时，致使测量膜片产生位移，其位移量和压力差成正比，故两侧电容就不等，通过检测，放大转换成4-2OmA的二...[详细]

阐述Cypress公司的可配置片上系统(PSoC)的功能及其实现结构;结合选色控制器开发实例，详细阐述使用PsoC开发的方法和流程。其设计方法也可用于其它控制系统或工业自动化等各种应用。 关键词：PsoC(可配置片上系统) 选色控制器MCU 引言 最近几年，随着电子技术及半导体工艺的迅猛发展，片上系统(SoC)，特别是可配置片上系统PsoC(Programmable System on Chip...[详细]

MiR 是国际移动机器人专家，自 2017 年开始坚持每年发布一款全新的机器人产品，不断为内部物流自动化开辟新的可能性。今年，这家来自丹麦的协作移动机器人制造商再接再厉，推出了更安全、更敏捷的 MiR250，是目前 MiR 产品系列中最快自主移动机器人，再次刷新了内部物流的标杆水平。创新型 MiR250 采用最新技术打造，可以在人流涌动的环境中顺畅、高效地导航。 名傲移动机器人（Mobile...[详细]

@OnLeaks在推特上的爆料 　　 新浪数码讯 2月20日上午消息，外媒知名的爆料账号@OnLeaks声称收到了CAD绘图软件制作的的“iPad mini 5”设计图，根据他的说法，新iPad mini除了处理器等升级，外观跟上代几乎一致。 　　@OnLeaks目前暂时未公布这张图，他声称从目前的设计图看，下代iPad mini的外观不会有重大变化，除了“更换位置的麦克风”，其他跟...[详细]

打开6410的芯片手册，在12.VECTORED INTERRUPT CONTROLLERS向量中断控制寄存器。向量中断（6410、210）很多时候是使用硬件来完成中断的跳转的。 下面的最后一个寄存器VICxINTENABLE，功能是Interrupt Enable Register。 VICxINTENABLE寄存器： 可以看到，该中断屏蔽寄存器有两个组中断源，所以有两个中断使能寄存器...[详细]