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本文介绍项目是有关机器人控制的实现。控制部分采用PICl6F7X系列单片机，运用汇编语言编程，运行速度较快，能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制，电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂，因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。 1、 动作标志位的使用 在整个控制中，组合的动作很多，当所有动作定位...[详细]

    在移动操作系统市场上，Android可谓风头正劲，它的出现曾一扫Symbian时代的黑暗，并且对苹果iPhone步步进逼。而另一个舞台上，承袭Windows Mobile过往辉煌的Windows Phone 7正在羽翼渐丰。但这两个并不完全封闭的手机生态系统，却拥有着迥异的风格，以及先天基因上的不同。 模糊的开源秩序与可循环的统一授权     Android公司在2003年10月由An...[详细]

初始化和配置相关函数 1.void GPIO_DeInit (GPIO_TypeDef* GPIOx) 函数解释：gpio的反初始化函数，该函数的作用是把GPIO相关的寄存器配置成上电复位后的默认状态，在第一次初始化前或者不在使用某一接口后，可以调用该函数。 参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。 2.void GPIO_Ini...[详细]

日前，@央视财经 频道报道称，加拿大黑莓公司近日宣布停止更新黑莓手机的服务系统，意味着这款曾经风靡一时的手机几乎所有机型正式停用。 据悉，黑莓不再提供适用于BlackBerry7.1OS及更早版本、BlackBerry10软件、BlackBerry PlayBookOS2.1及更早版本的旧服务，这些通过运营商或Wi-Fi连接的传统服务和软件将不再可靠运行。 需要注意的是，此次停服意味着用户将不...[详细]

受到 2020 年疫情冲击，传统照明应用市场需求疲弱，随着市场价格跌至谷底，以及 2021 年疫情有望控制，近期市场传出，中国 LED 芯片厂率先调涨照明用 LED 芯片价格，在市场连锁反应以及面板需求大，LED 背光芯片也传出可望小幅调涨。 LED 芯片厂晶电表示，第四季属于 LED 产业传统淡季，预计 2021 后整体终端市场应用可望重启拉货，新产品出货将配合客户预定进度。 近日，兆...[详细]

　据研究机构IHS iSuppli22日表示，由于 发光二极管 （LED）产品业绩优异，全球数位电视（DTV）半导体市场，估计今（2011）年规模将扩张16.5%. 　　今年的DTV半导体营收，预计将由去（2010）年的133亿美元，大增至155亿美元。若不列记高速成长的LED液晶萤幕电视市场，整体DTV半导体市场今年的营收成长率，将仅达4.1%. 　　预期在未来数年间，营收将持续向上增长，...[详细]

IMT-2000和802.11无线电会相互干扰，除非彼此在2.6GHz时的距离能达到8公尺左右，而在2.3GHz时的距离可达到16公尺左右。 蓝牙技术联盟（Bluetooth SIG）正预备为下一代高速蓝牙制定规格，该新规格将支援高速档案传输和视讯串流应用。最初Bluetooth SIG只选择WiMedia超宽频（UWB）技术来实现这种新的协议，但最近该联盟又宣佈可使用802.11作为过渡时期...[详细]

伴随着移动互联网技术、物联网技术和传感器技术的发展，智能交通技术逐渐进入到大众视野，成为各界研究和关注的焦点。智能交通技术已经在系统平台、视频识别算法、交通信号控制、网络配套等相关技术和设施上已经达了一个较高水平。 一、技术背景 伴随着移动互联网技术、物联网技术和传感器技术的发展，智能交通技术逐渐进入到大众视野，成为各界研究和关注的焦点。智能交通技术已经在系统平台、视频识别算...[详细]

SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”，它能按设定的时间产生一次中断。控制工程代码中随处可见形如delay_ms()之函数。但是一直不清楚其内在机制。今天花时间研究了一下。 首先还是在数据手册上看一下SysTick寄存器的配置，如图： 寄存器说明 stm32的时钟源 选择外部时钟源时，则Systick时钟为HCLK /8 选择内核时钟源时，则Systick时钟为HCLK 延时编程原理 ...[详细]

电子产品在中国市场一直表现出国产不如进口产品走俏，但从使用功能或价格上往往都是国内产品具有自身优势，其最根本的原因是质量上逊色于进口产品。产品质量不仅是产品的性能，还包括可靠性和安全性。产品质量不佳其中一个原因是产品设计时缺少安全意识，另外国内市场的特点导致暴风开发模式，缺少验证，快速推出新产品，实际上往往是欲速而不达。 欲提高国产电子产品的竞争力，必须从根本上提高产品的可靠性和安全性，可靠性和...[详细]

摘要：TCS230是美国TAOS公司生产的一种可编程彩色光到频率的转换器。论文主要介绍它的原理和应用。该传感器具有分辨率高、可编程的颜色选择与输出定标、单电源供电等特点；输出为数字量，可直接与微处理器连接。文中还介绍色光和白平衡的知识，并用一个实例来介绍TCS230识别颜色的过程。 关键词：TCS230 颜色传感器 颜色识别 白平衡调整 引 言 　　随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发...[详细]

汽车芯片需求与日俱增，芯片创新成果层出不穷。从技术、产品、材料、设计、制造工艺，乃至企业合作模式、产业生态等，近年来，新“芯”事物不断涌现。 无论是汽车产业，还是芯片行业，无论是中国，还是全球，都需要互惠互利、合作共赢的生态进行竞争，也在这场竞争中共享全球资源、时代机遇。 抢抓窗口期，“芯”机遇创“芯”成果 汽车产业新四化持续推进，汽车中芯片的使用数量及性能指标要求也成倍提升，汽车...[详细]

据IDC预估，中国商用物联网(Business IoT)市场规模将从2016年的2,155亿美元成长到2020年的3,610亿美元，未来五年的复合年成长率(CAGR)为13.3%。IDC指出，驱动当地商用物联网市场快速成长的主要动能来自软件而非硬件。此外，未来五年中国的物联网产业将出现重大转变，目前中国的商用物联网产业还相当破碎，是由许多垂直产业所组成，但未来五年将出现横跨多个垂直产业的水平平台...[详细]

日前，Vishay Intertechnology, Inc.宣布，推出可在要求较低性能的应用中替代薄膜电阻阵列的厚膜电阻阵列---CRAS0606、CRAS0612和CRAE0612等。这些器件是业内首批在一个器件内提供多个阻值的厚膜片式电阻阵列。器件通过AEC-Q200认证，0606外形尺寸(CRAS0606)的阵列有两颗不同阻值的电阻，0612外形尺寸(CRAS0612和CRAE0612)的...[详细]

数字信号处理（DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。在通常的实时信号处理中，它具有可程控、可预见性、精度高、稳定性好、可靠性和可重复性好、易于实现自适应算法、大规模集成等优点，这都是模拟系统所不及的。 1 DSP的发展大致分为三个阶段： 在数字信号处理技术发展的初期（二十世纪 50～60年代），人们只能在微处理器上完成数字信号的处理。直到70年代，有人才提出...[详细]