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0 前言 车载定位系统作为车载信息系统的重要部分，利用GPS等装置，以一定精度实现车辆定位，包含位置、速度和行车方向等车辆姿态信息。继一些国家之后，我国一些科研院所和高校也开始研究自己的车载定位系统，市场空前的繁荣。但是传统系统功能单一、集成度不高。随着ARM处理器在全球范围的流行，32位的RISC嵌入式处理器已经成为嵌入式应用和设计的主流。同时嵌入式Linux是一个非常好的免费的操作系统内核，...[详细]

初始化和配置相关函数 1.void GPIO_DeInit (GPIO_TypeDef* GPIOx) 函数解释：gpio的反初始化函数，该函数的作用是把GPIO相关的寄存器配置成上电复位后的默认状态，在第一次初始化前或者不在使用某一接口后，可以调用该函数。 参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。 2.void GPIO_Ini...[详细]

昨天，苹果发布了iPhone 12家族新品，股价应声下跌2.65%。说实话，iPhone 12虽然总算是跟上了大部队的脚步，但总体来说没什么太让人兴奋的点。以前手机行业是人人都在学苹果，现在国产机随便挑一个高端型号出来，都能把iPhone 12按在地上摩擦。 在iPhone 12发布之前和之后，我看到大家议论最多、争议也最多的就是iPhone 12不再随机赠送耳机和充电器了，与此同时，Mag...[详细]

1. 控制类芯片介绍 自动驾驶芯片是指可实现高级别自动驾驶的 SoC 芯片。CPU作为通用处理器，适用于处理数量适中的复杂运算。 控制类芯片主要就是指MCU（Microcontroller Unit），即微控制器，又叫单片机，是把CPU的主频与规格做适当缩减，并将存储器、定时器、A/D转换、时钟、I/O端口及串行通讯等多种功能模块和接口集成在单个芯片上，实现终端控制的功能，具有性能高、功耗低...[详细]

近日，一台215千瓦时分布式储能接入石桥75号配箱变，完成测试并投入运营，成为全市首座基于云储能的主配微协同不停电示范台区。该示范台区为全国首个使用半固态电池的储能台区，通过智能融合终端实时监测台区电压、电流等数据，精准控制区域负荷平衡运行，有效解决 ... ...[详细]

4月8日上午消息，上月31号苹果推送了iOS 15.4.1系统，现在苹果已经关闭了前一个版本iOS 15.4的验证通道。 　　这意味着如果已经升级到iOS 15.4.1或者最新的iOS 15.5测试版，那么将无法降级。 　　iOS 15.4于3月初推送，刚开始风评不错，因为其带来了备受期待的口罩解锁功能。但随后用户使用一段时间后发现，该版本会降低电池续航水平。 　　有用户举例，尽管iPho...[详细]

一场久经思量的trade-off 如何简单地判断一款补盲激光雷达的成像效果？ 业界通常有几个指标：视场角大小、测距范围，以及角分辨率。 一款优秀的补盲激光雷达，通俗来说：既要看得广，还要看得清。 上期我们讨论了补盲激光雷达如何看得够广的话题（五问补盲（一） | 激光雷达补盲，视场多大算大？），这期我们聊聊补盲激光雷达的另一个关键问题——如何“看得够清”，即角分辨率该如何定义。 ...[详细]

2019年夏季，电动汽车锂电池安全事故频发。 有一种声音认为：电动汽车与锂电池产业拔苗助长了，发展过于迅速而产生了问题。其中一个论据是：你看，中国的锂电池标准中，竟然取消了穿刺测试！这不是置人民群众利益不顾吗？ 这种论调，不禁让人想起几年前的一句鸡汤金句：中国请放慢你的脚步，等等你的国民…… 咱们还是先看看今天导读的论文：——《国际车用锂电池安全性测试标准的综述》 A review ...[详细]

分体电视作为彩电发展的一大趋势，电视机最终的形态可能是，一块屏幕搭配一台电视主机以及分体音响。这种形态与现有的计算机硬件体系极为相似。而电视机已经配备各种各样的端口用于连接不同的设备，足以承担起显示器的作用，那么显示器是否还有存在的必要？ 　　另一个困扰消费者的问题则是，同尺寸之下，显示器的价格往往要比电视机更高。一台24英寸的戴尔显示器售价为1599元，同样的价位之下，可以买到小米43英寸的电...[详细]

    新浪科技讯 北京时间8月4日晚间消息，国外媒体今日援引知情人士的消息称，AT&T已初步同意从明年上半年起开始在美国市场销售华为即将上市的旗舰手机。此举将允许华为首次与苹果公司和三星在美国市场一较高下。 　　当前，华为是位居三星和苹果之后的全球第三大智能手机厂商，如今正在挑战苹果的亚军宝座。据IDC昨日发布的第二季度全球智能手机出货量报告显示，三星的出货量为7980万部，苹果为4100...[详细]

当脑血管破裂的时候就会发生颅内出血，血液渗出后就会形成凝块然后对周边脑组织形成压迫。这个现象并不少见，而且难以治疗，通常会有40%的死亡率。不过非常高兴的是，美国范德比尔特大学最近创建了一个超牛机器人，可以用安全时尚的方法来消失这些血块。 平时的手术是一种高风险消除血栓凝块的方法，如果凝块不在大脑偏外面，就得在颅骨内钻孔进入，这样健康的大脑组织就会被打扰和破坏。有时候手术造成的损害甚至...[详细]

前提:实现串口收发数据 /************************************************* *函数名称:char putchar(char c) *功 能:映射printf *参 数:char c *返 回 值:char ...[详细]

2018年11月13日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商--- 大联大控股 宣布，其旗下友尚推出安森美半导体（ON Semiconductor）NCP1399的电流型LLC-150W电源的解决方案。 大联大友尚代理的ON Semiconductor推出的LLC-NCP1399是业界首款采用电流控制模式的LLC AC-DC控制IC。输入85-260VAC输出DC19.5V7A，主要驱...[详细]

1.AD7799介绍 AD7799结构图如下所示: 其中REFIN参考电压建议为2.5V, REFIN电压低于0.1V时,则差分输入ad值就无法检测了,如下图所示: 注意: 如果REG_CONFIG的REF_DET开启的话,那么输入AD值电压低于0.5V时,则差分输入ad值就无法检测了,如下图所示: 2.AD7799差分信号的输入模式 如下图所示,差分输入电压有3种模式: 注...[详细]

GD32 MCU当前产品的ADC都是SAR ADC，它有着转换速度快，精度高的优点，刚好适合在一些需要快速ADC转换的场合使用，比如电机应用。那么小伙伴们知道如何计算GD32 ADC的转换时间吗？ 以GD32F30x为例，我们看下用户手册中关于ADC转换时间的介绍： 可以看到，ADC一个通道的转换时间=采样时间+12.5个CK_ADC周期。 我们再来看GD官方ADC的例程。 首先是 时...[详细]