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0 引 言
移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。
为了保证系统的实时性,简化控制系统...[详细]
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据国外媒体报道, 与台湾苹果供应链关系密切的凯基证券分析师郭明志表示,Apple Watch的预购量已达230万。此前郭明志对于苹果数据的预测一向准确。
郭明志表示:“我们估计3月到5月,Apple Watch的产量大约为230万。Apple Watch将于3月开始进行大规模生产,到5月底产量很可能达到230万。考虑到大多数提前预定的消费者需要等到6月才能收货,我们预计...[详细]
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一、 嵌入式系统定义 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,是对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的应用日益广泛,可以说无所不在、无处不在,嵌入式系统的快速发展也极大地丰富、延伸了嵌入式系统的概念。下面让我们一起认识一下嵌入式系统。 二、 嵌入式系统组成 嵌入式系统一般指非 PC 系统,它包括硬件和软件两部分。硬件...[详细]
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2007年9月17号,北京—— 旨在加速高清晰(HD)广播系统设计在市场上的应用,Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天公布了其高清晰质量计划(HDQI)。在HD领域合作伙伴提供的专业技术支持下,该计划的目的是帮助设计人员迅速高效地满足高质量HD系统迅速增长的需求。4i2i、ATEME、Let It Wave和PLDA是该计划的创始成员。 HDQI为整个广播基础设施的大量质量“热点”提...[详细]
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一、 感应加热发展的历史及其应用场合
1.感应加热发展历史
感应加热来源于法拉第发现的电磁感应现象,也就是交变的 电流 会在导体中产生感应电流,从而导致导体发热。长期以来,技术人员都对这一现象有较好了解,并且在各种场合尽量抑止这种发热现象,来减小损耗。比较常见的如 开关电源 中的变压器设计,通常设计人员会用各种方法来减小涡流损耗,来提高效率。然而在19世纪末期,技术人员又...[详细]
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简介:AVR端口先设置方向还是先赋值的讨论 我对这个问题进行过仔细研究,最后得出结论,还是先电平后方向合理。 正如4楼所说,时间长短,但是还是存在的。 电平和方向寄存器默认都是0x00。即: DDRX = 0X00; PROTX = 0X00; 如果我们想将它设置为输出、高电平,下面来分析两者区别: A先方向后电平: DDRX = 0XFF; 那么此时电平寄存器PORTX = 0...[详细]
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在“ISSCC 2010”的Session2“mm-Wave Beamforming & RF Building Blocks”上,美国南加州大学、比利时IMEC及荷兰代尔夫特理工大学(TU Delft)的演讲者就毫米波频带波束赋形(Beamforming)IC技术,美国加州理工学院就宽带功率放大器技术,美国康奈尔大学就宽带接收器技术,意大利帕维亚大学就高分辨率数字控制振荡器(DCO)技术,...[详细]
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据国外媒体报道,计算机芯片制造设备供应商应用材料周二宣布,受行业不景气的影响,该公司将在全球裁员1000人,占公司总人数的7%。 应用材料表示,通过此次裁员和不久前刚完成的重组,将有助于公司节约更多的开支。应用材料预计,此次裁员将为公司每年节约1.5亿美元的开支。此次裁员预计将在今年2月之前完成,整个裁员工作预计将花费2000万美元。此次裁员是自2002年11月之后应用材料的最大一次裁...[详细]
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硬件连接: 代码: #include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LED = P1^0; void EX_INT0() interrupt 0 { uchar bi = P2 & 0x07; P0 = _cror_(0x7f,...[详细]
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一直以来,自主品牌汽车最大的优势就是低成本,但是低成本优势却和品质优秀越走越远,成为大多数自主品牌汽车心头之痛。比亚迪汽车面对国内汽车产品市场的竞争日趋激烈及消费者需求的持续变化,独辟蹊径的转变了发展路径。寄望通过汽车电子化趋势,以高科技配置的优质车型,完成品质形象蜕变。据悉,比亚迪甚至将“汽车电子化”提到战略地位,并且初步在S6上得到了实践。汽车电子化靠不靠谱?
统计数据显示,20...[详细]
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2023年度全球 动力电池 TOP10合计装机662.72GWh,占总装机量的93.7%。 高工产业研究院(GGII)通过发布的《全球动力电池装机量月度数据库》统计显示,2023年全球新能源汽车累计销售1374万辆,同比增长36%;动力电池装机量约707.2GWh,同比增长42%。 2023年度全球动力电池TOP10依次为宁德时代、 比亚迪 、LGES、松下、中创新航、三星SDI、SK ...[详细]
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今天数码博主@数码闲聊站放出了一张vivo神秘新机的电池图,爆料vivo接下来会有一款5000mAh的大电池新品Z5x,而且可能是vivo的第一款挖孔屏手机。 从照片上看,该电池型号为B-G7,额定容量4880mAh/19.25Wh,生产日期为2019年4月25日,在照片角落依稀可以看到Z5x额头的摄像头挖孔。 Z系列是vivo于去年推出了全新互联网性价比系列,vivo Z1在...[详细]
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作为全球最大手机制造商之一的苹果公司,在周一宣布已经在印度地区生产最畅销的iPhone13智能手机。对于南亚地区而言,印度能接到苹果公司的订单,并生产iPhone13,这无疑是一件好事。 今年第一季度,CyberMedia Research预测苹果公司的iPhone出货量会增长20%,其中iPhone13系列占据17%的市场份。苹果手机代工订单向印度转移的过程中,需要大量周边配套设施。他们有...[详细]
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据德兴市融媒体消息,近日,江西首条6英寸半导体芯片生产线顺利在意发功率半导体有限公司投入生产。这标志着江西在芯片制造领域有了重大突破,先进制造业6英寸半导体芯片“缺芯时代”将成为历史。 据悉,该项目投产后预计每月可向全国各地供应芯片2万余片,年产值高达1.4亿元人民币。 意发功率半导体有限公司负责人表示,该项目正式投产后,大大拓宽了国内原有的产品线,有效减少了国内芯片市场对进口芯片的依赖,刺...[详细]
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当今世界正经历百年未有之大变局,当前保护主义上升,世界经济低迷、全球市场萎缩的外部环境下,“双循环”“内循环”成为应对之策。习近平总书记多次强调,“我们要逐步形成以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局。” 对于电子信息产业而言,充分挖掘国内市场潜力,加快关键核心技术攻关,带动国内大循环,为经济发展增添动力成为当务之急。 CIT...[详细]